1.一種縱橫向水平移動驅動機構，其特征是，包括縱向移動驅動機構、橫向移動驅動機構和微升微降機構；所述橫向移動驅動機構包括橫向滾輪、橫向驅動減速電機、橫向傳動軸、橫向鏈輪、橫向鏈條、橫向連接梁，橫向驅動減速電機驅動橫向傳動軸旋轉，帶動橫向鏈輪和橫向鏈條，驅動橫向滾輪旋轉；
所述微升微降機構包括升降驅動減速電機、升降傳動軸、升降鏈輪、升降鏈條、凸輪，升降驅動減速電機驅動升降傳動軸帶動升降鏈輪、升降鏈條，進而帶動凸輪轉動，凸輪頂在橫向連接梁上的頂置滾輪上。
2.如權利要求1所述的縱橫向水平移動驅動機構，其特征是，所述縱向移動驅動機構包括縱向滾輪、縱向驅動減速電機、縱向傳動軸、縱向鏈輪、縱向鏈條、縱向梁，縱向驅動減速電機驅動縱向傳動軸旋轉，帶動縱向鏈輪和縱向鏈條驅動縱向滾輪旋轉。