本發明涉及立體車庫技術領域，具體的說是一種具有定位定向清洗功能的電動汽車立體車庫。

背景技術：

隨著電動汽車、汽油汽車、柴油汽車和天然氣汽車等汽車的數量越來越多，尤其是最近兩年電動汽車的數量呈指數式增長，從而導致現有電動汽車停車位遠遠滿足不了需求，因此出現了大量的立體車庫，由于立體車庫內每天都有大量的電動汽車進行反復停車，電動汽車進行停車時通常會帶上很多的泥土進到的立體車庫上，為了滿足立體車庫美觀、整潔的要求，需要工作人員定期進行對立體車庫進行清洗，由于立體車庫總體數量多、層數較多，操作復雜，工作人員勞動強度大，清洗時間長，清洗速度慢，工作效率低下。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提供了一種具有定位定向清洗功能的電動汽車立體車庫，可以解決現有電動汽車立體車庫人工清洗方式存在需要人工定期清洗、操作復雜、勞動強度大、清洗時間長、清洗速度慢和工作效率低下等難題，可以實現立體車庫的全自動定向遮擋清洗功能，無需人工操作，自動化程度高，具有操作簡便、清洗時間短、清洗速度快和工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種具有定位定向清洗功能的電動汽車立體車庫,包括車庫鋼構和從下往上均勻安裝在車庫鋼構之間的停車位，車庫鋼構自帶有能驅動每個停車位進行升降的動力機構，該動力機構可為電機、液壓缸、氣缸、電動推桿等驅動源通過繩索完成，所述車庫鋼構的右端安裝有可調噴水裝置，可調噴水裝置可以活動調節噴水角度和具有高壓快速噴洗功能，車庫鋼架的左端安裝有移動擋水裝置，移動擋水裝置隨著可調噴水裝置的噴洗位置變動而同步變動，移動擋水裝置能夠時時遮擋住可調噴水裝置噴洗飛濺產生的水花，防止噴洗水花往車庫鋼構外面四處飛濺的狀況。

所述可調噴水裝置包括兩側對稱安裝在車庫鋼構右端的噴水支架，噴水支架的右側內壁上通過電機座安裝有驅動電機，驅動電機的輸出軸通過聯軸器安裝有絲杠，絲杠的左端通過軸承安裝在噴水支架左側壁上，絲杠的中部通過螺紋安裝有移動塊，移動塊的前端面焊接有四根噴水支柱，四根噴水支柱頂端焊接有橫向支板，四根噴水支柱起到均勻支撐橫向支板的作用，橫向支板右側焊接有縱向支板，縱向支板內壁上通過電機座安裝有調節電機，調節電機的輸出軸安裝在調節盤上，調節盤的側壁上安裝有固定臺，固定臺上沿軸線方向均勻安裝有四個調節支鏈，四個調節支鏈的頂端安裝在活動臺上，活動臺側壁上焊接有固定耳，固定耳上固定安裝有噴水槍，噴水槍與外界高壓水泵相連，外界高壓水泵與現有水源相連，外界高壓水泵抽取現有水源中的清洗水通過噴水槍對車庫鋼構上停車位進行快速噴洗，通過調節電機帶動調節盤轉動，調節盤帶動噴水槍進行縱向轉動，從而可以調節噴水槍的縱向噴水角度，使得本發明噴水槍的縱向噴水角度與所需清洗停車位位置相吻合，且本發明中通過驅動電機帶動絲杠轉動，絲杠帶動移動塊移動，移動塊通過四根噴水支柱帶動橫向支板前側的噴水槍進行左右移動；所述調節支鏈包括安裝在固定臺上的一號耳座，一號耳座之間安裝有二號液壓缸，二號液壓缸的頂端通過銷軸安裝在二號耳座上，二號耳座安裝在活動臺上，在本發明中二號液壓缸底端在一號耳座轉動時形成了運動副R副、二號液壓缸在伸縮工作時形成了運動副P副、二號液壓缸頂端在二號耳座轉動時形成了運動副R副，從而形成了RPR型并聯支鏈，同時固定臺作為定平臺、四個調節支鏈作為四個RPR型并聯支鏈、活動臺作為動平臺形成了4-RPR型并聯機構，4-RPR型并聯機構具有四個運動自由度、穩定性好、動態性能好、精度高、剛度強和承載力大等優點，本發明中利用4-RPR型并聯機構剛度強和承載力大的特點來強力支撐噴水槍產生的高壓清洗力，使得清洗比較平穩，同時本發明利用4-RPR型并聯機構四個運動自由度、穩定性好、動態性能好和精度高的特點通過四個調節支鏈上的四個二號液壓缸來調節橫向噴水角度，調節過程穩定，從而使得噴水槍的橫向噴水角度與所需清洗停車位位置相吻合，清洗速度快，清洗效果高。

