本發明涉及運輸領域，特別是涉及一種傳送式搬運車。

背景技術：

在對車輛或物品的搬運方式中，傳統方式為人工駕駛、或使用吊車、叉車等進行搬運，要占用人力資源，或必須借助輔助器材(吊裝鋼纜、車輛托盤等)，作業速度慢效率低，不利于實現貨場裝卸管理的自動化。

現有的智能車庫，使用了能自動行駛和定位的agv無人車或是沿軌道運動的轉運裝置，這些系統使用的車輛搬運裝置，一般有下列幾種類型：

(1)托盤、托架式搬運器

專利cn106088730a，其公開了獨立智能車庫，由鋼結構車庫、汽車升降平臺、汽車升降平臺運行導軌、存取車智能控制系統、升降平臺動力系統、汽車托盤及汽車托盤驅動裝置構建而成；

專利cn105756389a，其公開了一種汽車轉運裝置，包括運送汽車的轉運小車，和供汽車放置在其上的托架，轉運小車上裝有傳動鏈，傳動鏈通過牽引塊與托架上的牽引板相配合作用，將承載有汽車的托架拉入轉運小車上，或者將轉運小車上承載有汽車的托架推送進入停車位；

專利cn105781177a，其公開了一種智能車庫及其出入庫方法，包括車庫出入口，固定的停車位，運送汽車的轉運小車，供汽車放置在其上的托架，駕駛人將汽車停放在車庫入口的托架上，再由轉運小車將托架連同汽車送入停車庫，而轉運小車與托架之間通過設置在轉運小車上的傳動鏈、牽引塊帶動帶動托架上的牽引板移動，從而帶動托架移動；

專利cn106049938a，其公開了一種立體車庫及入庫存車方法、出庫取車方法，塔式停車單元內設置有若干個停車位，每一個停車位上均設置有載車板；出入口待機房內設置有車體方向調整機構，搬運器內設置有載車機器人；

上述4個專利是將汽車置于托盤、托架上進行搬運和停放。汽車必須停放于專用托盤上，車庫或停車場必須進行專門設計或改造，以便汽車能駛上或駛下托盤。

(2)梳齒式搬運器

專利cn105839964a，其公開了一種立體智能車庫的汽車搬運器及汽車搬運方法，夾輪裝置前側夾輪驅動電機轉動，前部2根夾桿打開，汽車前輪接觸到前側夾桿后駐車；夾輪裝置后側夾輪驅動電機轉動，后部2根夾桿打開并將汽車前輪夾住固定；

專利cn100359120c，其公開了梳齒式升降搬運器，該梳齒式升降搬運器為左右各半、中間為空的非整體式結構，每半升降搬運器呈梳齒狀，梳齒分布在與車輛前后輪子對應的位置，兩半升降搬運器左右對稱布置，梳齒相對設置；

專利cn106043496a，其公開了一種帶升降梳齒的全方位移動搬運agv小車，所述升降支撐架上端通過螺栓連接有梳齒承載板，所述隨動機架幾何中心處設置有中央萬向驅動盤。

專利cn205777763u，其公開了一種立體智能車庫的汽車搬運器》，包括可拆卸連接的驅動裝置、夾輪裝置和梳齒裝置，所述夾輪裝置的箱體、梳齒裝置的箱體通過連接架固定連接為一個整體的可升降機架；

專利cn106013886a，其公開了一種立體車庫梳齒伸縮式縱向自主搬運器，包括底部框架、梳齒伸縮框架、自動對中調正機構、凸輪抬升機構、行走機構和導向機構，梳齒伸縮框架、自動對中調正機構、抬升機構、行走機構和導向機構均設置在底部框架上，自動對中調正機構位于梳齒伸縮框架內部，聯合抬升機構完成汽車抬升動作，行走機構完成汽車位置轉移動作。

