專利名稱：平層定位裝置及立體停車庫的制作方法
技術領域：
本發明屬于自動停車設備，特別涉及垂直升降類自動停車設備中的平層定位裝置以及采用該平層定位裝置的立體停車庫。
背景技術：
隨著城市汽車保有量的不斷增江，加上土地資源越來越緊缺，停車難的問題已經成為大中型城市中的一個普遍現象，立體停車庫可充分利用地上資源，最大限度的發揮空間優勢存放車輛，是解決城市靜態交通問題的重要途徑。垂直升降類立體停車庫也稱為塔式立體停車庫，它是通過提升機的升降和裝載提升機上的橫移機構將載車板橫移，實現存取車輛的機械式停車庫。其工作原理如下用提升機構將載車板升降到指定層，然后用安裝在提升機構上的橫移機構將載車板送入存車位；或是相反，通過橫移機構將指定存車位上的載車板送入提升機構，提升機構降到車輛出入口處，打開車庫門，駕駛員將車輛開走。目前的立體停車庫存取車時車輛停在載車板上，通過直接推拉載車板實現存取車功能，但是直接推拉載車板沖擊力較大，存在運行不穩的問題；而且結構比較復雜、成本較高、故障點較多，降低了設備的使用安全性。

發明內容
本發明的目的在于提供一種結構簡單、成本低、而且運行平穩、安全可靠的平層定位裝置，以解決現有技術存在的問題。為了實現上述目的，本發明提供了一種平層定位裝置，包括曲柄連桿、動力傳動裝置、減速電機和支撐梁，曲柄連桿安裝于支撐梁上，曲柄連桿與減速電機之間通過動力傳動裝置連接，減速電機的驅動力通過動力傳動裝置帶動驅動曲柄連桿動作，推拉載車板實現存取車。其中，所述曲柄連桿包括定位架、曲柄、壓桿、連接銷軸組件、第一鏈輪、第一傳動軸、導輪、連桿以及擋板，所述定位架包括梁體、底架以及四個均布的導軌支撐架；曲柄帶動連接銷軸組件與連桿；壓桿安裝于定位架上，傾斜于水平面，用于曲柄旋轉90°后的定位； 第一鏈輪用于與驅動連接；第一傳動軸安裝于曲柄連桿中心的位置，用于連動曲柄與第一鏈輪；連桿水平置于定位架上，其凹槽中心線置于導輪中心水平平面處實現水平平移。所述壓桿傾斜于水平面5°。所述動力傳動裝置包括第一鏈條、傳動軸組和第二鏈條，傳動軸組一端通過第一鏈條與曲柄連桿連接，另一端通過第二鏈條與減速電機連接，在減速電機驅動下第二鏈條帶動傳動軸組，驅動第一鏈條帶動曲柄連桿機構動作，推拉載車板實現存取車過程。所述傳動軸組包括第二鏈輪、第二傳動軸和用于支撐連接第二傳動軸的軸承座， 第二傳動軸安裝于至少三個軸承座上，第二傳動軸上設有三個第二鏈輪，其中第二傳動軸與減速電機連接端處設有兩個第二鏈輪，另一端設有一個第二鏈輪。所述軸承座為帶座外球面球軸承座。
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本發明還提供了一種立體停車庫，包括轎廂，所述立體停車庫上設有如前所述的平層定位裝置，所述轎廂兩側分別設有一組曲柄連桿。本發明的平層定位裝置通過設置曲柄連桿結構實現載車板的平移和定位，轎廂兩側的曲柄連桿在減速電機的驅動下，分別帶動曲柄，從而使連桿實現水平移動，當連桿水平移動0-120mm或者曲柄旋轉90°時，平層定位裝置實現定位功能，從而轎廂實現存/取車過程。相較于現有技術，本發明的平層定位裝置結構簡單、成本低、而且運行平穩而且安全可罪。


下面結合附圖和具體實施方式