所述移動擋水裝置包括兩側對稱安裝在車庫鋼構左端的移動支架，移動支架的兩端焊接有擋水支架，擋水支架的下端面對稱安裝有兩個直線滑軌，兩個直線滑軌的下端對稱安裝有擋水框，擋水框的后側內壁上通過電機座安裝有移動電機，移動電機的輸出軸上安裝有驅動齒輪，驅動齒輪與齒條相嚙合，齒條安裝在移動支架上，通過移動電機帶動驅動齒輪轉動，驅動齒輪在齒條滾動，利用產生的滾動力帶動擋水框在擋水支架上進行左右移動，移動的位置與噴水槍噴洗位置相同；所述擋水框的左右兩側通過鉸鏈對稱安裝有兩個調節擋板，擋水框的前側內壁上對稱設置有兩個限位支架，每個限位支架與對應調節擋板之間都均勻連接有限位彈簧，限位彈簧起到對調節擋板均勻限位的作用，每個所述調節擋板的下端均設置有一個掛耳，所述擋水框的前側內壁上對稱設置有兩根導向軸，每根導向軸上均安裝有一個導向輪，導向輪可在導向軸上轉動，所述擋水框的前側內壁中間安裝有驅動支鏈，驅動支鏈的下端抵靠在調節繩上，調節繩的兩端均通過導向輪系在位于導向輪同側的掛耳上，通過驅動支鏈帶動調節繩進行上下伸縮運動，從而使得調節繩兩端通過導向輪和掛耳帶動兩個調節擋板在擋水框的左右兩側轉動，由于限位彈簧的存在，當噴水槍噴洗力較大時，調節繩中部在驅動支鏈作用下往下伸縮，兩個調節擋板在限位彈簧作用下進行緩慢穩定張開，擴大了對噴洗水花的遮擋面積，當噴水槍噴洗力較小時，調節繩中部在驅動支鏈作用下往上回位，兩個調節擋板在限位彈簧彈力作用下自動緩慢閉合，從而使得本發明的遮擋區域面積可根據噴水槍噴洗力大小進行適當調節，提高了對噴洗水花的遮擋效果，防止噴洗水花往車庫鋼構外面四處飛濺弄臟其他立體車庫的狀況，提高了清洗效果。

作為本發明的一種優選技術方案，所述移動塊上下兩端對稱設置有兩個限位滑柱，兩根限位滑柱分別與兩根限位滑槽之間通過滑動配合方式相連，兩根限位滑槽對稱安裝在噴水支架內壁上，通過兩根限位滑柱分別與兩根限位滑槽的限位運動，可以使得移動塊能在絲杠穩定的進行左右運動，提高了本發明左右清洗的穩定性。

作為本發明的一種優選技術方案，所述調節盤內壁上安裝有環形滑槽，環形滑槽內部沿軸線方向均勻配合安裝有四根固定滑柱，四根固定滑柱底部安裝在縱向支板側壁上，通過環形滑槽與四根固定滑柱的限位支撐運動可以使得調節電機可以穩定帶動調節盤轉動，提高了調節盤帶動噴水槍調節縱向噴水角度的穩定性。

