本發(fā)明涉及一種垂直循環(huán)機械停車設(shè)備載車板尋址的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種利用二進制方式編碼的絕對地址用于垂直循環(huán)機械停車設(shè)備載車板尋址檢測識別裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展，私人汽車大量進入家庭，隨之停車位緊張普遍存在，因此機械式停車設(shè)備行業(yè)蓬勃發(fā)展。停車設(shè)備廣泛用于小區(qū)、車站、商場、機場及各類企事業(yè)單位等人流集中的地方。停車設(shè)備在大城市空間越來越緊張，傳統(tǒng)的升降橫移類停車設(shè)備仍然無法徹底解決停車難問題，垂直循環(huán)類停車設(shè)備越來越多的進入視線，垂直循環(huán)停車設(shè)備以節(jié)省占地面積，充分利用有限空間，容車量大，相對造價低，使用方便，操作簡單，故障率低，可靠，安全，可預(yù)約存取車，綠色環(huán)保，可利用車庫外形的空隙進行綠化，使車庫變成一個綠化體，有利于美化城市環(huán)境等優(yōu)勢被用戶廣泛采用。

垂直循環(huán)停車設(shè)備由于其載車板固定在鏈條上循環(huán)運行的特點造成無法在載車板上布置隨行電纜，無法像升降橫移設(shè)備通過對每個載車板定位進行編碼識別，傳統(tǒng)的垂直循環(huán)機械停車設(shè)備采用的是在每個車位上裝一個撞塊，行程開關(guān)排列安裝于底層鋼結(jié)構(gòu)上，每個撞塊對應(yīng)不同的限位開關(guān)，因此需要每車位在地面層設(shè)置一個對應(yīng)的限位開關(guān)，開關(guān)多、撞塊多，為了避免誤動作需要相互錯開避免相互干擾，需要占用空間大，調(diào)整較麻煩。這是本申請需在著重改善的地方。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是要提供一種簡單實用，降低故障率的垂直循環(huán)機械停車設(shè)備載車板尋址檢測識別裝置。

為了解決以上的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種垂直循環(huán)機械停車設(shè)備載車板尋址檢測識別裝置，垂直循環(huán)機械停車設(shè)備每個載車板上安裝一固定軸，每個載車板按照二進制方式編碼形成尋址地址，固定軸上固裝檢測車位到位信號的環(huán)狀感應(yīng)塊和按尋址地址排列的環(huán)狀感應(yīng)塊，停車設(shè)備下方的鋼結(jié)構(gòu)上安裝對載車板上環(huán)狀感應(yīng)塊進行對應(yīng)檢測的槽型光電開關(guān)，每個槽型光電開關(guān)與PLC輸入端連接，PLC輸出端與驅(qū)動電機的接觸器連接，PLC根據(jù)輸入信號辨別車位并輸出信號控制驅(qū)動電機動作。

所述每個載車板按照二進制方式編碼形成尋址地址，為二進制編碼為1處安裝有環(huán)狀感應(yīng)塊。通過環(huán)狀感應(yīng)塊的有和無來對應(yīng)二進制中的1和0。

本發(fā)明的優(yōu)越功效在于：

1） 用于載車板尋址開關(guān)數(shù)量較傳統(tǒng)開關(guān)數(shù)量降低50%-80%，車位數(shù)越多效果越明顯；

2） 開關(guān)數(shù)量的減少降低了設(shè)備故障的發(fā)生率。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明八車位的三位二進制編碼表；

圖3為本發(fā)明第6車位到位時環(huán)狀感應(yīng)塊的示意圖；

圖4為本發(fā)明第4車位到位時環(huán)狀感應(yīng)塊的示意圖；

圖5為本發(fā)明第2車位到位時環(huán)狀感應(yīng)塊的示意圖；

圖中標(biāo)號說明

1—固定軸； 2—環(huán)狀感應(yīng)塊A；

3—槽型光電開關(guān)M； 4—槽型光電開關(guān)N；

5—槽型光電開關(guān)P； 6—槽型光電開關(guān)Q;