，對本發明的平層定位裝置的結構及其有益技術效果進行詳細說明。圖1為本發明實施例的平層定位裝置的主視示意圖； 圖2為本發明實施例的平層定位裝置的俯視示意圖3為曲柄連桿的主視示意圖； 圖4為曲柄連桿的俯視示意圖； 圖5為曲柄連桿的左視示意圖； 圖6為傳動軸組的結構示意圖。圖中1、曲柄連桿；2、第一鏈條；3、傳動軸組；4、第二鏈條；5、減速電機；6、支承梁；7、定位架；8、曲柄；9、壓桿；10、連接銷軸組件；11、梁體；12、底架；13、導軌支撐架；14、 第一鏈輪；15、第一傳動軸；16、導輪；17、連桿；18、擋板；19、第二鏈輪；20、第二傳動軸； 21、軸承座；22、轎廂。
具體實施例方式為了使本發明的目的、技術方案和有益技術效果更加清晰明白，以下結合附圖進一步詳細描述本發明的技術內容和具體實施方式
。應當理解的是，本說明書中描述的具體實施方式
僅僅是為了解釋本發明，并不是為了限定本發明。參照圖1至圖6所示，為本發明實施例的平層定位裝置結構示意圖，本發明實施例的平層定位裝置包括曲柄連桿1、動力傳動裝置、減速電機5和支撐梁6，曲柄連桿1安裝于支撐梁6上，曲柄連桿1與減速電機5之間通過動力傳動裝置連接，減速電機5的驅動力通過動力傳動裝置帶動驅動曲柄連桿1動作，推拉載車板實現存取車。所述曲柄連桿1包括定位架7、曲柄8、壓桿9、連接銷軸組件10、第一鏈輪_14、第一傳動軸15、導輪16、連桿17以及擋板18。其中定位架7包括梁體11、底架12以及四個均布的導軌支撐架13 ；曲柄8帶動連接銷軸組件10與連桿17 ；壓桿9安裝于定位架7上， 傾斜于水平面5°，用于曲柄8旋轉90°后定位用；第一鏈輪14用于與驅動連接；第一傳動軸15安裝于曲柄連桿1中心的位置，用于連動曲柄8與第一鏈輪14 ；連桿17水平置于定位架7上，其凹槽中心線置于導輪16中心水平平面處，實現水平平移功能。所述動力傳動裝置包括第一鏈條2、傳動軸組3和第二鏈條4，傳動軸組3 —端通過第一鏈條2與曲柄連桿1連接，另一端通過第二鏈條4與減速電機5連接，在減速電機5 驅動下第二鏈條4帶動傳動軸組3，從而驅動第一鏈條2帶動曲柄連桿機構1動作，推拉載車板實現存取車過程。所述傳動軸組3包括第二鏈輪19、第二傳動軸20和軸承座21，第二傳動軸20安裝于至少三個軸承座21上，軸承座21為帶座外球面球軸承座，其用于支撐連接第二傳動軸20。第二傳動軸20上設有三個第二鏈輪19，其中第二傳動軸20與減速電機 5連接端處設有兩個第二鏈輪19，另一端設有一個第二鏈輪19。所述曲柄連桿1有兩組，分別設置于立體停車庫轎廂22兩側，減速電機5啟動時， 轎廂22兩側的曲柄連桿1在減速電機5的驅動下，分別帶動曲柄8，使連桿17實現水平移動，當連桿17水平移動0-120mm或者曲柄8旋轉90°時，平層定位裝置實現定位功能，則轎廂就實現存/取車過程。本發明僅就本發明的最佳實施例進行詳細的描述，但不能理解為對本發明實施的其他方式的限制，凡是在本發明基礎上進一步的改進和類似或雷同的方案，均視為是本發明請求保護的范圍。根據上述說明書的揭示和教導，本發明所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本發明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式
，對本發明的一些修改和變更也應當落入本發明的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本發明構成任何限制。
權利要求