專利cn105370068a，其公開了梳齒型四點舉升式汽車搬運器，其升降架上設有承載汽車車輪的梳齒，車身與升降架通過升降裝置相連接，升降裝置包括4個分別安裝于車身四個角部的舉升器和升降驅動減速電機；

上述6個專利使用梳齒式搬運器，停車位也必須是梳齒式的構造，以便和搬運器的梳齒配合進行承載車輛的交換，停車位的建設成本較高。

(3)夾持式搬運器

專利cn205688904u，其公開了一種組合式雙向運動的智能車庫搬運機器人，一第一小車上設有用于驅動小車前后移動的行走機構，用于消除車輛停車偏差的滑動消除機構，用于將車輛提升的升降機構，用于夾持車輛輪胎的夾持機構；

專利cn106223675a，其公開了一種汽車自動搬運agv及其控制方法，所述整體框架的一側連接有可移動夾臂，所述夾臂為4個，分為兩組，分別對應待搬運汽車的前輪和后輪；每組中的夾臂對稱設置，其相對側均設置有兩組夾緊汽車兩側輪胎的夾持部件；通過每組夾臂的相對運動夾持汽車輪胎；

專利cn105804460a，其公開了立體車庫搬運夾持機構及其應用的夾持式搬運機器人，通過蝸桿帶動蝸輪轉動，進而間接帶動夾持桿在機架上的展開與收回，可直接縱向進入車輛底部通過夾持桿夾持車輛輪胎，使得車輛輪胎脫離底面，進而將車輛搬運至立體車庫中指定的停車位；

專利cn205400198u,其公開了立體車庫中的智能車輛搬運器，兩v形夾臂將車輪夾起，本實用新型驅動形式簡單，通過機械結構實現抱夾臂的變速運動；

專利cn205206441u,其公開了一種用于車輛搬運的兩段式夾持搬運器，包括前后兩段完全對稱的抱夾器；

專利cn101812933b,其公開了搬運裝置及車輛搬運器，包括設于搬運體上的行走機構、活動地設于搬運體兩側的抱持桿以及驅動裝置；

上述6個專利都屬于夾持式搬運器，利用夾持桿的動作夾住車輛輪胎并將車輛升起脫離地面進行搬運。此類技術因涉及動力機械結構，裝置本身有一定高度，對于低底盤轎車無法直接進入車輛底部，必須對停車位進行改造，每個停車位下部必須留有一定高度空間才能保證搬運器進入作業，增加了停車場所建設的成本。

(4)傳統傳送帶式

專利cn103867009b，其公開了一種傳輸帶式搬運裝置，其利用傳輸帶進行車輛交換的搬運裝置，此類技術依賴于傳送帶的傳統傳送概念，汽車只能在傳送帶上傳送，車輛上下傳送帶必須借助人工駕駛或其他搬運工具。

以上所有技術都必須對貨場車位進行相關專門改造，以便能使用和運行配套的搬運裝置。改造費用較高且各類貨場車位無通用性。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種在不借助任何輔助器材的條件下能夠對車輛或者物品進行迅速裝卸和轉移的傳送式搬運車。

本發明一種傳送式搬運車，包括主動傳輸裝置和從動傳輸裝置，所述主動傳輸裝置與從動傳輸裝置之間通過傳動軸連接，所述主動傳輸裝置與從動傳輸裝置安裝在傳輸臺的前部；

所述主動傳輸裝置包括動力源、減速機、第一動力軸、第一傳送輥和第二傳送輥，所述動力源與減速機連接，所述減速機通過第一鏈輪傳動組件與第一動力軸連接，所述第一動力軸通過第一齒輪傳動組件分別與第一傳送輥和第二傳送輥傳動連接，所述第二傳送輥上設有第一傳送帶，所述第一傳送帶上遠離所述第二傳送輥的的一端設有第三傳送輥，所述第一傳送輥、第二傳送輥和第三傳送輥并排設置；

