本實用新型涉及機械式立體停車設備用的水平移動機構領域，尤其是一種縱橫向水平移動驅動機構。

背景技術：

目前在垂直升降式停車設備中，實現(xiàn)泊位上的汽車存取交接時，只能單向一維水平方向運行，不能進行縱向或橫向二維運行，井道面積與泊位占比較大，容車密度較小，設置的立體停車設備空間利用率較低，空間資源浪費較大。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種縱橫向水平移動驅動機構

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用下述技術方案：

一種縱橫向水平移動驅動機構，包括縱向移動驅動機構、橫向移動驅動機構和微升微降機構；所述橫向移動驅動機構包括橫向滾輪、橫向驅動減速電機、橫向傳動軸、橫向鏈輪、橫向鏈條、橫向連接梁，橫向驅動減速電機驅動橫向傳動軸旋轉，帶動橫向鏈輪和橫向鏈條，驅動橫向滾輪旋轉。

所述微升微降機構包括升降驅動減速電機、升降傳動軸、升降鏈輪、升降鏈條、凸輪，升降驅動減速電機驅動升降傳動軸帶動升降鏈輪、升降鏈條，進而帶動凸輪轉動，凸輪頂在橫向連接梁上的頂置滾輪上。

優(yōu)選的，所述縱向移動驅動機構包括縱向滾輪、縱向驅動減速電機、縱向傳動軸、縱向鏈輪、縱向鏈條、縱向梁，縱向驅動減速電機驅動縱向傳動軸旋轉，帶動縱向鏈輪和縱向鏈條驅動縱向滾輪旋轉。

本實用新型的有益效果是：本實用新型泊位或升降搬運器上設置有縱橫向水平移動的驅動機構，能夠使載車板在縱方向或橫方向水平移動，就可實現(xiàn)多層多列多行設置立體車庫，有效提高車位數(shù)，增加機械式立體停車設備容車密度，提高車庫的空間利用率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構簡圖；

圖2是本實用新型的縱向移動驅動機構結構簡圖；

圖3是本實用新型的橫向移動驅動機構結構簡圖圖；

圖4是本實用新型微升微降機構結構簡圖；

圖5是本實用新型微升微降機構中凸輪示意圖；

圖6是本實用新型的縱向移動驅動機構與載車板裝備關系簡圖；

圖7是本實用新型的橫向移動驅動機構與載車板裝備關系簡圖；

其中1.縱向移動驅動機構，2.微升微降機構，3.橫向移動驅動，4.縱向滾輪，5.縱向鏈輪，6.縱向鏈條，7.縱向驅動減速電機，8.縱向傳動軸，9.縱向梁，10.橫向滾輪，11.橫向鏈輪，12.橫向鏈條，13.橫向連接梁，14.橫向傳動軸，15.橫向驅動減速電機，16.第一升降傳動軸，17.升降鏈輪，24.升降鏈條，18.升降凸輪，19.升降驅動減速電機，20.第二升降傳動軸，21.頂置滾輪，23.載車板。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1所示，一種縱橫向水平移動驅動機構，包括縱向移動驅動機構1、橫向移動驅動機構3和微升微降機構2；

如圖2所示，所述縱向移動驅動機構1包括縱向滾輪4、縱向驅動減速電機7、縱向傳動軸8、縱向鏈輪5、縱向鏈條6和縱向梁9，所述縱向驅動減速電機7驅動縱向傳動軸8旋轉，帶動縱向鏈條6和縱向鏈輪5驅動縱向滾輪4旋轉；

如圖3所示，所述橫向移動驅動機構3包括橫向滾輪10、橫向驅動減速電機15、橫向傳動軸14、橫向鏈輪11、橫向鏈條12、橫向連接梁13，橫向驅動減速電機15驅動橫向傳動軸14旋轉，帶動橫向鏈輪11和橫向鏈條12，驅動橫向滾輪10旋轉；

如圖4和圖5所示，微升微降機構包括兩個傳動軸，分別為第一升降傳動軸16和第二升降傳動軸20，還包括升降驅動減速電機19、升降鏈輪17、升降鏈條24、凸輪18，升降驅動減速電機19驅動第一升降傳動軸16和第二升降傳動軸24帶動升降鏈輪17、升降鏈條24旋轉，進而帶動凸輪18轉動，凸輪18頂在橫向連接梁13上的頂置滾輪21上，凸輪18轉動使橫向移動驅動機構3整體作微升微降運動。

工作過程如下：

如圖6和圖7所示，載車板23在縱橫向水平移動的驅動機構之上，當載車板縱向移動時，微升微降機構2作用，橫向水平移動驅動機構3向下微降，使之此上的橫向滾輪10完全脫離載車板一定距離，縱向移動驅動機構1工作，此上的縱向滾輪4摩擦驅動使之載車板縱方向水平運行。當微升微降機構2向上微升運動，頂起橫向水平移動驅動機構3升起，與此同時，橫向水平移動驅動機構上的橫向滾輪10將載車板頂升，使縱向移動驅動機構1上的縱向滾4輪完全脫離載車板一定距離后，橫向水平移動驅動機構3工作，使之位于此上的載車板，在橫向滾輪10摩擦驅動作用之下實現(xiàn)橫向運行。

上述雖然結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內(nèi)。