所披露的實施例總體上涉及一種食物制備裝置。

背景

目前，有些干燥的食物可能要與水(例如熱水)混合以便將食物從脫水狀態(tài)轉化成可食用狀態(tài)(例如，熱的面條湯)。在這些產品中，終端用戶一般選擇有限，只能選擇預先包裝的食品(例如，Raman(拉曼)、燕麥粥)、加水和調料包。這些預先包裝的食品典型地加了防腐劑來使其在沒有冷藏的情況下保持在干燥狀態(tài)。典型地，這些食物還含有大量的鈉和其他非天然化學品。

還存在可微波烹飪的食品，例如可以被加熱和食用的冷凍食品。

還存在提供了咖啡物品(例如，咖啡、調味咖啡、摩卡等類型)的容器的咖啡機。這些容器可以被放入預先裝有水的機器中。接著該機器使用該容器來沖泡咖啡。

附圖簡要說明

圖1A展示了根據本發(fā)明一個實施例的食物制備裝置的前視圖。

圖1B展示了該食物制備裝置的側視圖。

圖1C展示了在一個實施例中根據從頂部向下的朝向，沿著圖1B的線A-A得到的該食物制備裝置的剖面。

圖1D展示了在一個實施例中根據從頂部向下的朝向，沿著圖1A的線B-B得到的該食物制備裝置的剖面。

圖1E更詳細地展示了根據一個實施例的圖1A至圖1D的食物取出機構。

圖1F展示了在一個實施例中根據從上部向下的朝向，沿著圖1B的線A-A得到的該食物制備裝置的剖面。

圖1G展示了在一個實施例中根據從上部向下的朝向，沿著圖1A的線B-B得到的該食物制備裝置的剖面。

圖1H展示了用于一個或多個實例的食物容器的實例。

圖1I展示了根據一個實施例的食物制備裝置的操縱器。

圖1J展示了根據一方面的沒有操縱器的接納器的側視圖。

圖1K展示了根據一個實施例的接納器的加熱表面。

圖2展示了根據一個或多個實施例的食物制備裝置的硬件圖。

圖3展示了根據一個或多個實施例的一種結合所希望食物項的食譜來控制和利用食物制備系統(tǒng)的系統(tǒng)。

圖4展示了根據一個或多個實施例的用于食物制備裝置的控制系統(tǒng)。

圖5展示了根據一個或多個實施例的用于操作食物制備裝置的方法。

圖6展示了根據一個或多個實施例的一種利用食物制備裝置和預先包裝的食物容器來完成食譜的方法。

下文更詳細地描述這些以及其他的實施例。

詳細說明

本文描述的實施例包括利用預先包裝的食物容器來制備供食用的食品項的食物制備裝置或系統(tǒng)。該食物制備裝置可以利用多個食物容器來將不同的成分(調味料、液體、固體、和氣體)組合到膳食或菜肴中。具體地，該食物制備裝置可以烹飪(或加熱/冷卻)、混合、操縱由食物容器提供的成分并將其轉化成最終的可食用狀態(tài)。

一方面，該食物制備裝置可以完成指定了來自食物容器的成分的食譜。例如，該食物制備裝置可以從網站上下載食譜、從操作計算裝置的用戶接收食譜、或讓遠程用戶通過手動或自動的手段進行實時的遠程烹飪(telecooking)。該食物制備裝置所執(zhí)行的過程可以是至少部分地基于所使用的食譜來確定的。

除其他益處之外，該食物制備裝置還可以使用預先包裝的食物容器和受編程控制的機構來自動完成這些步驟中的、制備膳食或菜肴所需要的許多步驟。例如，一個實施例使得用戶能夠如下地烹飪符合食譜的膳食：(i)將食譜下載到該裝置上、以及(ii)插入與該食譜的特定相關成分相對應的食物容器。用于將成分引入烹飪菜肴中、加熱、翻轉、切割、注入、擠壓和攪拌這些后續(xù)步驟可以是編程地和/或基本上自動地進行的(例如，以極少的或沒有用戶動作地進行，例如用戶推動按鈕來執(zhí)行一個/多個任務，例如傾倒或加熱)。

在一個實施例中，食物制備裝置包括殼體、取出機構、接納器、成分操縱臂、加熱/冷卻機構、以及處理資源。該殼體包括開口115，該開口的尺寸被確定成用于接納具有預定尺寸的食物容器。該取出機構配備有該開口115以便從該一個或多個容器中的每個容器中取出食物項。該制備接納器接納從該一個或多個容器中的每個容器中取出的食物項。該加熱/冷卻機構在該接納器接納了食物項時加熱/冷卻該接納器。該處理資源識別食譜、并且確定包括該食譜內所指定的食物項的一組食物容器。該處理資源還可以驗證這組食物容器在該殼體的開口115處是按順序正確定位的。該處理資源還可以控制該取出機構從這組食物容器中的各個容器中取出該食譜中指定的食物項。另外，該處理資源可以控制該加熱/冷卻機構加熱/冷卻帶有該食譜的指定食物項的制備接納器。

本文描述的一個或多個實施例可以提供由計算裝置編程地執(zhí)行的方法、技術和動作，或者計算機實施的方法?！熬幊痰亍笔侵竿ㄟ^使用代碼或計算機可執(zhí)行指令。編程地執(zhí)行的步驟可以是或不是自動的。