所述從動傳輸裝置包括第四傳送輥和第五傳送輥，所述第五傳送輥上設有第二傳送帶，所述第二傳送帶上遠離所述第五傳送輥的一端設有第六傳送輥，所述第四傳送輥、第五傳送輥和第六傳送輥并排設置；

還包括前驅動輪組件，所述前驅動輪組件分別安裝在所述第一傳送輥與第四傳送輥的一側。

本發明傳送式搬運車，其中還包括支撐組件，所述支撐組件安裝在所述傳輸臺的前端下部且位于所述第一傳送帶與第二傳送帶之間，所述支撐組件包括承重輪和升降支架組件，所述承重輪安裝在所述升降支架組件的下端。

本發明傳送式搬運車，其中所述傳動軸的兩端設有第二齒輪傳動組件和第三齒輪傳動組件，所述傳動軸通過所述第二齒輪傳動組件與主動傳輸裝置連接，所述傳動軸通過所述第三齒輪傳動組件與從動傳輸裝置連接。

本發明傳送式搬運車，其中還包括后驅動輪組件，所述后驅動輪組件分別安裝在所述傳輸臺后部兩端。

本發明傳送式搬運車，其中所述第三傳送輥和第六傳送輥與所述后驅動輪組件之間設有第二鏈輪傳動組件，所述后驅動組件通過所述第二鏈輪傳動組件控制其運動。

本發明傳送式搬運車，其中所述后驅動組件內設有控制其運動的驅動電機。

一種傳送式搬運車，包括對稱安裝在傳輸臺前部的傳輸裝置，所述傳輸裝置包括第一傳送輥，所述第一傳送輥的一端設有齒輪，所述第一傳送輥上設有傳送帶，所述傳送帶上遠離第一傳送輥的一端設有第二傳送輥，所述第一傳送輥與第二傳送輥并排設置；

還包括前驅動輪組件，所述前驅動輪組件安裝在所述第一傳送輥的一側并與所述齒輪嚙合，所述前驅動輪組件內設有控制其運動的前驅動電機。

本發明傳送式搬運車，其中還包括后驅動輪組件，所述后驅動輪組件分別安裝在所述傳輸臺后部兩端。

本發明傳送式搬運車，其中所述第三傳送輥與所述后驅動輪組件之間設有鏈輪傳動組件，所述后驅動組件通過所述鏈輪傳動組件控制其運動。

本發明傳送式搬運車，其中所述后驅動組件內設有控制其運動的后驅動電機。

與現有技術相比，本發明所具有的優點和有益效果為：

(1)本發明通過利用傳送帶與驅動輪同步反向運動原理，使傳送帶與被裝載物品或車輛的接觸面實現零磨檫，避免了傳送式搬運車與被裝載物品之間的水平推力，使得傳送式搬運車可以順利進入被裝載物品的下方，或順利的從被裝載物品下方移出，從而實現原地裝載或卸下物品；

(2)本發明僅通過搬運車就可以實現對車輛以及物品的轉移，無需借助其他輔助設備，無需車輛進行掉頭等一系列復雜操作，能夠直接對車輛及物品實現迅速裝卸并移動轉運，從而提高裝卸操作效率，降低貨場建設成本。

下面結合附圖對本發明的傳送式搬運車作進一步說明。

附圖說明

圖1為本發明傳送式搬運車的實施例1與實施例2的俯視結構示意圖(省略第二鏈輪傳動組件)；

圖2為圖1的側視圖(省略第二鏈輪傳動組件)；

圖3為本發明傳送式搬運車的實施例3與實施例4的俯視結構示意圖(省略鏈輪傳動組件)；

圖4為本發明傳送式搬運車實施例中第一步的原理圖；

圖5為本發明傳送式搬運車實施例中第二步的原理圖；

圖6為本發明傳送式搬運車實施例中第三步的原理圖；

圖7為本發明傳送式搬運車實施例中第四步的原理圖；

其中：1、傳輸臺；2、動力源；3、減速機；4、第一鏈輪傳動組件；5、第一動力軸；6、第一齒輪傳動組件；7、第一傳送輥；8、第二傳送輥；9、第二齒輪傳動組件；10、傳動軸；11、第三齒輪傳動組件；12、第四傳送輥；13、第五傳送輥；14、前驅動輪組件；15、第二傳送帶；16、第六傳送輥；17、后驅動輪組件；18、第三傳送輥；19、第一傳送帶；20、支撐組件；