作為本發明的一種優選技術方案，所述調節盤外壁上沿中心軸線均勻設置有一圈定位柱，所述橫向支板的前端面安裝有一號液壓缸，一號液壓缸的中部固定在鎖緊定塊上，鎖緊定塊焊接在橫向支板上，一號液壓缸的頂端通過法蘭安裝有定位板，定位板前端面中部設置有定位筒，定位筒與調節盤外壁的其中一根定位柱相配合使用，當本發明噴水槍旋轉調節至合適縱向噴水角度時，一號液壓缸開始工作，一號液壓缸通過定位板帶動定位筒伸縮運動，定位筒剛好伸入至正前方的一根定位柱中，從而將調節盤緊緊鎖住，防止了噴水槍噴洗過大出現轉動的狀況，限位鎖緊性能好。

作為本發明的一種優選技術方案，所述驅動支鏈包括焊接在擋水框前側內壁中間的調節支板，調節支板上安裝有三號液壓缸，三號液壓缸的頂端通過法蘭安裝有限位卡，限位卡抵靠在調節繩中部上，通過三號液壓缸帶動限位卡運動，限位卡帶動調節繩進行上下調節。

作為本發明的一種優選技術方案，所述調節繩為兩端倒V字型、中間正V字型的安裝結構，調節繩采用兩端倒V字型、中間正V字型的結構具有良好的張緊效果，提高了調節繩兩端對兩個調節擋板的拉力調節效果，從而直接提高了對噴洗水花的遮擋效果，提高了工作效率。

本發明工作時，首先本發明利用車庫鋼構自帶的動力機構帶動停車位升降至合適噴洗高度，然后可調噴水裝置上的調節電機開始工作，調節電機帶動調節盤轉動，調節盤帶動噴水槍進行縱向旋轉運動，當噴水槍調節至相對于停車位合適的縱向噴水角度時一號液壓缸開始工作，一號液壓缸通過定位板帶動定位筒伸縮運動，定位筒剛好伸入至正前方的一根定位柱中，從而將調節盤緊緊鎖住，防止了噴水槍噴洗過大出現轉動的狀況，然后本發明利用4-RPR型并聯機構四個運動自由度、穩定性好、動態性能好和精度高的特點通過四個調節支鏈上的四個二號液壓缸來調節橫向噴水角度，調節過程穩定，從而使得噴水槍的橫向噴水角度與所需清洗停車位位置也相吻合，接著根據噴洗力大小調節移動擋水裝置的遮擋噴洗水花區域大小，驅動支鏈上的三號液壓缸帶動限位卡運動，限位卡帶動調節繩進行上下調節，調節繩在限位彈簧作用下帶動兩個調節擋板進行調節，從而調節至合適的遮擋噴洗水花區域面積，然后外界高壓水泵開始工作，外界高壓水泵抽取現有水源中的清洗水通過噴水槍對車庫鋼構上停車位進行快速噴洗，與此同時驅動電機通過絲杠、移動塊帶動噴水槍左右移動和移動電機通過驅動齒輪與齒條帶動擋水框與兩個調節擋板之間的擋水區域同步左右運動，從而防止了噴洗水花往車庫鋼構外面四處飛濺弄臟其他立體車庫的狀況，提高了清洗效果，實現了立體車庫的全自動定向遮擋清洗功能，無需人工操作，自動化程度高。

本發明的有益效果是：

1.本發明通過調節電機帶動調節盤轉動，調節盤對噴水槍進行縱向噴洗角度調節，且通過一號液壓缸帶動定位筒剛好伸入至正前方的一根定位柱中，從而將調節盤緊緊鎖住，防止了噴水槍噴洗過大出現轉動的狀況；

2.本發明利用4-RPR型并聯機構四個運動自由度、穩定性好、動態性能好和精度高的特點通過四個調節支鏈上的四個二號液壓缸來調節橫向噴水角度，從而使得噴水槍的橫向噴水角度、縱向噴洗角度均與所需清洗停車位位置相吻合，提高了清洗效率和工作效率；