本文描述的一個或多個實施例可以是使用編程模塊或部件來實施的。編程模塊或部件可以包括程序、子例程、程序的一部分、或能夠執(zhí)行一個或多個所述任務或功能的軟件或硬件部件。如本文使用的，模塊或部件可以獨立于其他模塊或部件存在于硬件部件上。替代地，模塊或部件可以是其他模塊、程序或機器的共用元件或過程。編程模塊也可以是經由英特網遠程地開始或執(zhí)行的(遠程烹飪)。

此外，本文描述的一個或多個實施例可以通過由一個或多個處理器可執(zhí)行的指令來實施。這些指令可以被攜帶在計算機可讀介質上。

食物制備裝置

圖1A和圖1B展示了根據一些實施例的食物制備裝置。更確切地，食物制備裝置100能夠執(zhí)行、并且因此自動完成為制備食物項(例如膳食、菜肴、或經烹飪的食物項)所需的步驟中的許多步驟。此外，為了提供制備好的食物項，裝置100可以烹飪、混合和操縱/轉化多種成分。除其他優(yōu)點之外，裝置100使得用戶能夠以最少的用戶介入來制備膳食或菜肴。以此方式，裝置100給用戶提供了方便、并且進一步使得無法烹飪的那些個人(例如，老人、殘疾人)能夠在考慮成分和食譜的情況下制備膳食。

如下文提供的實例所描述的，裝置100可以被實施成通過使用預先包裝的食物容器來制備膳食或菜肴。舉例而言，這些食物容器可以裝有食物項，這些食物項可以形成所制備的膳食或菜肴的成分。取決于實現(xiàn)方式，這些食物容器中所裝的食物項可以是生的、經部分烹飪的、或經烹飪的。裝置100使得個人能夠使用多個預先包裝的食物容器來烹飪和轉化通過這些食物容器提供的成分。

圖1A和圖1B分別呈現(xiàn)了根據一個實施例的裝置100的外部前視圖和側視圖。裝置100包括殼體110，該殼體具有基部112和頂部區(qū)段114。底板130可以從基部112延伸。食物接納器140可以被定位在該底板130上。操縱器138可以從頂部區(qū)段114延伸到接納器中。

基部112的尺寸被確定成用于容納預先包裝的食物容器。具體地，這些預先包裝的食物容器的尺寸和結構可以被確定成用于接納在基部112的底部內部中的開口115內(參見圖1C和圖1D)、或在頂部區(qū)段114的頂部內部中的開口115內(參見圖1F和1G)。在圖1C至圖1E所示的一個實現(xiàn)方式中，頂部區(qū)段114可以提供一個機構來從預先包裝的容器中取出食物項并將其投入接納器140中。在圖1F和1G所示的另一個實現(xiàn)方式中，頂部區(qū)段114提供了一個機構來將預先包裝的容器降低到基部112的內部中。作為替代方案或者此外，裝置100可以指定或使用打開的食物容器。例如，裝置100可以為用戶提供在使用之前如何打開或使用食物容器10的指示。

底板130可以包括加熱器132。該加熱器132可以將該接納器及其內容物加熱到適合烹飪的溫度。例如，加熱器132可以將接納器140的烹飪表面144(參見圖1I)加熱到在例如200-450°F之間的范圍內的溫度，這樣的溫度可能足以烹飪所有類型的食物。替代地，底板130可以將接納器140加熱到低于200°F的溫暖溫度。在一個實現(xiàn)方式中，加熱器132可以具有多根線圈，這些線圈可以獨立地控制底板130的不同區(qū)域中的特定溫度。例如，當需要在同一接納器140上以不同溫度烹飪蔬菜和肉時，可以通過相關聯(lián)的加熱線圈將底板130左側的溫度控制在400華氏度，同時可以通過相關聯(lián)的線圈將右側控制在200華氏度。最后，可以用操縱器138來混合食物以做出最終的菜肴。

在一個變體中，底板130還可以包括冷卻器(未示出)。該冷卻器可以用于作為食物制備步驟的一部分地或在制備之后(例如，保藏)將食物急冷。

操縱器138可以是機動化的以便在接納器140內回轉、自旋或以其他方式移動。一個實施例提供都是操縱器138包括底部區(qū)段135、接頭137、延伸部139、和末端區(qū)段133。

從底部向上的朝向

本文描述的實例包括多種構型，在這些構型中，食物制備裝置100接納食物容器、從容器中取出食物項、將食物項分布在接納器140中、并且進一步在該接納器中操縱、加熱和冷卻這些食物項。圖1C、1D和1E展示了從底部向上的朝向，其中食物容器經由底部開口115被接納并被向上引導到接納器140上方的一個點，在這個點處進行食物取出，并且食物項從這些容器中被取出且分散到接納器140中。

更詳細地，圖1C展示了沿著圖1B的線A-A得到的裝置100的剖面。如圖所示，基部112包括該開口115。在圖1C的實例中，容納了多個食物容器10。這些容器10可以是根據食譜來提供和組合的，以制備出食物項，如膳食或菜肴。相應地，這些容器10對應于膳食或菜肴的成分。在所示的實例中，這些容器10是豎直對齊的。在多個變體中，這些食物容器10可以是水平對齊的。還進一步，這些容器10可以是成圓形地對齊的。裝置100包括用于將這些食物容器10一次一個地或一次多于一個地分別引入接納器140中的多個機構。

進一步，在圖1C的實例中，移動機構使這些容器10向上移動到頂部區(qū)段114中的一個點，在這里，容器內的食物項可以被取出并投入接納器140中。在一個實施例中，該移動機構對應于傳送器系統(tǒng)，包括將單獨的容器10從底部向上朝頂部區(qū)段114提升的一對相對的傳送器142，在該頂部區(qū)段處發(fā)生食物項的取出。每個傳送器142可以包括一個軌道構件145以及用于支撐單獨容器的支撐結構147，而這些支撐結構147被這些傳送器142向上或向下移動。以此方式，這些板結構147可以通過由軌道構件145提供的運動而向上或向下移動。軌道構件145可以配備有馬達149以準許板結構147移動。