1’、前驅動輪組件；2’、齒輪；3’、第一傳送輥；4’、傳輸臺；5’、傳送帶；6’、第二傳送輥；7’、后驅動輪組件。

具體實施方式

實施例1

如圖1-2所示，本發明一種傳送式搬運車，包括主動傳輸裝置和從動傳輸裝置，主動傳輸裝置與從動傳輸裝置之間通過傳動軸10連接，主動傳輸裝置與從動傳輸裝置安裝在傳輸臺1的前部；

還包括前驅動輪組件14和后驅動輪組件17，前驅動輪組件14位于傳輸臺1的前部兩端，后驅動輪組件17分別安裝在傳輸臺1后部兩端，前驅動輪組件14和后驅動輪組件17均與地面接觸，使搬運車能夠前進和后退；

主動傳輸裝置包括動力源2、減速機3、第一動力軸5、第一傳送輥7和第二傳送輥8，動力源2與減速機3連接，動力源2將動力傳輸給減速機3，減速機3通過第一鏈輪傳動組件4與第一動力軸5連接并將動力傳輸給第一動力軸5，第一動力軸5通過第一齒輪傳動組件6分別與第一傳送輥7和第二傳送輥8傳動連接，第一齒輪傳動組件6包括第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪，第一齒輪分別與第二齒輪和第三齒輪嚙合，第一齒輪安裝在第一動力軸5的端部，第二齒輪安裝在第一傳送輥7的一端，第二齒輪與前驅動輪組件14配合連接，第三齒輪安裝在第二傳送輥8的一端，第一動力軸5轉動帶動第一齒輪轉動，從而分別帶動第二齒輪與第三齒輪轉動，根據齒輪傳動原理，第二齒輪與第三齒輪的轉向相同，第一齒輪與前驅動輪組件14的轉向相同，第二傳送輥8上設有第一傳送帶19，第一傳送帶19上遠離第二傳送輥8的的一端設有第三傳送輥18，第三傳送輥18通過第二鏈輪傳動組件與后驅動輪組件17連接，第一傳送輥7、第二傳送輥8和第三傳送輥18并排設置，從而前驅動輪組件14和后驅動輪組件17的轉動方向始終與第一傳送帶19的傳送方向相反；

從動傳輸裝置包括第四傳送輥12和第五傳送輥13，第五傳送輥13上設有第二傳送帶15，第二傳送帶15上遠離第五傳送輥13的一端設有第六傳送輥16，第六傳送輥16通過第二鏈輪傳動組件與后驅動輪組件17連接，第四傳送輥12、第五傳送輥13和第六傳送輥16并排設置，傳動軸10的兩端設有第二齒輪傳動組件9和第三齒輪傳動組件11，傳動軸10通過第二齒輪傳動組件9與主動傳輸裝置連接，傳動軸10通過第三齒輪傳動組件11與從動傳輸裝置連接，第二齒輪傳動組件9包括相嚙合的第四齒輪和第五齒輪，第四齒輪安裝在第一傳送輥7上遠離第二齒輪的一端，第五齒輪安裝在傳動軸10的一端，第三齒輪傳動組件11包括第六齒輪、第七齒輪和第八齒輪，第六齒輪分別與第七齒輪和第八齒輪嚙合，第六齒輪安裝在傳動軸10上遠離第五齒輪的一端，第七齒輪安裝在第四傳送輥12上，第四傳送輥12上遠離第七齒輪的一端安裝有第九齒輪，第九齒輪與前驅動輪組件14配合連接，第八齒輪安裝在第五傳送輥13上，與主動傳輸裝置傳輸原理相同，第一傳送輥7通過第四齒輪與第五齒輪的嚙合將動力傳輸給傳動軸10，傳動軸10轉動帶動第六齒輪，從而帶動第七齒輪和第八齒輪轉動，根據齒輪傳動原理，第七齒輪與第八齒輪的轉向相同，即第四傳送輥12與第五傳送輥13的轉向相同，第六齒輪與前驅動輪組件14的轉向相同，從而前驅動輪組件14和后驅動輪組件17的轉動方向始終與第二傳送帶15的傳送方向相反；

