本技術(shù)涉及地磚鋪貼,具體為一種地面板材鋪設(shè)設(shè)備。
背景技術(shù):
1、目前在建筑裝飾行業(yè)中,普遍通過人工進(jìn)行瓷磚的鋪貼作業(yè),作業(yè)效率低,且施工質(zhì)量主要依靠作業(yè)人員的技術(shù)水平,質(zhì)量參差不齊,不易統(tǒng)一控制,且人工費(fèi)用逐年上升。越來越多大板塊瓷磚應(yīng)用于地面裝飾,其重量較大,人工鋪貼操作困難,瓷磚極易發(fā)生損壞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種地面板材鋪設(shè)設(shè)備,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:包括底座、行走輪、側(cè)擋板、搖臂、帶座軸承、搖臂連桿、搖臂氣缸、電機(jī)安裝板、轉(zhuǎn)動電機(jī)、升降氣缸安裝板、升降氣缸、吸盤架、真空泵、吸盤、吸盤限位塊;所述底座四角安裝有行走輪,其上表面前后兩側(cè)安裝有側(cè)擋板,右側(cè)安裝有控制箱;所述搖臂兩件一組安裝,其下端配裝帶座軸承安裝在前后兩個側(cè)擋板右下角;所述搖臂連桿安裝在兩件搖臂中央;所述搖臂氣缸安裝在前后兩個側(cè)擋板左側(cè),其推桿末端安裝在搖臂中央;所述電機(jī)安裝板安裝在搖臂頂端,位于搖臂內(nèi)側(cè);所述轉(zhuǎn)動電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板上,位于搖臂外側(cè),其電機(jī)軸穿過電機(jī)安裝板配裝軸承固定在升降氣缸安裝板兩端;所述升降氣缸共兩件,安裝在升降氣缸安裝板上側(cè),其推桿穿過升降氣缸安裝板后末端安裝有吸盤架;所述吸盤圓周均布安裝在吸盤架下側(cè)面,其上方各配裝一件真空泵;所述吸盤架下側(cè)面安裝有若干吸盤限位塊。
3、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述搖臂連桿兩端均與搖臂轉(zhuǎn)動連接;所述搖臂氣缸推桿末端與搖臂轉(zhuǎn)動連接。
4、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述轉(zhuǎn)動電機(jī)共兩件,均為帶剎車的伺服電機(jī),兩件轉(zhuǎn)動電機(jī)同步驅(qū)動。
5、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述底座后側(cè)配裝plc控制器和液壓缸,控制轉(zhuǎn)動電機(jī)、行走輪、真空泵聯(lián)動。
6、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型裝載瓷磚數(shù)量多、可鋪貼瓷磚重量大等能力,規(guī)避了傳統(tǒng)作業(yè)方式中作業(yè)人員反復(fù)搬運(yùn)瓷磚的低效勞動,同時避免了瓷磚轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的瓷磚破損,節(jié)省材料,降低損耗成本;通過plc控制器精準(zhǔn)控制,將機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計中所采用的伺服電機(jī)、行走輪、吸盤等執(zhí)行元件進(jìn)行聯(lián)動,實(shí)現(xiàn)軟硬件協(xié)同,配合傳感器及時調(diào)整作業(yè),可保證瓷磚高質(zhì)量鋪貼。
1.一種地面板材鋪設(shè)設(shè)備,其特征在于:包括底座(1)、行走輪(2)、側(cè)擋板(3)、搖臂(4)、帶座軸承(5)、搖臂連桿(6)、搖臂液壓缸(7)、電機(jī)安裝板(8)、轉(zhuǎn)動電機(jī)(9)、升降液壓缸安裝板(10)、升降液壓缸(11)、吸盤架(12)、真空泵(13)、吸盤(14)、吸盤限位塊(15);所述底座(1)四角安裝有行走輪(2),其上表面前后兩側(cè)安裝有側(cè)擋板(3),右側(cè)安裝有控制箱;所述搖臂(4)兩件一組安裝,其下端配裝帶座軸承(5)安裝在前后兩個側(cè)擋板(3)右下角;所述搖臂連桿(6)安裝在兩件搖臂(4)中央;所述搖臂液壓缸(7)安裝在前后兩個側(cè)擋板(3)左側(cè),其推桿末端安裝在搖臂(4)中央;所述電機(jī)安裝板(8)安裝在搖臂(4)頂端,位于搖臂(4)內(nèi)側(cè);所述轉(zhuǎn)動電機(jī)(9)安裝在電機(jī)安裝板(8)上,位于搖臂(4)外側(cè),其電機(jī)軸穿過電機(jī)安裝板(8)配裝軸承固定在升降液壓缸安裝板(10)兩端;所述升降液壓缸(11)共兩件,安裝在升降液壓缸安裝板(10)上側(cè),其推桿穿過升降液壓缸安裝板(10)后末端安裝有吸盤架(12);所述吸盤(14)圓周均布安裝在吸盤架(12)下側(cè)面,其上方各配裝一件真空泵(13);所述吸盤架(12)下側(cè)面安裝有若干吸盤限位塊(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地面板材鋪設(shè)設(shè)備,其特征在于:所述搖臂連桿(6)兩端均與搖臂(4)轉(zhuǎn)動連接;所述搖臂液壓缸(7)推桿末端與搖臂(4)轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地面板材鋪設(shè)設(shè)備,其特征在于:所述轉(zhuǎn)動電機(jī)(9)共兩件,均為帶剎車的伺服電機(jī),兩件轉(zhuǎn)動電機(jī)(9)同步驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地面板材鋪設(shè)設(shè)備,其特征在于:所述底座(1)后側(cè)配裝plc控制器和液壓缸,控制轉(zhuǎn)動電機(jī)(9)、行走輪(2)、真空泵(13)聯(lián)動。