7—環(huán)狀感應(yīng)塊B。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的實施例。

圖1示出了本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明提供了一種垂直循環(huán)機械停車設(shè)備載車板尋址檢測識別裝置，垂直循環(huán)機械停車設(shè)備每個載車板上安裝一個固定軸1，每個載車板按照二進制方式編碼形成尋址地址，固定軸1上固裝檢測車位到位信號的環(huán)狀感應(yīng)塊7B和按尋址地址排列的環(huán)狀感應(yīng)塊2A，停車設(shè)備下方的鋼結(jié)構(gòu)上安裝對載車板上環(huán)狀感應(yīng)塊進行對應(yīng)檢測的槽型光電開關(guān)3M、4N、5P、6Q，每個槽型光電開關(guān)3M、4N、5P、6Q與PLC輸入端連接，PLC輸出端與驅(qū)動電機的接觸器連接，PLC根據(jù)輸入信號辨別車位并輸出信號控制驅(qū)動電機動作。

所述每個載車板按照二進制方式編碼形成尋址地址，為二進制編碼為1處安裝有環(huán)狀感應(yīng)塊2A。通過環(huán)狀感應(yīng)塊的有和無來對應(yīng)二進制中的1和0。

本發(fā)明以八車位的垂直循環(huán)機械停車設(shè)備為例，傳統(tǒng)八車位垂直循環(huán)停車設(shè)備用于計數(shù)的行程開關(guān)數(shù)量為8個。本發(fā)明在每個載車板上安裝固定軸，在固定軸上用定位銷釘固定1-4個尋址用的環(huán)狀感應(yīng)塊，其中三塊感應(yīng)塊2A根據(jù)八塊載車板的不同號碼按照二進制規(guī)律排列；另一塊感應(yīng)塊7B固定在每塊載車板上的同一位置，用于觸發(fā)到位信號。

圖1中，槽型光電開關(guān)3M是用于檢測車位是否到位即是否安全落地的檢測開關(guān)；4N、5P、6Q為載車板車位二進制編碼尋址用的槽型光電開關(guān)，根據(jù)得到的不同信號1和0組合來得到該載車板的尋址地址。其中，八車位的三位二進制編碼方式如圖2所示。

圖3示出了本發(fā)明第6車位到位時環(huán)狀感應(yīng)塊的示意圖。如圖3所示，第6車位上安裝的觸發(fā)裝置排列著三個感應(yīng)塊，當(dāng)車位到位時槽型光電開關(guān)3M、槽型光電開關(guān)4N和槽型光電開關(guān)6Q接收到感應(yīng)信號，槽型光電開關(guān)5P未接收到感應(yīng)信號，此時PLC得到載車板編碼地址為101，代表為第6個車位。若此時輸入的停(取)車位號碼為006，此時PLC輸出信號控制接觸器動作，使驅(qū)動電機停止，006車位停止在地面上。若輸入的停(取)車位號碼為非006，PLC將不輸出信號，驅(qū)動電機將繼續(xù)運行，直至所輸入的車位號對應(yīng)的載車板編碼地址到位，PLC才輸出信號控制驅(qū)動電機停止運行。

圖4示出了本發(fā)明第4車位到位時環(huán)狀感應(yīng)塊的示意圖。第4車位上安裝著三塊感應(yīng)塊，當(dāng)車位到位時槽型光電開關(guān)3M、槽型光電開關(guān)5P、槽型光電開關(guān)6Q接收到感應(yīng)信號，槽型光電開關(guān)4N未接收到感應(yīng)信號，此時PLC得到載車板編碼地址為011，代表為第4個車位。此時PLC得到輸入信號011，若輸入車位號碼為004，PLC輸出信號控制接觸器動作，使驅(qū)動電機停止，004車位停止在地面上。

圖5示出了本發(fā)明第2車位到位時環(huán)狀感應(yīng)塊的示意圖。第2車位上安裝著兩塊感應(yīng)塊，當(dāng)車位到位時槽型光電開關(guān)3M、槽型光電開關(guān)6Q接收到感應(yīng)信號，槽型光電開關(guān)4N、5P未接收到感應(yīng)信號，此時PLC得到載車板編碼地址為001，代表為第2個車位。此時PLC得到輸入信號001，若輸入車位號碼為002，PLC輸出信號控制接觸器動作，使驅(qū)動電機停止，002車位停止在地面上。

若輸入其他車位號，PLC以同樣的檢測方式檢測到位車位，直至相應(yīng)載車板到位使PLC得到相應(yīng)輸入信號，方才輸出控制信號使驅(qū)動電機停止運轉(zhuǎn)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。