圖1D展示了沿著圖1A的線B-B得到的裝置100的剖面。在所示實例中，基部112被示出為容納了多個食物容器10。頂部區(qū)段114容納了正被取用的容器10。食物容器10被向上推入頂部區(qū)段114中。這些傳送器142將這些容器10向上推以便接合一個取出機構。該取出機構可以包括容器接口176，該容器接口與食物容器10的表面相接以便打開該容器。舉例而言，容器接口176可以包括將刺穿容器10的頂表面的尖銳或尖的結構。傳送器142或額外的移動機構可以將容器10推抵在容器接口176上以致使該容器的頂表面部分地打開(例如，刺穿)。

在一個實現(xiàn)方式中，頂部區(qū)段114包括出口174，該出口接納從食物容器10中取出的食物項并將這些食物項分配到接納器140中。另外，在一個實現(xiàn)方式中，頂部區(qū)段114可以包括用于提供食物取出機構的多個部件。在所提供的實例中，該食物取出機構包括真空泵166和注入器165。真空泵166產生穿過出口174的真空，因此從容器10中吸出食物項。真空泵166可以透過容器接口176延伸到容器10中。

注入器165可以對液體或空氣加壓和/或加熱。導管179可以從注入器165延伸到容器接口176以便將空氣/液體引入容器10中、并且致使將食物項推出進入出口174中?？梢蕴峁﹥ζ?71以便接納用于取出、混合或引入接納器140中的液體，如水。

進一步參見圖1D，操縱器138可以從殼體110的頂部區(qū)段114延伸。操縱器138聯(lián)接至馬達169上，使得該操縱器是機動化的以便回轉、攪拌或移動來使得被分配到接納器140中的食物項混合。操縱器138可以包括接頭137，從而使得延伸部139可以相對于底部區(qū)段135樞轉。

圖1D還展示了用于控制裝置100的多個機構的處理器178。在一些實施例中，該處理器178可以實現(xiàn)如圖3或圖4所描述的系統(tǒng)。另外，在一些實施例中，處理器178可以實現(xiàn)如圖5或圖6所描述的過程。

進一步參見圖1D，一旦從容器10中分配出了食物項，容器10就可以被堆在一起并使用門173來移除。門173可以被定位在殼體110的背面或側面中。舉例而言，門173可以是鉸接外開的。在一個實現(xiàn)方式中，使用過的容器10的彈出是自動的、并且是響應于從容器10中取出了食物項的。在這樣的實現(xiàn)方式中，可以使用彈出機構175(例如機動化的和/或彈簧偏置的推桿)來迫使容器10經由門173從殼體中出來。在一個變體中，容器10可以由用戶手動移除。作為替代方案，可以響起或顯示警報來指示何時用戶應當將容器10從殼體110中移除。

圖1E更詳細地展示了根據一個實施例的圖1A至圖1D的食物取出機構。食物取出機構180包括(i)導管170，該導管提供空氣/液體注入，這迫使空氣或液體之一進入容器10中，和/或(ii)真空接口183，該真空接口產生真空來將食物項穿過出口174吸出。注入器165(參見圖1D)可以對穿過導管170和進入容器10的空氣/液體加熱或加壓，并且真空泵166可以產生真空來將食物項從容器10中吸出。

從頂部向下的朝向

在多個變體中，食物制備裝置100可以包括這種對食物容器進行定位、移動和作用以分布食物項的方式的替代構型。在一個實現(xiàn)方式中，圖1F和圖1G展示了從頂部向下的朝向，作為圖1C和圖1D的實施方式的變體。參見圖1F，頂部區(qū)段114可以設有開口115。例如，開口115可以被提供為頂部區(qū)段114的頂蓋。這些傳送器142可以運行來將這些單獨容器從頂部區(qū)段114向下降低至在基部112的中間或底端的取出點。

參見圖1F和圖1G，該取出機構可以被實施成與容器接口176接合來將邊緣或周緣打開密封。在圖1G中，例如容器接口176可以與容器10的豎直邊緣相接合，并且容器10可以被構造成是從對應邊緣可打開密封的。在一個實現(xiàn)方式中，食物容器10可以是從一側預先打開的。在一個變體中，如容器接口176等機構可以起作用來在食物容器位于基部112內部中時去掉該食物容器的一側。真空泵166可以被定位成從容器10的打開密封邊緣來將食物項從容器10中吸出。

進一步參見圖1F和圖1G，可以提供提升件190來在取出點處作為容器10的基部。提升件190可以包括例如上部構件193，該上部構件可以從水平底部區(qū)段195向上樞轉。這可以致使容器10向前傾斜。這種傾斜有助于在取出點處從容器10中取出食物項。為了在取出點處使容器10能夠傾斜，在取出點處容器10可能需要相對于相鄰容器具有額外的間隙。該額外的間隙可以使提升件190能夠將容器10向前傾斜一些或幾度。

在一個變體中，在取出點處容器10還可以在接納器140上向外橫過。例如，上部構件193可以在接納器140上向外滑動、并且進一步實現(xiàn)傾斜和/或真空取出。

還進一步，在取出點處容器10可以從基部112向外部分地伸出，從而部分地位于接納器140上方。提升件190可以在取出點處使容器10在接納器上向外滑動或以其他方式移動。在一個變體中，如彈出機構的另一個機構可以將容器10向外推。在食物容器在接納器140上伸出之后，可以使得其以回轉運動旋轉從90到270度，直到成分被清空到接納器140中。每次需要將新的成分加入接納器140中就可以重復這個過程。

