1.一種大型組合式智能立體機械庫，其特征在于：包括
主體塔庫(101)，由多個儲存庫位(106)組成的儲存架(102)布置在主體塔庫(101)的中央，儲存架(102)上設有周轉車位(104)；周轉車位(104)與車載電梯(103)銜接；
主體塔庫(101)內四周布置車載電梯(103)；
地面側翼庫(105)為多層升降橫移式車庫，地面側翼庫(105)上的地面層車位用于車輛的進出口；地面側翼庫(105)內設有過渡車位(107)，過渡車位(107)與車載電梯(103)銜接；
其中，大型組合式智能立體機械庫運行由一個中央服務器控制，中央服務器通過互聯網與用戶手機終端連接，用戶通過手機終端預約存取。
2.根據權利要求1所述的一種大型組合式智能立體機械庫，其特征在于：所述多個儲存庫位(106)組成的儲存架(102)為單獨平面移動車架。
3.根據權利要求1所述的一種大型組合式智能立體機械庫，其特征在于：所述多個儲存庫位(106)組成的儲存架(102)為多層升降橫移式車架。
4.根據權利要求1所述的一種大型組合式智能立體機械庫，其特征在于：所述車載電梯(103)的塔庫出口與地面側翼庫(105)之間設有轉盤(108)。
5.根據權利要求1所述的一種大型組合式智能立體機械庫，其特征在于：所述地面側翼庫(105)的車位沿車載電梯(103)內的車位的寬度方向并排排列，所述地面側翼庫(105)的靠近車載電梯(103)一側的車位位于車載電梯(103)的長度方向的一側。
6.根據權利要求1所述的一種大型組合式智能立體機械庫，其特征在于：所述車載電梯(103)內設有車位，所述地面側翼庫(105)的車位沿車載電梯(103)內的車位的寬度方向并排排列，所述地面側翼庫(105)的靠近車載電梯(103)一側的車位位于車載電梯(103)的寬度方向的一側。
7.根據權利要求1所述的一種大型組合式智能立體機械庫，其特征在于：所述車載電梯(103)和所述儲存架(106)之間通過機械臂(200)運輸，所述機械臂(200)包括臂座(201)、伸縮桿(202)、油桿(203)、中間座(204)、第一齒輪(205)、第一殼體(206)、第一連桿(207)、第一滑桿(208)、車托盤(209)；
所述臂座(201)與所述儲存架(102)的底部固定，所述臂座(201)上表面固定有伸縮桿(202)和油桿(203)，所述油桿(203)設有活塞、活塞缸、活塞桿，所述油桿(203)的活塞桿與所述伸縮桿(202)的伸縮端固定，所述油桿(203)的活塞桿與中間座(204)固定，所述中間座(204)上側通過軸承安裝有第一齒輪(205)，所述第一齒輪(205)的軸線方向與油桿(203)的活塞桿的軸線重合，第一齒輪(205)上側固定有第一殼體(206)，所述第一殼體(206)內設有第二齒輪、齒條、導軌、電機，所述導軌與所述第一殼體(206)固定，所述齒條沿所述導軌移動，所述齒條與所述第二齒輪嚙合，所述第二齒輪與所述電機的輸出軸固定，所述電機與所述第一殼體(206)固定，所述齒條的一端與所述第一連桿(207)的一端鉸鏈連接，所述第一連桿(207)的另一端與第一滑桿(208)的中部鉸鏈連接，所述第一滑桿(208)以第一殼體(206)的通孔為導軌沿第一殼體(206)的徑向移動，所述第一滑桿(208)的一端固定有車托盤(209)。
8.根據權利要求7所述的一種大型組合式智能立體機械庫，其特征在于：所述第一滑桿(208)通過微調轉架(300)與車托盤(209)連接，所述微調轉架(300)包括伸縮連桿(301)、伸縮連桿活動端(302)、L形連桿(303)、三角板(304)；
所述L形連桿(303)的一端與伸縮連桿(301)的固定端鉸鏈連接，所述伸縮連桿(301)的固定端與第一滑桿(208)固定，所述伸縮連桿(301)的伸縮連桿活動端(302)與三角板(304)的第一端鉸鏈連接，所述三角板(304)的第二端與L形連桿(303)的另一端鉸鏈連接，所述三角板(304)的第三端與車托盤(209)固定。
9.根據權利要求7所述的一種大型組合式智能立體機械庫，其特征在于：所述第一滑桿(208)通過水平狀態調整部(500)與車托盤(209)連接，四個所述水平狀態調整部(500)分別設置在所述車托盤(209)的四個端角處，每個所述水平狀態調整部(500)包括萬向桿(501)、扭轉輪(502)、U形桿(503)、上限位螺栓(504)、下限位螺栓(505)、下支撐桿(506)、弧形滑座(507)；
所述第一滑桿(208)上表面固定有下限位螺栓(505)、下支撐桿(506)，所述下支撐桿(506)的頂部設有弧形滑座(507)；
所述車托盤(209)的下表面通過雙鉸鏈連接有萬向桿(501)，所述萬向桿(501)設有彎折段，所述彎折段與弧形滑座(507)的弧形面共同為U形桿(503)導向，所述萬向桿(501)的下端設有扭轉輪(502)，所述扭轉輪(502)與所述U形桿(503)接觸，扭轉輪(502)與第三電機的輸出軸連接，車托盤(209)的下表面的正對U形桿(503)的位置設有上限位螺栓(504)；
所述車托盤(209)設有水平傳感器，水平傳感器將車托盤(209)的水平信號傳遞給處理模塊，所述處理模塊根據所述水平信號控制第三電機的旋轉。