本發明涉及一種停車庫，特別是涉及一種為混合動力汽車和純電動汽車自動充電的立體多層停車庫。

背景技術：

立體機械智能停車庫是基于解決停車空間緊張的難點，但現有這類停車庫都是為停放傳統汽柴油轎車的。對于需要充電的新能源汽車，無法設置充電樁或無法實現人工充電操作，不適應充電的要求。隨著新能源汽車的普及，數量越來越多的轎車需要在停車庫里充電，而立體機械智能停車庫要實現混合智能停車，現有的機械停車庫是無法滿足的。

目前，立體機械智能停車庫存在的矛盾是：

1、現有的機械停車庫，因為空間狹小，無法直接安裝充電樁；

2、或安裝充電樁后，停車位空間小，無法人工操作；

3、或因電纜固定連接方式，無法實現靈活停車；

4、或現有立體停車庫在原有結構上添加很長的卷收電纜連接充電口，只能在定車庫結構上可用，電纜太長；

5、或采用活動觸點連接電源，存在可靠性問題；

6、或滑輪滑軌導電連接電源；

7、或采用在載車板上設立固定裝置，再與車庫充電樁連接。

以上現有技術都是通過在載車板上增加特殊結構，達到直接連通電纜。對于沒有載車板的立體車庫，就不適用了。另外，對于目前在用的已有車庫也很難改造成可充電的。而且，現有技術只能要么全部具有充電的停車位，要么全部都不能充電，不能按實際需要隨著充電需求的增加而逐步投入的。

目前，新能源汽車充電是在地面固定停車位，通過充電樁設施人工操作完成，當然地下停車庫也可以建設充電樁。這種充電操作的特點是：停車位固定，需要專門供電設施，需要人工操作。

機械智能立體車庫充電需要解決以下困難：

1、智能機械立體停車庫，停車的位置是不確定的，只在需要充電的車位有需求。

2、立體停車庫空間緊湊不允許進入人員，停車位現場無法人工進行插拔充電槍操作。

3、對于沒有載車板的車庫結構，移動車輛進入或退出停車位時，不能有電纜連在固定充電樁上。

技術實現要素：

本發明針對現有技術存在的問題和不足，提供一種立體多層停車庫。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：

本發明提供一種立體多層停車庫，其包括多個與停車位一一對應的充電樁、自動定位系統、供電器、受電器、用于吸附于汽車的頭部或尾部的吸盤和充電槍，該充電樁固定于該停車位所在層的承重板上且從汽車行進于該停車位的方向位于該停車位的前端；

該自動定位系統包括一基座、一控制器、一X向定位裝置、一Y向定位裝置和一Z向定位裝置，該基座固定于該充電樁上，該X向定位裝置、該Y向定位裝置和該Z向定位裝置設置于該基座上，該供電器固定于該Z向定位裝置的端部，其中，X向表示汽車寬度方向，Y向表示汽車高度方向，Z向表示與X向和Y向均垂直的方向；

該吸盤上固定有該受電器，該充電槍的一端與該受電器連接、另一端用于與該汽車的充電口連接，該受電器、該吸盤和該充電槍作為一個整體放置于該立體多層停車庫的出入口處的指定位置；

該立體多層停車庫還包括一車庫管理系統，該車庫管理系統用于在收到一車輛入庫指令時查詢并指定一空閑停車位，并將該空閑停車位所處的層數和位置發送至一移車架，該移車架用于將汽車移至該空閑停車位處并發送一汽車停至停車位的信息至該控制器；

該控制器用于控制該X向定位裝置沿著汽車寬度方向定位以實現X方向的定位、該Y向定位裝置沿著汽車高度方向定位以實現Y方向的定位，從而使得該供電器對準該受電器，且控制該Z向定位裝置沿著與X向和Y向均垂直的方向前移以至該供電器距離該受電器的距離達到一設定距離，從而該供電器和該受電器實現電氣連接，可以開始充電。

較佳地，該立體多層停車庫還包括一信號座，該信號座固定于該吸盤上，該信號座的外側固定有該受電器。

較佳地，該信號座包括一信號座本體、一調節螺母、兩個水平儀、一水平反射柱和一垂直反射柱，該兩個水平儀設置于該信號座本體的上部，該調節螺母用于調節該信號座本體以使得該兩個水平儀處于水平狀態，該水平反射柱和該垂直反射柱均設置于該信號座本體的外側。