第一傳送帶19與第二傳送帶15用于承載物品或者分別承載車輛的左右兩側車輪；

還包括支撐組件20，支撐組件20安裝在傳輸臺1的前端下部且位于第一傳送帶19與第二傳送帶15之間，支撐組件20包括承重輪和升降支架組件，承重輪安裝在升降支架組件的下端，升降支架在處于下降狀態時，傳輸臺1的前部低于后部，即當對物品或車輛進行裝卸時，傳輸臺1的前部與地面接觸；

其中，傳送輥具有動力傳送以及搬運車進入被傳送對象時其底部承受的初始壓力，避免初始壓力對傳送帶的磨損；

其中，第一傳送帶19與第二傳送帶15均可由1個整段或多個分段組成；

其中，動力源2可采用電動機、內燃機或其他動力。

實施例2

本實施例與實施例1不同之處在于：后驅動輪組件17內設有控制其運動的驅動電機，且省去第二鏈輪傳動組件，即后驅動輪組件17為獨立運行組件，通過驅動電機對后驅動輪組件17的控制使其與前驅動輪組件14的轉速與行駛方向一致。

實施例3

本實施例與實施例1不同之處在于：一種傳送式搬運車，包括對稱安裝在傳輸臺4’前部的傳輸裝置，傳輸裝置包括第一傳送輥3’，第一傳送輥3’的一端設有齒輪2’，第一傳送輥3’上設有傳送帶5’，傳送帶5’上遠離第一傳送輥3’的一端設有第二傳送輥6’，第一傳送輥3’與第二傳送輥6’并排設置；

還包括前驅動輪組件1’，前驅動輪組件1’安裝在第一傳送輥3’的一側并與齒輪2’嚙合，前驅動輪組件1’內設有控制其運動的前驅動電機。

還包括后驅動輪組件7’，后驅動輪組件7’分別安裝在傳輸臺4’后部兩端，第二傳送輥6’與后驅動輪組件7’之間設有鏈輪傳動組件，后驅動輪組件7’通過鏈輪傳動組件控制其運動。

本實施例在進行工作時，前驅動輪組件1’在前驅動電機的作用下運動，此時前驅動輪組件1’將動力傳輸給齒輪2’，根據齒輪傳動原理，齒輪2’轉動方向與前驅動輪組件1’運動方向相反，即第一傳送輥3’和第二傳送輥6’的轉向與前驅動輪組件1’運動方向相反，第二傳送輥6’再通過鏈輪傳動組件帶動后驅動輪組件7’，后驅動輪組件7’的運動方向與前驅動輪組件1’的運動方向相同，從而前驅動輪組件1’和后驅動輪組件7’的轉動方向始終與傳送帶5’的傳送方向相反。

實施例4

在實施例3的結構基礎上，省去鏈輪傳動組件，后驅動輪組件7’內設有控制其運動的后驅動電機，其余結構與實施例1的結構相同，即，后驅動輪組件7’為獨立運行組件，通過后驅動電機對后驅動輪組件7’的控制使其與前驅動輪組件1’的轉速與行駛方向一致。

