本發明涉及一種立體停車設備移動方案調整方法。

背景技術：

現有技術中對于立體車庫的移動方案規劃，一般不考慮能量消耗問題，但在現實當中，很多時候立體車庫大半部分時間都至少有一半以上都是空閑的，此時顯然如果可以移動空閑載車板則必然能極大的節約能源。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本發明提供了一種立體停車設備移動方案調整方法，該立體停車設備移動方案調整方法通過紅外測距傳感器記錄重量讀數的方式，能夠有效調整載車板移動方案，從而在有大量空閑載車板時極大的節約能源。

本發明通過以下技術方案得以實現。

本發明提供的一種立體停車設備移動方案調整方法，包括如下步驟：

①初始化：系統開機，對安裝在載車板底部的紅外測距傳感器讀數進行初始化，以讀數大于預設值D的紅外測距傳感器讀數作為初始值；

②記錄：將任意紅外測距傳感器讀數變化且變化后穩定的讀數與預設值D進行對比，將小于預設值D的紅外測距傳感器讀數記錄在暫存器中；

③實時對比：對于任意載車板移動方案，均對需要移動的載車板及其周邊載車板上的紅外測距傳感器讀數的記錄進行對比；

④控制規避：如移動方案中需要移動的載車板上紅外測距傳感器讀數記錄大于周邊載車板上紅外測距傳感器讀數記錄的1.5倍的，則更改載車板移動方案，將周邊載車板上紅外測距傳感器讀數記錄較原載車板移動方案中需要移動的載車板上紅外測距傳感器讀數記錄小的載車板替代原載車板移動方案中需要移動的載車板。

所述預設值D為1m。

所述步驟④中對載車板移動方案進行更改，為將更改指令發送至移動方案規劃的系統控制模塊。

本發明的有益效果在于：通過紅外測距傳感器記錄重量讀數的方式，能夠有效調整載車板移動方案，避免對非空閑的載車板進行移動，轉而移動空閑載車板，從而在有大量空閑載車板時極大的節約能源。

具體實施方式

下面進一步描述本發明的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。

本發明提供一種立體停車設備移動方案調整方法，包括如下步驟：

①初始化：系統開機，對安裝在載車板底部的紅外測距傳感器讀數進行初始化，以讀數大于預設值D的紅外測距傳感器讀數作為初始值；

②記錄：將任意紅外測距傳感器讀數變化且變化后穩定的讀數與預設值D進行對比，將小于預設值D的紅外測距傳感器讀數記錄在暫存器中；

③實時對比：對于任意載車板移動方案，均對需要移動的載車板及其周邊載車板上的紅外測距傳感器讀數的記錄進行對比；

④控制規避：如移動方案中需要移動的載車板上紅外測距傳感器讀數記錄大于周邊載車板上紅外測距傳感器讀數記錄的1.5倍的，則更改載車板移動方案，將周邊載車板上紅外測距傳感器讀數記錄較原載車板移動方案中需要移動的載車板上紅外測距傳感器讀數記錄小的載車板替代原載車板移動方案中需要移動的載車板。

所述預設值D為1m。

所述步驟④中對載車板移動方案進行更改，為將更改指令發送至移動方案規劃的系統控制模塊。

由此，紅外測距傳感器可以測量載車板上的空間距離，如停有車則必然距離較小，而如沒有物品則必然距離較大，由此可以通過距離測量結果判斷是否有停車，從而判斷是否載車板是否空閑。