本實用新型涉及立體停車庫技術領域，具體為一種一種垂直升降類停車設備塔庫中間通道橫移聯合傳動系統。

背景技術：

垂直升降類停車設備塔庫，一般車位分左右排列，提升機在中間通道運行，存取車時左右兩邊的載車框架須橫移至中間通道提升機上的搬運器進行交換車輛。左右邊的載車框架要橫移至中間通道，須跨過提升軌道，所以左右邊的橫移裝置無法直接運轉至中間通道，須在中間通道再單獨設立橫移傳動裝置進行接力，才能使左右邊的載車框架橫移至中間，所以中間通道每層前后均須設立橫移裝置。

現有的停車塔庫的橫移裝置一般在每層前后各裝一臺減速電機帶動兩邊的橫移裝置運轉。這樣的裝置減速電機需求量大，制造成本高，且由于減速電機數量多，控制點多，故障發生率高。

實用新型專利(申請號201310308691.7)公開了一種梳型交換式垂直升降類機械式立體停車庫，如圖1所示，其公開了一種橫移搬運系統，橫移搬運系統400，每5層為一個系統，其由庫位橫移系統401、中間橫移系統402和中間橫移系統鏈條403組成。庫位橫移系統401以及中間橫移系統402，都是通過固定在支架404上面的減速機406驅動滾輪405旋轉的；通過中間橫移系統鏈條403，5層中間橫移系統402的滾輪同時旋轉。該專利的橫移系統的中間橫移系統只安裝一臺減速機，減小了制造成本，但由于中間橫移系統鏈條403垂直設置，容易松脫，張緊力小，傳動過程不穩定。

因此有必要對垂直升降類停車塔庫的橫移系統進行改善。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種垂直升降類停車設備塔庫中間通道橫移聯合傳動系統，以使系統更加節能，提高穩定性，減少故障率。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種垂直升降類停車設備塔庫中間通道橫移聯合傳動系統，用于N層垂直升降類停車設備塔庫上，包括N層庫位橫移裝置、橫移載車框架、N層中間橫移裝置和聯合傳動鏈條，所述的庫位橫移裝置通過固定在每層的停車塔庫上的減速電機驅動，所述的橫移載車框架在庫位橫移裝置及中間橫移裝置內移動，所述的中間橫移裝置固定在停車塔庫的提升軌道內，所述的中間橫移裝置包括最上層橫移單元、最下層橫移單元、中心橫移單元及普通橫移單元。

所述的最上層橫移單元包括支撐座、位于支撐座上的雙傳動鏈輪、傳動軸鏈輪、張緊鏈輪及驅動車輪。

所述的最下層橫移單元包括支撐座、位于支撐座上的雙傳動鏈輪、傳動軸鏈輪及驅動車輪。

所述的中心橫移單元包括支撐座、位于支撐座上的雙傳動鏈輪、張緊鏈輪、驅動車輪及減速電機。

所述的普通橫移單元設置在除去最上層、最下層及中心層外的其余層，其包括支撐座、位于支撐座上的雙傳動鏈輪、張緊鏈輪及驅動車輪。

所述的驅動車輪通過軸承與雙傳動鏈輪或傳動軸鏈輪軸向連接；所述的聯合傳動鏈條從最上層橫移單元的雙傳動鏈輪連接傳動軸鏈輪，然后直接鏈接至最下層橫移單元的傳動軸鏈輪及雙傳動鏈輪，接著由最下層橫移裝元的雙傳動鏈輪往上連接至上一層的張緊鏈輪，由下一層的雙傳動鏈輪依次往上一層連接張緊鏈輪，形成環繞鏈，所述的中心橫移單元的減速電機帶動整個聯合傳動鏈條運轉。

所述的中心橫移單元為從下至上數的第D層，

其中

進一步地，所述的張緊鏈輪軸心位于雙傳動鏈輪下方,所述的張緊鏈輪通過銷軸及上下調節螺栓固定在支撐座上。

優選地，所述的中心橫移裝置還包括軸套和接力鏈輪，雙傳動鏈輪通過軸套與接力鏈輪連接，所述的接力鏈輪通過鏈條與減速電機連接。

進一步地，還包括橫移載車框架調節裝置，其位于中間橫移裝置上。

采用上述技術方案后，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型中間橫移裝置，N層合用一個中間層的減速電機，通過中心橫移單元的減速電機帶動聯合傳動條鏈條運轉，通過張緊鏈輪的設置使得整個鏈條緊密連接，保證了傳動的平穩。本實用新型控制點少，故障發生率低。

