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智能爬架控制系統(tǒng)及控制方法與流程

文檔序號(hào):12649563閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種智能爬架控制系統(tǒng),它包括無(wú)線遙控器、總控箱、第1~N號(hào)分控箱、第1~N號(hào)重量傳感器,第1~N號(hào)重量傳感器分別一一對(duì)應(yīng)連接第1~N號(hào)分控箱的重量信號(hào)輸入端,無(wú)線遙控器與總控箱無(wú)線連接,其特征在于:它還包括總控臺(tái);

所述總控箱和分控箱的箱體內(nèi)均設(shè)置有485通信板;

所述總控臺(tái)與總控箱通過(guò)485通信線進(jìn)行控制信號(hào)的傳送連接;

所述總控箱與各個(gè)分控箱分別通過(guò)485通信線進(jìn)行控制信號(hào)的傳送連接;

所述總控箱設(shè)置有第一電源輸出端口和第二電源輸出端口,所述第一電源輸出端口通過(guò)一根四芯動(dòng)力電纜分別與安裝在總控箱一側(cè)的分控箱的電源輸入端口連接,所述第二電源輸出端口通過(guò)一根四芯動(dòng)力電纜分別與安裝在總控箱另一側(cè)的分控箱的電源輸入端口連接;

所述分控箱的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接電葫蘆;

所述總控箱通過(guò)一根五芯動(dòng)力電纜接外部電源。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能爬架控制系統(tǒng),其特征在于:它還包括第1~N號(hào)水平傳感器;

所述第1~N號(hào)個(gè)水平傳感器分別一一對(duì)應(yīng)連接第1~N號(hào)分控箱的水平信號(hào)輸入端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能爬架控制系統(tǒng),其特征在于:它還包括升降提示裝置;

所述總控臺(tái)的控制信號(hào)輸出端連接升降提示裝置的控制信號(hào)輸入端;

所述升降提示裝置包括聲光報(bào)警器和LED跑馬燈。

4.一種智能爬架控制方法,它利用權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的智能爬架控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn),其特征在于它包括依次進(jìn)行的以下步驟:

①在總控臺(tái)設(shè)置并保存參數(shù),同時(shí)將所設(shè)參數(shù)發(fā)送到總控箱和各個(gè)分控箱;

②總控箱通過(guò)各個(gè)分控箱對(duì)爬架預(yù)鎖緊;

③各分控箱根據(jù)檢測(cè)到的爬架信息發(fā)出相應(yīng)的控制命令,同時(shí)將檢測(cè)到的爬架狀態(tài)信息反饋到總控箱;

④總控箱將步驟③中的反饋信息預(yù)處理后進(jìn)一步反饋到總控臺(tái);

⑤根據(jù)步驟④中的反饋信息,通過(guò)總控臺(tái)對(duì)沒(méi)達(dá)到預(yù)鎖緊要求的局部架體進(jìn)行局部調(diào)整實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步預(yù)鎖緊;

⑥控制爬架上升或下降。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能爬架控制方法,其特征在于:所述步驟①的參數(shù)包括系統(tǒng)總載荷、系統(tǒng)接入的分控箱機(jī)位號(hào)和數(shù)量、系統(tǒng)失載預(yù)警值、系統(tǒng)失載停機(jī)值、系統(tǒng)超載預(yù)警值、系統(tǒng)超載停機(jī)值、系統(tǒng)水平預(yù)警值、系統(tǒng)水平停機(jī)值、第i號(hào)分控箱失載預(yù)警值、第i號(hào)分控箱失載停機(jī)值、第i號(hào)分控箱超載預(yù)警值、第i號(hào)分控箱超載停機(jī)值、第i號(hào)分控箱水平預(yù)警值、第i號(hào)分控箱水平停機(jī)值;

其中, 1≤i≤N。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的智能爬架控制方法,其特征在于:所述步驟③包括,③-1、各個(gè)分控箱通過(guò)各自所連接的重量傳感器和水平傳感器分別檢測(cè)所對(duì)應(yīng)的架體的載荷狀態(tài)和水平狀態(tài),

③-2、如果某個(gè)分控箱所檢測(cè)架體的載荷值已經(jīng)達(dá)到失載預(yù)警值/失載停機(jī)值/超載預(yù)警值/超載停機(jī)值、或者所檢測(cè)架體的水平偏移值已經(jīng)達(dá)到水平預(yù)警值/水平停機(jī)值,則該分控箱發(fā)出報(bào)警信號(hào)同時(shí)將信息反饋到總控箱;

所述步驟④包括,

④-1、如果有分控箱反饋失載預(yù)警或超載預(yù)警或水平偏移預(yù)警信息,總控箱發(fā)出報(bào)警信息并通過(guò)自身所具有的顯示屏顯示反饋預(yù)警信息的分控箱機(jī)號(hào)和預(yù)警類別,

④-2、如果有分控箱反饋失載停機(jī)或超載停機(jī)或水平偏移停機(jī)信息,總控箱發(fā)出報(bào)警信息并通過(guò)所有分控箱控制系統(tǒng)整個(gè)架體停機(jī),同時(shí)總控箱通過(guò)自身所具有的顯示屏顯示反饋停機(jī)信息的分控箱機(jī)號(hào)和停機(jī)類別,

④-3、總控箱將各個(gè)分控箱狀態(tài)信息和系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)反饋到總控臺(tái)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能爬架控制方法,其特征在于,所述步驟⑤中包括:⑤-1、通過(guò)總控臺(tái)重新設(shè)置預(yù)警或者停機(jī)的分控箱參數(shù);

⑤-2、向預(yù)警或停機(jī)分控箱增加載荷量參數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4、5或7任意一項(xiàng)所述的智能爬架控制方法,其特征在于:在所述步驟①~⑥進(jìn)行的同時(shí),總控臺(tái)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)以及各分控箱狀態(tài)信息,總控臺(tái)實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)各分控箱狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能爬架控制方法,其特征在于:在所述步驟⑥還包括,在爬架上升/下降時(shí),總控臺(tái)控制升降提示裝置通過(guò)聲光報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警,同時(shí)通過(guò)LED跑馬燈顯示帶有上升/下降標(biāo)識(shí)的圖案。

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