因此，如圖1F和圖1G所示的實例展示了用于將容器定向以及實現(xiàn)從此類容器中取出食物項的替代性實現(xiàn)方式。雖然圖1C至1G的實例展示了在將容器以從頂部向下和從底部向上的朝向進行安排或提取方面的變體，但根據本文描述的實施例也可以采用其他構型。例如，在取出點處來自容器10的食物項可以是被連接的食物操縱器從容器中舀出并放入接納器140中的。

還進一步，雖然所描述的實例利用真空和/或注入來從容器10中取出食物項，但可以提供使用其他類型機構的變體。例如，在一個實現(xiàn)方式中，頂部區(qū)段114或基部112可以設有勺子來從容器10中舀出食物項。在又一個變體中，頂部區(qū)段114或基部112可以包括托盤，該托盤可以傾斜90度或更多以便將食物項倒出。在另一個變體中，被連接的食物操縱器138可以用作該勺子并且將食物項從容器10中舀出或推出。

食物容器

圖1H展示了用于一個或多個實例的食物容器10的實例。食物容器10可以容納處于生的狀態(tài)、部分烹飪狀態(tài)或完全烹飪狀態(tài)的食物/成分。單個容器10的食物項可以對應于可以與(從其他的食物容器10提供的)其他成分進一步烹飪、操作和轉化的一種或多種成分。在圖1F中，容器10包括包裝物8，該包裝物具有頂表面12、底部基部14和多個側壁15。包裝物8可以包括長度(L)、高度(H)或寬度(未示出)的尺寸。包裝物8的尺寸可以選擇成使得包裝物8可以匹配在裝置100的殼體110的開口115中(參見圖1D)。容器10還可以具有用于插入通過容器接口176提供的邊緣或其他工具的穿孔區(qū)域。

一方面，包裝物8包括設置在側壁15上的機器代碼標識符18。機器代碼標識符18可以提供以下各項中的一項或多項：(i)容器10的標識符，(ii)食物容器10的內容物的識別信息，(iii)與如何使用食物容器10的內容物有關的信息(例如，加熱到某個溫度，等)，(iv)食物容器10中的成分的過期日，(v)食物容器10中的成分的量，和/或(vi)成分來自和/或購買自哪里。在另一方面，包裝物8裝備有射頻標識符(RFID)標簽。裝置100上的兼容的RFID讀取器(未示出)可以檢測與食物容器10有關的信息(例如，容器標識符、所含的食物項)。

圖1I展示了根據一個實施例的用于食物制備裝置100的操縱器138。更詳細地，操縱器138包括底部區(qū)段135、接頭137、以及一個或多個末端區(qū)段133。末端區(qū)段133可以是可拆卸的，因而可以將不同種類的末端區(qū)段133附接到和并入操縱器138中。

操縱器138是通過馬達149和連接機構177附接到頂部區(qū)段114上的。底部區(qū)段135可以結合控制機構177來水平旋轉，例如360度的運動。所連接的食物操縱器138可以具有多個末端區(qū)段133，這些末端區(qū)段可以繞多個接頭137進行樞轉以便在接納器140內提供更大程度的運動。這些接頭137各自可以具有相關聯(lián)的馬達149，該馬達允許將這些接頭137鎖定在特定角度以便加強所連接的食物操縱器138操縱這些成分的能力(例如，切割、舀出、傾斜、擠壓)。這些接頭137和延伸部還可以由彈簧101構成，以防止對該接納器施加過度的力。

在一個實現(xiàn)方式中，末端區(qū)段133可以處于鏟子、刀片或勺子的形式、并且是由用戶針對具體用途來加以選擇的。操縱器138可以自身定位成使得它可以通過扭轉和鎖定運動來自動將每個末端區(qū)段133附接上和/或拆掉。這些附接可以是通過槽縫來結合的，這些槽縫是在基部112中容易觸及的。

在操作中，操縱器138可以附接到馬達149上、并且進一步設有連接機構177，該連接結構能夠實現(xiàn)底部區(qū)段135以多個自由度的移動。例如，該連接機構177與馬達149的組合可以使底部區(qū)段135能夠(i)相對于接納器140在兩個橫向方向(X，Y)上移動、(ii)繞該連接機構177旋轉、和/或(iii)調節(jié)相對于接納器138的深度(Z)。另外，末端區(qū)段133可以繞接頭137樞轉以提供額外的移動自由度。在一個變體中，操縱器138還可以在不用時自身折疊并縮回到頂部區(qū)段114。

移動的具體類型、強度和度數(shù)可以由裝置100的處理器178來控制。用戶可以與處理器178交互來指明針對操縱器138要執(zhí)行的動作的設置。在一個變體中，如關于圖3的實例所描述的，處理器178可以實施食譜操作，并且操縱器138的設置可以是從食譜來編程確定的。

圖1J展示了根據一個方面的沒有操縱器138的接納器140。接納器140可以包括多個側壁148并且包括擱置在底部區(qū)段130和加熱器132上的底部烹飪表面144。通過該接納器實現(xiàn)了各種特征環(huán)境。例如，在一個實現(xiàn)方式中，接納器140包括蒸鍋，該蒸鍋具有用于對一個烹飪室151加熱和蒸煮的儲器150。這些側壁148可以部分或完全延伸到頂部區(qū)段114。接納器140的內部可以被分段從而包括一個或多個隔板155。隔板155可以是在該接納器的底部上的部分的且分開的烹飪表面。替代地，隔板155可以將接納器140的內部分開從而提供不同的烹飪環(huán)境(例如，蒸鍋和煮鍋)。在一些變體中，基部112和/或接納器140可以包括蓋(未示出)以實現(xiàn)加壓烹飪。

