1.一種金屬屋面巡檢加固一體化裝置，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的金屬屋面巡檢加固一體化裝置，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)（10）包括：
3.如權(quán)利要求2所述的金屬屋面巡檢加固一體化裝置，其特征在于，所述激振發(fā)生機(jī)構(gòu)（30）包括：
4.如權(quán)利要求2所述的金屬屋面巡檢加固一體化裝置，其特征在于：所述壓緊機(jī)構(gòu)（20）包括多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述車架（11）上的壓緊輥，多個(gè)所述壓緊輥用于位于所述板肋（71）兩側(cè)，以將所述板肋（71）夾緊；
5.如權(quán)利要求1所述的金屬屋面巡檢加固一體化裝置，其特征在于，所述金屬屋面巡檢加固一體化裝置還包括：
6.一種金屬屋面巡檢加固一體化方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的金屬屋面巡檢加固一體化裝置，包括以下步驟：
7.如權(quán)利要求6所述的金屬屋面巡檢加固一體化方法，其特征在于：在s400中，將生成金屬屋面輪廓，記入金屬屋面輪廓檔案；對(duì)于初次掃描的金屬屋面，將生成的金屬屋面輪廓與試驗(yàn)金屬屋面的輪廓進(jìn)行比較，通過(guò)輪廓的變化，評(píng)定金屬屋面節(jié)點(diǎn)的咬合狀態(tài)；對(duì)于再次掃描的金屬屋面，將屋面板輪廓分別與試驗(yàn)金屬屋面的輪廓、歷次掃描的金屬屋面輪廓檔案進(jìn)行比較，評(píng)定金屬屋面節(jié)點(diǎn)咬合狀態(tài)的同時(shí)，給出金屬屋面節(jié)點(diǎn)咬合狀態(tài)變化趨勢(shì)。
8.如權(quán)利要求6所述的金屬屋面巡檢加固一體化方法，其特征在于，在s400中，輪廓點(diǎn)云采集后，采用b-樣條曲線擬合金屬屋面輪廓，計(jì)算開(kāi)口間距、輪廓外圍寬、輪廓外圍高、輪廓外圍面積，將上述參數(shù)和試驗(yàn)統(tǒng)計(jì)值比較，確定屋面板的服役壽命值。
9.如權(quán)利要求6所述的金屬屋面巡檢加固一體化方法，其特征在于：在s300中，對(duì)聲音采集模塊（40）采集到的聲音信息進(jìn)行分析處理的步驟包括：
10.如權(quán)利要求7所述的金屬屋面巡檢加固一體化方法，其特征在于：將s400中獲得的開(kāi)口間距、輪廓外圍寬、輪廓外圍高、輪廓外圍面積和s300中獲得的不同階次的頻率和阻尼參數(shù)，以及定位模塊（50）采集到的位置信息結(jié)合，構(gòu)建各類參數(shù)在屋面的空間分布序列并統(tǒng)計(jì)各類參數(shù)在屋面的分布情況，實(shí)現(xiàn)參數(shù)異常值檢測(cè)，給出參數(shù)分布異常區(qū)域，結(jié)合試驗(yàn)統(tǒng)計(jì)值對(duì)屋面整體服役狀況進(jìn)行評(píng)估并預(yù)警。