3.本發明通過驅動支鏈上的三號液壓缸帶動限位卡對調節繩進行上下調節，調節繩在限位彈簧作用下帶動兩個調節擋板進行調節，從而調節至合適的遮擋噴洗水花區域面積，從而使得本發明的遮擋區域面積可根據噴水槍噴洗力大小進行適當調節，提高了對噴洗水花的遮擋效果，防止噴洗水花往車庫鋼構外面四處飛濺弄臟其他立體車庫的狀況，提高了清洗效果；

4.本發明調節繩采用兩端倒V字型、中間正V字型的結構具有良好的張緊效果，提高了調節繩兩端對兩個調節擋板的拉力調節效果，從而直接提高了對噴洗水花的遮擋效果，提高了工作效率；

5.本發明解決了現有電動汽車立體車庫人工清洗方式存在需要人工定期清洗、操作復雜、勞動強度大、清洗時間長、清洗速度慢和工作效率低下等難題，實現了立體車庫的全自動定向遮擋清洗功能，無需人工操作，自動化程度高，具有操作簡便、清洗時間短、清洗速度快和工作效率高等優點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明可調噴水裝置的結構示意圖；

圖3是本發明圖2的I向局部放大圖；

圖4是本發明移動擋水裝置的第一結構示意圖；

圖5是本發明移動擋水裝置的第二結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

如圖1至圖5所示，一種具有定位定向清洗功能的電動汽車立體車庫,包括車庫鋼構1和從下往上均勻安裝在車庫鋼構1之間的停車位2，車庫鋼構1自帶有能驅動每個停車位2進行升降的動力機構，該動力機構可為電機、液壓缸、氣缸、電動推桿等驅動源通過繩索完成，所述車庫鋼構1的右端安裝有可調噴水裝置3，可調噴水裝置3可以活動調節噴水角度和具有高壓快速噴洗功能，車庫鋼架1的左端安裝有移動擋水裝置4，移動擋水裝置4隨著可調噴水裝置3的噴洗位置變動而同步變動，移動擋水裝置4能夠時時遮擋住可調噴水裝置3噴洗飛濺產生的水花，防止噴洗水花往車庫鋼構1外面四處飛濺的狀況。

所述可調噴水裝置3包括兩側對稱安裝在車庫鋼構1右端的噴水支架31，噴水支架31的右側內壁上通過電機座安裝有驅動電機32，驅動電機32的輸出軸通過聯軸器安裝有絲杠33，絲杠33的左端通過軸承安裝在噴水支架31左側壁上，絲杠33的中部通過螺紋安裝有移動塊34，移動塊34的前端面焊接有四根噴水支柱35，四根噴水支柱35頂端焊接有橫向支板36，四根噴水支柱35起到均勻支撐橫向支板36的作用，橫向支板36右側焊接有縱向支板37，縱向支板37內壁上通過電機座安裝有調節電機38，調節電機38的輸出軸安裝在調節盤39上，調節盤39的側壁上安裝有固定臺310，固定臺310上沿軸線方向均勻安裝有四個調節支鏈311，四個調節支鏈311的頂端安裝在活動臺312上，活動臺312側壁上焊接有固定耳313，固定耳313上固定安裝有噴水槍314，噴水槍314與外界高壓水泵相連，外界高壓水泵與現有水源相連，外界高壓水泵抽取現有水源中的清洗水通過噴水槍314對車庫鋼構1上停車位2進行快速噴洗，通過調節電機38帶動調節盤39轉動，調節盤39帶動噴水槍314進行縱向轉動，從而可以調節噴水槍314的縱向噴水角度，使得本發明噴水槍314的縱向噴水角度與所需清洗停車位2位置相吻合，且本發明中通過驅動電機32帶動絲杠33轉動，絲杠33帶動移動塊34移動，移動塊34通過四根噴水支柱35帶動橫向支板36前側的噴水槍314進行左右移動；所述調節支鏈311包括安裝在固定臺310上的一號耳座3111，一號耳座3111之間安裝有二號液壓缸3112，二號液壓缸3112的頂端通過銷軸安裝在二號耳座3113上，二號耳座3113安裝在活動臺312上，在本發明中二號液壓缸3112底端在一號耳座3111轉動時形成了運動副R副、二號液壓缸3112在伸縮工作時形成了運動副P副、二號液壓缸3112頂端在二號耳座3113轉動時形成了運動副R副，從而形成了RPR型并聯支鏈，同時固定臺310作為定平臺、四個調節支鏈311作為四個RPR型并聯支鏈、活動臺312作為動平臺形成了4-RPR型并聯機構，4-RPR型并聯機構具有四個運動自由度、穩定性好、動態性能好、精度高、剛度強和承載力大等優點，本發明中利用4-RPR型并聯機構剛度強和承載力大的特點來強力支撐噴水槍314產生的高壓清洗力，使得清洗比較平穩，同時本發明利用4-RPR型并聯機構四個運動自由度、穩定性好、動態性能好和精度高的特點通過四個調節支鏈311上的四個二號液壓缸3112來調節橫向噴水角度，調節過程穩定，從而使得噴水槍314的橫向噴水角度與所需清洗停車位2位置相吻合，清洗速度快，清洗效果高。