圖1K展示了根據一個實施例的接納器140的加熱表面144具體地，圖1K展示了在接納器140內操作時操縱器138的覆蓋面積。如圖所示，末端區(qū)段133可以起作用來覆蓋接納器140的面積的實質性部分。除其他益處之外，操縱器138還可以提供徹底的混合、攪拌、切割、切片、澆汁、或回轉運動(如通過設置或選擇來確定的)，該運動在接納器140的中心和拐角區(qū)域中均接合食物項。

在一個變體中，該加熱表面144可以被分段來提供隔板，以用于制備組合式食物項。例如，一些菜肴可能結合有需要不同烹飪溫度或操縱過程的兩項。此外，這些隔板可以維持這些食物項的分離(作為制備過程的一部分)。例如，可以將生肉與在正在低溫下烹飪的其他食物分離。

參見以上實例，接納器140的結構可以取決于設計和實現(xiàn)方式而改變。接納器140可以配備有額外的側壁結構以便在烹飪過程中包圍容器(例如，在食物操縱器138工作時防止濺出)。還進一步，在一些變體中，可以可選地提供蓋子以允許實現(xiàn)加壓烹飪。

還進一步，在一些變體中，加熱器132可以被替換為冷卻器或急冷器。例如，底板130可以被替換為使溫度降低而非使溫度升高的部件。還進一步，該接納器本身可以包括允許實現(xiàn)制冷或冷卻的額外結構。

硬件說明

圖2展示了根據一個或多個實施例的食物制備裝置的硬件圖。具體地，食物制備裝置200可以可選地使用例如關于圖1A至圖1B的實例以及圖1C-圖1E或圖1F-圖1G提供的變體所示的結構和特征來實施。參見圖2，食物制備裝置200包括一個處理器210、一個顯示器220、一組輸入機構230、一個或多個無線接口202(本地)、204(網絡)、和存儲器資源250。另外，裝置200可以包括食物取出機構270、加熱器280、以及操縱器290。在一些變體中，裝置200包括相機222，例如攝像頭，它們與處理器210進行通信。如下文描述的，相機222可以實現(xiàn)遠程烹飪功能、和/或將食物制備裝置100的狀態(tài)圖像傳送至遠程用戶。

顯示器220可以被實施成例如液晶顯示器(“LCD”)，即，食物制備裝置200上的觸摸屏。處理器210可以與顯示器220進行通信以便對用戶提供反饋、并且提醒用戶進行輸入。該反饋可以包括例如指明處理器210將用戶輸入理解為什么內容的信息、和/或與該裝置或其功能的狀態(tài)有關的信息。除其他方面之外，處理器210還可以通過顯示器220輸出顯示內容221。舉例而言，顯示內容221可以指明正在制備的是什么食物項、和/或該食物項的狀態(tài)，包括例如烹飪該食物項的剩余時間量、或在可以制備該食物項之前還要執(zhí)行的步驟。在多個變體中，處理器210的顯示輸出可以經由這些網絡接口202、204之一被傳送到另一個計算機，例如用戶臺式機或筆記本。

這些輸入機構230可以包括例如按鈕、按鈕組、或觸摸屏或觸摸表面功能性。另外，本文描述的實現(xiàn)方式可以包括各種替代形式的輸入機構，包括提供鍵盤、語音輸入、或觸覺/手動輸入形式的輸入機構(例如，提供更多或更少鹽、肉應幾分熟)。

處理器210可以使用一個或多個無線通信接口202、204與網站或服務進行通信。例如，無線通信接口202、204可以根據802.11(s)、802.11(b)、802.11(g)或802.11(n)(統(tǒng)稱“Wi-Fi”)中的一種或多種、或通過蜂窩傳輸來實現(xiàn)通信。作為添加或替代，無線通信接口202可以實現(xiàn)局部無線鏈路，例如通過與其他裝置的藍牙協(xié)議(例如，用戶操作的移動設備)。

在操作中，處理器210可以控制包括食物取出部件270、加熱器280、和/或操縱器290或與之對應的部件的操作。具體地，處理器210可以選擇所使用的具體取出部件來從食物容器10中取出食物項。例如，參見圖1D，處理器210可以選擇是否使用真空泵166來從容器10中吸出食物項、是否使用注入器165來推出食物項、或是否使用真空與注入器的組合。還進一步，處理器210可以控制從容器10中取出的食物的量?？梢曰诶缯〕龅氖澄锶萜?0內容物來選擇取出類型。

加熱器280可以被實施為例如底板130的一部分。在一個實現(xiàn)方式中，加熱器280可以被提供為可以將接納器140加熱到烹飪肉類或蔬菜等食物的適當溫度(例如250-450F)的感應加熱或電加熱表面。處理器210可以控制提供加熱器280的溫度和持續(xù)時間。在一個變體中，處理器210可以獨立地控制多個加熱器，從而在該接納器內創(chuàng)建不同的溫度環(huán)境。作為反饋，處理器210可以接收來自提供在接納器140中的多個傳感器284的溫度輸入281(圖1A-1B和圖1C)。以此方式，這些溫度傳感器可以提供反饋給處理器210，并且處理器210可以使用該反饋來調節(jié)加熱器280。