附圖說明

圖1是背景技術橫移搬運系統的結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例的結構示意圖。

圖3是圖2的俯視示意圖。

圖4為本實用新型中間橫移裝置的結構示意圖。

圖5為本實用新型最上層橫移單元的結構示意圖。

圖6為圖5的俯視示意圖。

圖7為圖6的B-B剖面放大示意圖。

圖8為本實用新型最下層橫移單元的結構示意圖。

圖9為圖8的俯視示意圖。

圖10為本實用新型中心橫移單元的結構示意圖。

圖11為圖10的俯視示意圖。

圖12為本實用新型普通橫移單元的結構示意圖。

圖13為圖12的俯視示意圖。

主要組件符號說明：

1：庫位橫移裝置，2：橫移載車框架，3：中間橫移裝置，4：聯合傳動鏈條

5：最上層橫移單元，51：雙傳動鏈輪A₁，52：傳動軸鏈輪A₂，53：張緊鏈輪A₃，54：驅動車輪B₁，55：驅動車輪B₂,56：驅動車輪B₃，57：驅動車輪B₄

6：最下層橫移單元，61：雙傳動鏈輪C₁，62：傳動軸鏈輪C₂，63：驅動車輪D₁，64：驅動車輪D₂,65：驅動車輪D₃，66：驅動車輪D₄

7：中心橫移單元，71：雙傳動鏈輪E₁，72：雙傳動鏈輪E₂，73：張緊鏈輪E₃、74：驅動車輪F₁，75：驅動車輪F₂，76：驅動車輪F₃，77：軸套，78：接力鏈輪

8：普通橫移單元，81：雙傳動鏈輪G₁、82：張緊鏈輪G₂，83：驅動車輪H₁,84：驅動車輪H₂，85：驅動車輪H₃

9：減速電機，10：支撐座，11：橫移載車框架調節裝置

具體實施方式

為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細的描述。

如圖2、圖3所示，本實用新型公開了一種垂直升降類停車設備塔庫中間通道橫移聯合傳動系統，用于N層垂直升降類停車設備塔庫上。該橫移聯合傳動系統包括N層庫位橫移裝置1、橫移載車框架2、N層中間橫移裝置3和聯合傳動鏈條4。庫位橫移裝置1通過固定在每層的停車塔庫上的減速電機9驅動，橫移載車框架2在庫位橫移裝置1及中間橫移裝置3內移動，中間橫移裝置3固定在停車塔庫的提升軌道內。中間橫移裝置3包括最上層橫移單元5(即第N層)、最下層橫移單元6(即第一層)、中心橫移單元7及普通橫移單元8。

中心橫移單元7為從下至上數的第D層，其中D根據公式1計算獲得。

例如N＝5,即停車塔庫有5層，則D＝3,即第3層為中心橫移單元；如N＝6,即停車塔庫有6層，則D＝3或4，則可設置第3層或者第4層為中心橫移單元；如N＝7,即停車塔庫有7層，則D＝4，則設置第4層為中心橫移單元；如N＝8,即停車塔庫有8層，則D＝4或5，則可設置第4層或者第5層為中心橫移單元。

普通橫移單元8設置在除去最上層、最下層及中心層外的其余層上。

本實施例以N＝5即共5層停車塔庫為例，則最上層橫移單元5為第五層，最下層橫移單元6為第一層，中心橫移單元7為第三層，普通橫移單元8為第二及第四層，如圖4所示。以下對各橫移單元結構進行詳述。

如圖5、圖6所示，最上層橫移單元5(第5層)包括支撐座10、位于支撐座10上的雙傳動鏈輪A₁ 51、傳動軸鏈輪A₂ 52、張緊鏈輪A₃ 53及驅動車輪B₁,B₂,B₃，B₄(54～57)。張緊鏈輪A₃ 53位于雙傳動鏈輪A₁ 51與傳動軸鏈輪A₂ 52之間，且張緊鏈輪A₃ 53的軸心位于雙傳動鏈輪A₁ 51下方，張緊鏈輪A₃ 53通過銷軸及上下調節螺栓固定在支撐座10上。驅動車輪通過軸承與雙傳動鏈輪或傳動軸鏈輪軸向連接。如圖7所示，支撐座10上還設有橫移載車框架調節裝置11，起調節作用。