較佳地，該供電器上設置有反射式光電傳感器；

該控制器用于控制該X向定位裝置沿著汽車寬度方向移動，在該反射式光電傳感器接收到該水平反射柱的發射信號時，控制該X向定位裝置停止移動；

該控制器還用于控制該Y向定位裝置沿著該停止移動處的汽車高度方向移動，在該反射式光電傳感器接收到該垂直反射柱的發射信號時，控制該Y向定位裝置停止移動。

較佳地，該X向定位裝置包括一定位座、一X向定位電機、一X向定位螺母和一X向定位絲桿，該X向定位絲桿穿設該定位座，該X向定位螺母套設于該X向定位絲桿上，且該X向定位螺母固定于該定位座上，該X向定位電機連接于該X向定位絲桿的端部，且該X向定位電機固定于該基座上；

該控制器用于控制該X向定位電機轉動，該X向定位電機帶動該X向定位絲桿轉動，與該X向定位絲桿螺紋匹配的X向定位螺母沿著該X向定位絲桿方向移動以帶動該定位座移動。

較佳地，該Y向定位裝置包括一Y向定位電機、一Y向定位螺母和一Y向定位絲桿，該Y向定位絲桿穿設該定位座，該Y向定位螺母套設于該Y向定位絲桿上，且該Y向定位螺母固定于該定位座上，該Y向定位電機連接于該Y向定位絲桿的端部，且該Y向定位電機固定于該基座上；

該控制器用于控制該Y向定位電機轉動，該Y向定位電機帶動該Y向定位絲桿轉動，與該Y向定位絲桿螺紋匹配的Y向定位螺母沿著該Y向定位絲桿方向移動以帶動該定位座移動。

較佳地，該Z向定位裝置包括一Z向定位電機、一Z向定位螺母和一Z向定位絲桿，該Z向定位絲桿穿設該定位座，該Z向定位螺母套設于該Z向定位絲桿上，且該Z向定位螺母固定于該定位座上，該Z向定位電機連接于該Z向定位絲桿的端部，且該Z向定位電機固定于該基座上，該供電器固定于該Z向定位絲桿的另一端部；

該控制器用于控制該Z向定位電機轉動，該Z向定位電機帶動該Z向定位絲桿前移以至該供電器距離該受電器的距離達到一設定距離。

較佳地，該控制器用于在汽車充滿電時控制該Z向定位絲桿返回至原來位置以停止充電。

較佳地，該控制器用于在接收到一取車信號后控制該Z向定位絲桿返回至原來位置以停止充電。

較佳地，該移車架用于在將汽車移至該空閑停車位處后返回原位置。

在符合本領域常識的基礎上，上述各優選條件，可任意組合，即得本發明各較佳實例。

本發明的積極進步效果在于：

本發明的立體多層停車庫，得以實施在機械立體停車庫內停車的同時，可以自動完成充電，而且仍然保持原智能停車功能。本發明適應現有機械立體停車庫改裝成全部或部分有充電功能的停車庫，或只對有需求的指定車位改裝。本發明特別適合目前各種汽車的油電混合停放，而無須將全部車位改成充電車位。

附圖說明

圖1為本發明較佳實施例的立體多層停車庫的結構示意圖。

圖2為本發明較佳實施例的立體多層停車庫的信號座的主視圖。

圖3為本發明較佳實施例的立體多層停車庫的信號座的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖給出本發明較佳實施例，以詳細說明本發明的技術方案，但并不因此將本發明限制在所述的實施例范圍之中。

如圖1-3所示，本實施例提供一種立體多層停車庫，每一層包括一承重板，該立體多層停車庫包括多個與停車位一一對應的充電樁1、自動定位系統2、供電器3、受電器4、信號座5、用于吸附于汽車的頭部或尾部的吸盤6和充電槍7，該充電樁1固定于該停車位所在層的承重板上且從汽車行進于該停車位的方向位于該停車位的前端。

該自動定位系統2包括一基座、一控制器、一X向定位裝置、一Y向定位裝置和一Z向定位裝置，該基座固定于該充電樁1上，該X向定位裝置、該Y向定位裝置和該Z向定位裝置設置于該基座上，該供電器3固定于該Z向定位裝置的端部，其中，X向表示汽車寬度方向，Y向表示汽車高度方向，Z向表示與X向和Y向均垂直的方向。