處理器210還可以控制操縱器290。在一些實施例中，操縱器290可以是使用操縱器138、操縱器馬達169和連接機構177來實現(xiàn)的，例如圖1G的實例所示?？梢杂糜诓倏v器290的這些控制參數(shù)包括以下各項中的一項或多項：(i)混合類型(例如，攪拌、重度混合、回轉)、(ii)混合程度(例如，快速、慢速、強力等等)、(iii)混合持續(xù)時間、(iv)混合的時間圖案(例如，攪拌然后暫停、重復)、和/或(v)在每個時間區(qū)間內使用的末端區(qū)段133。

在控制該食物取出機構270、加熱器280和/或操縱器290方面，處理器210可以接收來自多個來源中的一個或多個來源的輸入。例如，處理器210可以使用網絡接口202從網站上下載食譜、使用該無線裝置接口204從用戶接收食譜(例如，用戶使用移動設備和局域網絡來將食譜無線傳輸至食物制備裝置200、或相關聯(lián)的用戶設備(例如，膝上計算機，經由這些接口之一))。如關于圖3至圖6所描述的，輸入可以對應于食譜輸入。處理器210可以解讀或以其他方式分析該食譜以便確定信息，該信息包括(i)為了實現(xiàn)該食譜，需要哪些容器10的食物項，(ii)在開始之后、添加每個容器10的特定時間，(iii)該接納器的溫度設置，這可以用來控制加熱器280，和/或(iv)混合設置，這可以用來控制操縱器290。

處理器210可以將食譜存儲在這些存儲器資源250中。另外，這些存儲器資源250可以存儲用于將食譜信息與使用和控制該裝置200的參數(shù)相關聯(lián)的指令和數(shù)據(“食譜數(shù)據251”)。在一個實施例中，這些存儲器資源250可以存儲用于解讀食譜的食物項和/或設置(例如，溫度設置)的指令(“食譜分析253”)、和/或用于將食物項(例如，黃油、橄欖油、雞胸、米等)與供應所指定食物項或其等同物的食物容器10相關聯(lián)的指令(“容器關聯(lián)255”)。舉例而言，這些存儲器資源250可以存儲將“切片雞胸”與包括“雞丁”、或“黃油”或“橄欖油”的容器相關聯(lián)的數(shù)據。處理器210可以使用存儲在該存儲器中的數(shù)據來判定具體的食譜需要哪些食物容器10、并且進一步基于食譜的規(guī)格來確定加熱器280和/或操縱器290的設置。

編程架構

圖3展示了根據一個或多個實施例的一種結合所希望食物項的食譜來控制和利用食物制備系統(tǒng)的系統(tǒng)。如圖3所示的系統(tǒng)300可以使用如圖2的實例所提供的硬件系統(tǒng)來實現(xiàn)。此外，系統(tǒng)300可以在如關于圖1A至圖1I的實例所示和所描述的食物制備裝置上實現(xiàn)。

更詳細地，系統(tǒng)300包括一個用戶界面310、一個網絡接口320、一個或多個裝置接口330、以及一個制備模塊350。該用戶界面310可以包括使用戶能夠通過該顯示器220和/或多個輸入機構230來提供輸入的多個功能部件。替代地，用戶界面310可以由處理器210來產生并輸出給經由例如具體的網絡接口202、204連接的、相關聯(lián)的顯示裝置。在一些實現(xiàn)方式中，用戶界面310可以包括提醒用戶通過例如顯示器220來錄入包括食譜輸入302等信息的功能性(圖2)。制備模塊350可以從用戶界面310(例如，用戶可以手動錄入食譜)、網絡接口320(例如，系統(tǒng)300可以被觸發(fā)來從網站或服務器上下載食譜)和/或裝置接口330(例如，系統(tǒng)300可以與用戶設備進行通信來接收一些或所有食譜)之一來接收食譜輸入302。

還進一步，制備模塊350可以訪問被本地存儲在例如這些存儲器資源250上的食譜清單(參見圖2)。在這樣的實現(xiàn)方式中，食譜輸入302可以與用戶通過用戶界面310錄入一系列預先存儲的食譜相對應。還進一步，食譜輸入302可以包括用戶錄入以改變現(xiàn)有食譜(例如，預先存儲的食譜、或從網站上下載的舊食譜)的輸入。例如，食譜輸入302可以包括替換或更換食譜項目(例如，黃油換為橄欖油)。

制備模塊350可以包括用于解讀食譜(如通過食譜輸入302所提供或指定的)的成分的邏輯。制備模塊350可以包括特定成分的標識符331的一種成分清單來與用帶有包括相同成分或其等同物的食物容器10進行交叉參照。在一個實施例中，制備模塊350使用容器數(shù)據庫335來參照成分標識符331以獲得食物容器標識符352。

另外，制備模塊350可以針對給定食譜357確定該食譜357所推薦的或需要的制備參數(shù)359。可以進一步在所確定的食物容器10的意義上確定出這些制備參數(shù)。例如，可以根據所確定的制備參數(shù)來針對此類項目再次參照食譜項目，并且這些制備參數(shù)可以是在這些食物容器10的意義上提供的。因此，雖然食譜可能要求在350°F下烹飪生雞，但食譜數(shù)據庫355可以指明：為了烹飪生雞，需要將對應的生雞食物容器在370°加熱指定的持續(xù)時間。同樣，雖然食譜可能要求經烹飪的雞，但所識別的食物容器10可以對應于經部分烹飪的雞、或替代地對應于要加熱的、經完全烹飪的雞。在這樣的情形下，食譜數(shù)據庫355可以識別出該具體食物容器10(例如，裝有經烹飪的雞的那個食物容器)的替代的烹飪參數(shù)359(溫度、加熱)，以替代該食譜項目。此外，食譜數(shù)據庫355可以指明將所識別的食物容器10的食物項引入該食物制備裝置的烹飪接納器(例如，接納器140)中的順序。