如圖8、圖9所示，最下層橫移單元6(第1層)包括支撐座10、位于支撐座10上的雙傳動鏈輪C₁ 61、傳動軸鏈輪C₂ 62及驅動車輪D₁,D₂,D₃，D₄(63～66)。由于位于最下層，因此沒有張緊鏈輪。驅動車輪D₁,D₂,D₃，D₄(63～66)及橫移載車框架調節裝置11的安裝方式與最上層橫移單元5一致。

如圖10、圖11所示，中心橫移單元7(第3層)包括支撐座10、位于支撐座10上的雙傳動鏈輪E₁，E₂(71～72)，張緊鏈輪E₃ 73、驅動車輪F₁,F₂,F₃(74～76)，減速電機9、軸套77和接力鏈輪78。中心橫移單元7是整個中間橫移裝置3的動力點，減速電機9根據實際的停車塔庫的層數選擇合適的功率。雙傳動鏈輪E₁，E₂(71～72)通過軸套77與接力鏈輪78連接，接力鏈輪78通過鏈條與減速電機9連接。張緊鏈輪E₃ 73、驅動車輪F₁,F₂,F₃(74～76)及橫移載車框架調節裝置11的安裝方式與最上層橫移單元5一致。

如圖12、圖13所示，普通橫移單元8(第2層及第4層)包括支撐座10、位于支撐座10上的雙傳動鏈輪G₁ 81、張緊鏈輪G₂ 82及驅動車輪H₁,H₂,H₃(83～85)，張緊鏈輪G₂ 82，驅動車輪H₁,H₂,H₃(83～85)及橫移載車框架調節裝置11的安裝與最上層橫移單元5一致。

聯合傳動鏈條4從最上層橫移單元的雙傳動鏈輪A₁ 51連接傳動軸鏈輪A₂ 52直接鏈接至最下層橫移單元的傳動軸鏈輪C₂ 62及雙傳動鏈輪C₁ 61，然后由最下層橫移裝元6的雙傳動鏈輪C₁ 61往上連接至上一層的張緊鏈輪G₂ 82，由下一層的雙傳動鏈輪依次往上一層連接張緊鏈輪，形成環繞鏈，中心橫移單元7的減速電機9帶動整個聯合傳動鏈條4運轉。

本實施例的中間橫移裝置的運行過程如下：

1、第3層：減速電機9帶動雙傳動鏈輪E₁ 71，雙傳動鏈輪E₂ 72，驅動車輪F₂,F₃(75,76)同時被帶動運轉，通過鏈條鏈接帶動驅動車輪F₁ 74轉動，驅動車輪F₃ 76轉動同時帶動接力鏈輪78，驅動聯合傳動鏈條4環繞運轉。

2、第2層及第4層：聯合傳動鏈條4驅動雙傳動鏈輪G₁ 81轉動，帶動驅動車輪H₃ 85轉動，驅動車輪H₃ 85通過鏈條鏈接帶動驅動車輪H₂ 84轉動,驅動車輪H₂ 84通過鏈條鏈接帶動驅動車輪H₁ 83轉動。

3、第1層：聯合傳動鏈條4帶動雙傳動鏈輪C₁ 61、傳動軸鏈輪C₂ 62轉動，兩鏈輪同軸帶動驅動車輪D₃，D₄(65,66)運轉，然后通過鏈條鏈接帶動驅動車輪D₁,D₂(63,64)轉動。

4、第5層：聯合傳動鏈條4帶動雙傳動鏈輪A₁ 51、傳動軸鏈輪A₂ 52轉動，兩鏈輪同軸帶動驅動車輪B₃，B₄(56,57)運轉，然后通過鏈條鏈接帶動驅動車輪B₁,B₂(54,55)轉動。

本實用新型橫移聯合傳動系統在垂直升降停車塔庫上使用時，汽車在提升軌道內上升至選定層后，橫移載車框架在中間橫移裝置的作用下從庫位橫移到中間井道，把汽車交換到橫移載車框架上后，通過中間橫移裝置由中間井道橫移到庫位，完成汽車的入庫搬運。取車出庫時，程序相反。

綜上，本實用新型系統的中間通道合用一個減速電機，節能方便，且本實用新型系統的聯合傳動鏈條張緊力大，傳動穩定，故障發生率低，有利于設備的安全運行。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。