基于上述結構，本發明的工作原理為：在對物品或車輛進行裝載操作時，升降支架處于下降狀態，傳輸臺的前部高度較后部高度低并接近地面，當搬運車前進并接近被傳送的對象時，傳送輥和傳送帶接觸被傳送對象的下部，在驅動輪的作用下，隨著搬運車向前運動，傳送帶進入被傳送對象的底部，由于傳送帶與驅動輪運行方向相反且運動速度相同，所以傳送帶與被傳送對象接觸面之間的水平方向上不會發生相對運動，也就是接觸面之間是相對靜止的零磨檫狀態，被傳送對象被完全載入傳送帶上時，升降支架慢慢向上升起，被傳送對象只受到因傳送帶逐步升高帶來的抬升力，因而隨著搬運車向前運動，被傳送對象可以在原地順利地抬升并隨著傳送帶停在搬運車上，搬運車進入車輛下方，從而完成裝載操作；

對于已裝載了被傳送對象的搬運車，如果驅動輪向后運動，傳送帶同步反方向即向前運動，已裝載被傳送對象會在搬運車向后運動時，被原地卸下；如果驅動輪運動時，傳送帶保持靜止狀態，此時，升降支架處于抬升狀態，被傳送對象將隨搬運車一起運走。本發明可以方便的裝載或卸下需要傳送的物品或車輛，或者將車輛或物品搬運到需要的地點卸下。

本發明在傳送式搬運車上安裝有控制裝置，控制裝置可采用有線或無線操作控制方式，用于控制驅動輪與傳送帶的轉動方向、轉速、以及承重輪的升降，當承重輪處于下降狀態時，傳送帶會隨著驅動輪的轉動而轉動且轉向相反，通過控制裝置，驅動輪與傳送帶的轉速相同，完成裝卸操作；當承重輪處于上升狀態時，傳送帶處于靜止狀態，驅動輪轉動，此時，被傳送的對象會隨著搬運車一起運送到需要的地點。

現結合具體實施例進行詳細描述，本實施例中所采用的被傳送的對象為轎車，如圖4-7所示：

如圖4所示，在進行準備裝載時，搬運車的運動速度為v,驅動輪的線速度為va，傳送帶的傳送速度為vb，此時，v＝va＝-vb；

如圖5～6所示，搬運車向前運動，傳送帶接觸轎車車輪，由于傳送帶反向運動且運動速度vb與驅動輪線速度va以及搬運車向前運動速度v一致，所以傳送帶與轎車車輪之間無水平相對運動，處于零磨檫靜止狀態，隨著搬運車不斷向前運動，車輛在抬升力作用的下被原地抬高，搬運車進入到轎車正下方，裝載過程完成；

如圖7所示，承重輪下降使傳送帶升起，傳送帶靜止，搬運車可以將轎車運走；

如果要卸下轎車，升降支架縮回使傳送帶落下，按圖6、圖5、圖4的順序反向動作，搬運車向后運動且傳送帶同步向前運動，傳送式搬運車將從轎車下方移出，轎車可原地卸下。

與傳統的傳送方式相比，本發明所具有的優點和有效果為：

(1)本發明通過利用傳送帶與驅動輪同步反向運動原理，使傳送帶與被裝載物品或車輛的接觸面實現零磨檫，避免了傳送式搬運車與被裝載物品之間的水平推力，使得傳送式搬運車可以順利進入被裝載物品的下方，或順利的從被裝載物品下方移出，從而實現原地裝載或卸下物品；

(2)本發明僅通過搬運車就可以實現對車輛以及物品的轉移，無需借助其他輔助設備，無需車輛進行掉頭等一系列復雜操作，能夠直接對車輛及物品實現迅速裝卸并移動轉運，從而提高裝卸操作效率，降低貨場建設成本。

以上所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的范圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發明權利要求書確定的保護范圍內。