制備模塊350還可以確定食物容器10被引入接納器140中的順序或次序(參見圖1A和圖1B)。例如，參見圖1A和圖1B的食物制備裝置100，基部112的開口(無論是以從頂部向下的朝向、從底部向上的朝向、或是其他朝向提供的)可以按具體次序來接收針對特定食譜所確定的多個食物容器10，該次序指示了該容器10的食物項被引入接納器140中的順序。制備模塊350可以將這些單獨食物容器10的順序或次序告知給將這些食物容器10放入開口115中的用戶。例如，用戶界面310可以用來顯示食物容器10放入殼體110的開口115中的次序。在一些變體中，食物項的次序或順序也可以基于針對這些食物項的由所確定食物容器10提供的這些變化而是與食譜所指定的次序或順序不同的。舉例而言，如果食譜指明生雞被較早地引入該食物制備過程中，則食譜數(shù)據庫355可以指明含有經完全烹飪的雞肉(作為確定的取代品)的食物容器10將在該食譜的所有其他食物項之后被引入烹飪接納器中。

制備模塊350可以包括用于驗證用戶已經恰當?shù)夭迦肓酸槍o定食譜的食物容器10的邏輯。這種驗證可以包括確定用戶已經以正確的次序插入了多個容器10。例如，在一個實現(xiàn)方式中，可以將與容器讀取器336相對應的邏輯和相機或光學識別部件一起使用來讀取在針對給定食譜將使用的多個單獨食物容器10上所提供的機器代碼或其他標識符。在一個變體中，系統(tǒng)300包括RFID檢測器，該檢測器檢測和識別每個食物容器10的標識符/代碼。在又一個變體中，制備模塊350可以在用戶將這些容器10放入殼體110的開口115中時讓用戶手動指明該食譜的單獨食物容器10的標識符。制備模塊350可以驗證或檢查正確的食物容器10正被插入殼體110的開口115中。另外，制備模塊350可以在給定了食譜的要求和/或利用這些食物容器10時驗證這些食物容器10的次序是正確的。

制備模塊350可以生成用戶界面310的輸出。在一個實施例中，該輸出361可以指明用戶為了實現(xiàn)特定食譜將需要哪些食物容器10。該輸出361還可以指明這些食物容器10的次序或順序，從而提醒用戶以正確次序將這些食物容器10定位在基部112的開口115內。

制備模塊350還可以生成用于使用所需要的部件來在烹飪這些容器10中的食物的控制參數(shù)365?？刂茀?shù)的具體實例包括加熱器280將要升高到的溫度、以及該溫度將被維持的持續(xù)時間。多個實例考慮到了，一個食譜可以利用多個溫度，使得烹飪溫度(如在接納器140中維持的)可以在烹飪過程中有意地波動，并且針對不同的溫度進一步可以應用不同的加熱持續(xù)時間。這樣，控制參數(shù)365可以指明溫度、時刻、以及其他參數(shù)，例如需要水或其他液體。這些控制參數(shù)可以是包括食物取出機構270(參見圖2)、加熱器280(參見圖2)和/或操縱器290(參見圖2)在內的部件所特有的。這些控制參數(shù)365(例如溫度、加熱持續(xù)時間)還可以從食譜357的其余部分來確定，例如由食譜數(shù)據庫355提供。

圖4展示了根據一個或多個實施例的用于食物制備裝置的控制系統(tǒng)。如關于圖4的實例所描述的系統(tǒng)400可以使用如關于圖2所提供的硬件系統(tǒng)來實現(xiàn)。此外，系統(tǒng)400可以在例如關于圖1A和圖1B所示出和描述的食物制備裝置上實現(xiàn)。

參見圖4，控制器410可以在處理器210上在對應于以下各項中的一項或多項的受控部件處實現(xiàn)：(i)食物取出機構270(參見圖2)、(ii)加熱器280(參見圖2)、和/或(iii)操縱器290(參見圖2)。系統(tǒng)400可以包括針對食物取出420、加熱器430、和操縱器440中的每一者的邏輯。食物取出邏輯420可以包括例如固件、集成電路和/或編程(例如，在處理器210上提供的)來控制執(zhí)行取出的部件(例如，注入器165、圖1的真空泵166)的操作。在圖4提供的實例中，多個控制參數(shù)365可以從例如制備模塊350提供給控制器410。這些控制參數(shù)365可以指明用于取出、加熱的、和/或食物容器10的食物項的參數(shù)。

控制器410可以將取出控制411發(fā)送給食物取出邏輯420，該食物取出邏輯進而控制該食物取出機構270(例如，注入器165、圖1的真空泵166)的機械輸出。該取出控制411可以選擇使用哪種取出機構(例如，真空、注入、或使食物容器10傾斜特定角度)。在多個變體中，該取出控制411還可以指明取出程度(例如，針對固體食物的額外真空)、或其他參數(shù)(例如，加熱注入液體)。

作為又一個變體，該取出控制411可以指明要取出的食物項的量。確定要取出的量可以是例如基于食譜的。例如，食物容器10可以容納有兩盎司的番茄丁，并且所使用的食譜可能要求使用一盎司的番茄丁。該取出控制411可以指明要取出一半的該食物項。用戶接著可以將另一半的該食物容器10冷藏或留存以便后續(xù)使用。