1.平層定位裝置，其特征在于包括曲柄連桿(1)、動力傳動裝置、減速電機(5)和支撐梁(6 )，所述曲柄連桿(1)安裝于所述支撐梁(6 )上，所述曲柄連桿(1)與所述減速電機(5 ) 之間通過動力傳動裝置連接，所述減速電機(5)的驅動力通過動力傳動裝置帶動驅動所述曲柄連桿(1)動作，推拉載車板實現存取車。
2.根據權利要求1所述的平層定位裝置，其特征在于所述曲柄連桿(1)包括定位架 (7)、曲柄(8)、壓桿(9)、連接銷軸組件(10)、第一鏈輪(14)、第一傳動軸(15)、導輪(16)、 連桿(17)以及擋板(18)，所述定位架(7)包括梁體(11)、底架(12)以及四個均布的導軌支撐架(13)；所述曲柄(8)帶動所述連接銷軸組件(10)與所述連桿(17)；所述壓桿(9)安裝于所述定位架(7)上，傾斜于水平面，用于所述曲柄(8)旋轉90°后的定位；所述第一鏈輪 (14)用于與驅動連接；所述第一傳動軸(15)安裝于所述曲柄連桿(1)中心的位置，用于連動所述曲柄(8)與所述第一鏈輪(14)；所述連桿(17)水平置于所述定位架(7)上，其凹槽中心線置于所述導輪(16)中心水平平面處實現水平平移。
3.根據權利要求2所述的平層定位裝置，其特征在于所述壓桿(9)傾斜于水平面5°。
4.根據權利要求1所述的平層定位裝置，其特征在于所述動力傳動裝置包括第一鏈條(2)、傳動軸組(3)和第二鏈條(4)，所述傳動軸組(3) —端通過所述第一鏈條(2)與所述曲柄連桿(1)連接，另一端通過所述第二鏈條(4 )與所述減速電機(5 )連接，在所述減速電機(5)驅動下第二鏈條(4)帶動所述傳動軸組(3)，驅動第一鏈條(2)帶動曲柄連桿機構(1) 動作，推拉載車板實現存取車過程。
5.根據權利要求4所述的平層定位裝置，其特征在于所述傳動軸組(3包括第二鏈輪 (19)、第二傳動軸(20)和用于支撐連接第二傳動軸(20)的軸承座(21)，所述第二傳動軸 (20 )安裝于至少三個軸承座(21)上，所述第二傳動軸(20 )上設有三個第二鏈輪(19 )，其中第二傳動軸(20 )與所述減速電機(5 )連接端處設有兩個第二鏈輪(19 )，另一端設有一個第二鏈輪(19)。
6.根據權利要求5所述的平層定位裝置，其特征在于所述軸承座(21)為帶座外球面球軸承座。
7.一種立體停車庫，包括轎廂(22)，其特征在于所述立體停車庫上設有如權利要求1 至6所述的任一平層定位裝置，所述轎廂(22)兩側分別設有一組曲柄連桿(1)。
全文摘要
本發明提供了一種平層定位裝置，包括曲柄連桿、動力傳動裝置、減速電機和支撐梁，曲柄連桿安裝于支撐梁上，曲柄連桿與減速電機之間通過動力傳動裝置連接，減速電機的驅動力通過動力傳動裝置帶動驅動曲柄連桿動作，推拉載車板實現存取車。本發明的平層定位裝置通過設置曲柄連桿結構實現載車板的平移和定位，轎廂兩側的曲柄連桿在減速電機的驅動下，分別帶動曲柄，從而使連桿實現水平移動，當連桿水平移動0-120mm或者曲柄旋轉90°時，平層定位裝置實現定位功能，從而轎廂實現存/取車過程。相較于現有技術，本發明的平層定位裝置結構簡單、成本低、而且運行平穩而且安全可靠。
文檔編號E04H6/22GK102561775SQ20121002251
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月1日 優先權日2012年2月1日
發明者吳元吉, 王銀華, 陳勇 申請人:杭州西子石川島停車設備有限公司