該吸盤6上固定有該信號座5，該信號座5的外側固定有該受電器4，該充電槍7的一端與該信號座5連接、另一端用于與該汽車的充電口連接，該受電器4、該信號座5、該吸盤6和該充電槍7作為一個整體放置于該立體多層停車庫的出入口處的指定位置。

該立體多層停車庫還包括一車庫管理系統，該車庫管理系統用于在收到一車輛入庫指令時查詢并指定一空閑停車位，并將該空閑停車位所處的層數和位置發送至一移車架，該移車架用于將汽車移至該空閑停車位處并發送一汽車停至停車位的信息至該控制器，且該移車架返回原位置。

該控制器用于控制該X向定位裝置沿著汽車寬度方向定位以實現X方向的定位、該Y向定位裝置沿著汽車高度方向定位以實現Y方向的定位，從而使得該供電器對準該受電器，且控制該Z向定位裝置沿著與X向和Y向均垂直的方向前移以至該供電器距離該受電器的距離達到一設定距離，從而該供電器和該受電器實現電氣連接，可以開始充電。

其中，見圖2和3，該信號座5包括一信號座本體51、一調節螺母52、兩個水平儀53、一水平反射柱54和一垂直反射柱55，該兩個水平儀53設置于該信號座本體51的上部，該調節螺母52用于調節該信號座本體51以使得該兩個水平儀53處于水平狀態，該水平反射柱54和該垂直反射柱55均設置于該信號座本體51的外側。而且，該供電器3上設置有反射式光電傳感器。

該X向定位裝置包括一X向定位基座、一X向定位電機、一X向定位螺母和一X向定位絲桿，該X向定位絲桿穿設該X向定位基座，該X向定位螺母套設于該X向定位絲桿上，且該X向定位螺母固定有該Z向定位裝置，該X向定位電機連接于該X向定位絲桿的端部，且該X向定位電機固定于該X向定位基座上。

該控制器用于控制該X向定位電機轉動，該X向定位電機帶動該X向定位絲桿轉動，與該X向定位絲桿螺紋匹配的X向定位螺母沿著該X向定位絲桿方向移動以帶動該Z向定位裝置移動，在該反射式光電傳感器接收到該水平反射柱54的發射信號時，控制該X向定位電機停止工作。

該Y向定位裝置包括一Y向定位電機、一Y向定位螺母和一Y向定位絲桿，該Y向定位絲桿穿設該X向定位基座，該Y向定位螺母套設于該Y向定位絲桿上，且該Y向定位螺母固定于該X向定位基座上，該Y向定位電機連接于該Y向定位絲桿的端部，且該Y向定位電機固定于該充電樁上或車庫結構架上。

該控制器用于控制該Y向定位電機轉動，該Y向定位電機帶動該Y向定位絲桿轉動，與該Y向定位絲桿螺紋匹配的Y向定位螺母沿著該Y向定位絲桿方向移動以帶動該X向定位基座移動，在該反射式光電傳感器接收到該垂直反射柱的發射信號時，控制該Y向定位電機停止工作。

該Z向定位裝置包括一Z向定位基座、一Z向定位電機、一Z向定位螺母和一Z向定位絲桿，該Z向定位基座與該X向定位螺母連接，該Z向定位絲桿穿設該Z向定位基座，該Z向定位螺母套設于該Z向定位絲桿上，且該Z向定位螺母固定于該Z向定位基座上，該Z向定位電機連接于該Z向定位螺母的外周并驅動該Z向定位螺母，且該Z向定位電機固定于該Z向定位基座上，該供電器固定于該Z向定位絲桿的端部。

該控制器用于控制該Z向定位電機轉動，該Z向定位電機帶動該Z向定位螺母轉動，傳動該Z向定位絲桿前移，以至該供電器距離該受電器的距離達到一設定距離。

此外，該控制器用于在汽車充滿電時控制該Z向定位絲桿返回至原來位置以停止充電，或者，該控制器用于在接收到一取車信號后控制該Z向定位絲桿返回至原來位置以停止充電。

在本實施例中，目前新能源汽車數量不占多數的情況下，把機械停車庫建成全部帶有充電樁，顯然是一種過渡的投入，可以按比例安裝部分充電樁，日后隨著新能源汽車的增多可以逐步達到全部安裝。

雖然以上描述了本發明的具體實施方式，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，本發明的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本發明的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本發明的保護范圍。