所述移動擋水裝置4包括兩側對稱安裝在車庫鋼構1左端的移動支架41，移動支架41的兩端焊接有擋水支架42，擋水支架42的下端面對稱安裝有兩個直線滑軌43，兩個直線滑軌43的下端對稱安裝有擋水框44，擋水框44的后側內壁上通過電機座安裝有移動電機45，移動電機45的輸出軸上安裝有驅動齒輪46，驅動齒輪46與齒條47相嚙合，齒條47安裝在移動支架41上，通過移動電機45帶動驅動齒輪46轉動，驅動齒輪46在齒條47滾動，利用產生的滾動力帶動擋水框44在擋水支架42上進行左右移動，移動的位置與噴水槍314噴洗位置相同；所述擋水框44的左右兩側通過鉸鏈對稱安裝有兩個調節擋板48，擋水框44的前側內壁上對稱設置有兩個限位支架49，每個限位支架49與對應調節擋板48之間都均勻連接有限位彈簧410，限位彈簧410起到對調節擋板48均勻限位的作用，每個所述調節擋板48的下端均設置有一個掛耳411，所述擋水框44的前側內壁上對稱設置有兩根導向軸412，每根導向軸412上均安裝有一個導向輪413，導向輪413可在導向軸412上轉動，所述擋水框44的前側內壁中間安裝有驅動支鏈414，驅動支鏈414的下端抵靠在調節繩415上，調節繩415的兩端均通過導向輪413系在位于導向輪413同側的掛耳411上，通過驅動支鏈414帶動調節繩415進行上下伸縮運動，從而使得調節繩415兩端通過導向輪413和掛耳411帶動兩個調節擋板48在擋水框44的左右兩側轉動，由于限位彈簧410的存在，當噴水槍314噴洗力較大時，調節繩415中部在驅動支鏈414作用下往下伸縮，兩個調節擋板48在限位彈簧410作用下進行緩慢穩定張開，擴大了對噴洗水花的遮擋面積，當噴水槍314噴洗力較小時，調節繩415中部在驅動支鏈414作用下往上回位，兩個調節擋板48在限位彈簧410彈力作用下自動緩慢閉合，從而使得本發明的遮擋區域面積可根據噴水槍314噴洗力大小進行適當調節，提高了對噴洗水花的遮擋效果，防止噴洗水花往車庫鋼構1外面四處飛濺弄臟其他立體車庫的狀況，提高了清洗效果。

所述移動塊34上下兩端對稱設置有兩個限位滑柱315，兩根限位滑柱315分別與兩根限位滑槽316之間通過滑動配合方式相連，兩根限位滑槽316對稱安裝在噴水支架31內壁上，通過兩根限位滑柱315分別與兩根限位滑槽316的限位運動，可以使得移動塊34能在絲杠33穩定的進行左右運動，提高了本發明左右清洗的穩定性。

所述調節盤39內壁上安裝有環形滑槽317，環形滑槽317內部沿軸線方向均勻配合安裝有四根固定滑柱318，四根固定滑柱318底部安裝在縱向支板37側壁上，通過環形滑槽317與四根固定滑柱318的限位支撐運動可以使得調節電機38可以穩定帶動調節盤39轉動，提高了調節盤39帶動噴水槍314調節縱向噴水角度的穩定性。

所述調節盤39外壁上沿中心軸線均勻設置有一圈定位柱391，所述橫向支板36的前端面安裝有一號液壓缸361，一號液壓缸361的中部固定在鎖緊定塊362上，鎖緊定塊362焊接在橫向支板36上，一號液壓缸361的頂端通過法蘭安裝有定位板363，定位板363前端面中部設置有定位筒364，定位筒364與調節盤39外壁的其中一根定位柱391相配合使用，當本發明噴水槍314旋轉調節至合適縱向噴水角度時，一號液壓缸361開始工作，一號液壓缸361通過定位板363帶動定位筒364伸縮運動，定位筒364剛好伸入至正前方的一根定位柱391中，從而將調節盤39緊緊鎖住，防止了噴水槍314噴洗過大出現轉動的狀況，限位鎖緊性能好。

所述驅動支鏈414包括焊接在擋水框44前側內壁中間的調節支板4141，調節支板4141上安裝有三號液壓缸4142，三號液壓缸4142的頂端通過法蘭安裝有限位卡4143，限位卡4143抵靠在調節繩415中部上，通過三號液壓缸4142帶動限位卡4143運動，限位卡4143帶動調節繩415進行上下調節。

所述調節繩415為兩端倒V字型、中間正V字型的安裝結構，調節繩415采用兩端倒V字型、中間正V字型的結構具有良好的張緊效果，提高了調節繩415兩端對兩個調節擋板48的拉力調節效果，從而直接提高了對噴洗水花的遮擋效果，提高了工作效率。

本發明工作時，首先本發明利用車庫鋼構1自帶的動力機構帶動停車位2升降至合適噴洗高度，然后可調噴水裝置3上的調節電機38開始工作，調節電機38帶動調節盤39轉動，調節盤39帶動噴水槍314進行縱向旋轉運動，當噴水槍314調節至相對于停車位2合適的縱向噴水角度時一號液壓缸361開始工作，一號液壓缸361通過定位板363帶動定位筒364伸縮運動，定位筒364剛好伸入至正前方的一根定位柱391中，從而將調節盤39緊緊鎖住，防止了噴水槍314噴洗過大出現轉動的狀況，然后本發明利用4-RPR型并聯機構四個運動自由度、穩定性好、動態性能好和精度高的特點通過四個調節支鏈311上的四個二號液壓缸3112來調節橫向噴水角度，調節過程穩定，從而使得噴水槍314的橫向噴水角度與所需清洗停車位2位置也相吻合，接著根據噴洗力大小調節移動擋水裝置4的遮擋噴洗水花區域大小，驅動支鏈414上的三號液壓缸4142帶動限位卡4143運動，限位卡4143帶動調節繩415進行上下調節，調節繩415在限位彈簧410作用下帶動兩個調節擋板48進行調節，從而調節至合適的遮擋噴洗水花區域面積，然后外界高壓水泵開始工作，外界高壓水泵抽取現有水源中的清洗水通過噴水槍314對車庫鋼構1上停車位2進行快速噴洗，與此同時驅動電機32通過絲杠33、移動塊34帶動噴水槍314左右移動和移動電機45通過驅動齒輪46與齒條47帶動擋水框44與兩個調節擋板48之間的擋水區域同步左右運動，從而防止了噴洗水花往車庫鋼構1外面四處飛濺弄臟其他立體車庫的狀況，提高了清洗效果，實現了立體車庫的全自動定向遮擋清洗功能，無需人工操作，自動化程度高,解決了現有電動汽車立體車庫人工清洗方式存在需要人工定期清洗、操作復雜、勞動強度大、清洗時間長、清洗速度慢和工作效率低下等難題,達到了目的。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。