加熱器邏輯430可以包括例如固件、集成電路和/或軟件(例如，可以在處理器210上提供的)來控制加熱器280的操作。在關于圖1A至圖1H所描述的實例中，加熱器280可以被實施成穿過底板130，該底板接合并加熱接納器140。控制器410將溫度控制413發(fā)送給加熱器邏輯430。響應于接收到溫度控制413，加熱器邏輯430可以管理加熱器280的輸出。例如，在加熱器280是電加熱器的實現(xiàn)方式中，加熱器邏輯430可以增大/減小穿過電阻元件的電流以便升高或降低加熱器280的溫度。另外，該溫度控制413可以區(qū)分加熱器280的不同加熱元件，從而創(chuàng)建不同的溫度環(huán)境。

同樣，操縱器控制邏輯440包括例如固件、集成電路和/或軟件(例如，可以在處理器210上提供的)來控制操縱器290的操作。在關于圖1A和圖1B所描述的實例中，操縱器290可以被實現(xiàn)為從該頂部區(qū)段延伸到接納器140中的一個構件?？刂破?10可以向操縱器控制邏輯440發(fā)送操縱器控制419，該操縱器控制將指明以下各項中的一項或多項：(i)混合類型(例如，攪拌、重度混合、回轉)、(ii)混合程度(例如，快速、慢速、強力等)、(iii)混合持續(xù)時間、和/或(iv)混合的時間圖案(例如，攪拌然后暫停、重復)。

雖然關于圖3或圖4所敘述的實施例是在關于圖1A至圖1L的實例所示出的裝置的背景下敘述的，但在多個變體中，可以實現(xiàn)其他的烹飪系統(tǒng)或裝置。例如，可以實現(xiàn)帶有常規(guī)爐面的分布式系統(tǒng)。在這樣的系統(tǒng)中，一種計算機實施的控制器可以作用于機動化操縱器，該操縱器繞爐面(或烤箱)上的軌道移動。操縱器可以安裝在烹飪表面(例如，爐面)的上方或側面，并且該操縱器可以通過使用由該控制器控制的馬達而被控制來改變其位置。以此方式，該操縱器可以在一個燃燒器上方鎖定在位、接著在另一個燃燒器上方移動就位、并且一次維持多個烹飪接納器。用戶可以將食譜上傳至該控制器，該控制器可以與關于圖3或圖4所描述的編程或邏輯類似地來運行。該控制器進而可以處理食譜并確定該操縱器的動作或移動。該控制器還可以提供信息提示或消息給用戶以便指導用戶制備菜肴。該控制器可以使用由食譜確定的時間間隔來在例如烹飪表面與燃燒器之間移動。攪拌或共混等動作可以編程地實現(xiàn)并且根據需要進行重復。也可以進行其他的如等待冷卻、或攪拌到達到某種一致性這些動作。該控制器、軌道系統(tǒng)、和機動化操縱器的組合以這種方式可以為用戶提供受指導的并且得到輔助的菜肴制備體驗。

方法論

圖5展示了根據一個或多個實施例的用于操作食物制備裝置的方法。在描述圖5的實例時，可以參照其他實例，例如關于圖2描述的要素。參考其他實例的要素的目的是展示用于執(zhí)行所描述的步驟或子步驟的適當要素或部件。

參見圖5，食物制備裝置200識別出要制備的食譜的食物項(510)。在一個實現(xiàn)方式中，裝置200利用網絡接口202來訪問網站并檢索一個或多個食譜。例如，用戶可以控制該裝置200并指定提供所希望食譜的網絡資源。還進一步，用戶可以操作一臺可以與該食物制備裝置200通信的單獨的計算裝置。用戶可以操作該計算裝置來將食譜經由網絡接口202(例如，無線通信端口)發(fā)送給食物制備裝置200。還進一步，用戶可以指定被存儲在該裝置的這些存儲器資源250中的食譜、或者通過輸入機構230提供與食譜或其一部分相對應的食譜信息。

處理器210可以確定包括食譜中指定的食物項的一組食物容器10(520)。例如，參見圖2和圖3，處理器210可以實施一個制備模塊350，該制備模塊解讀食譜的食物項、并且基于相關性數(shù)據庫(例如，圖3的容器數(shù)據庫335)將這些食物項與食物容器相關聯(lián)。

除了確定食物容器10之外，處理器210還可以確定這些食物容器10的順序或次序(530)。這個順序或次序可以決定將這些食物容器10放入該食物制備裝置的殼體110中的次序。例如，參見圖1C和圖1D，這個次序或順序可以決定將食物容器10放入殼體110的開口115中的次序。

在一些實施例中，裝置200包括用于驗證食物容器10放入了殼體110的開口115中(540)的資源。另外，這些資源可以驗證在殼體110中提供的容器10的次序或順序。在一個實現(xiàn)方式中，裝置200可以包括用于檢測每個食物容器10上的代碼的機器讀取器。進一步參見食物制備裝置100，機器讀取器可以驗證這種包括性、并且可選地驗證在殼體的開口115中的這些食物容器10的次序。

一旦將食物容器10提供在裝置200內，裝置200就可以開始食物制備(550)。根據一些實施例，裝置200啟動該加熱器280。處理器210還可以啟動該加熱器的計時器。在一些變體中，處理器210可以觸發(fā)該食物取出機構從食物容器中取出食物項并且將這些食物項投入接納器140中(參見圖1A至圖1D)。

一旦烹飪開始，處理器210就執(zhí)行步驟來將食物項引入接納器140中。具體地，處理器210開始多個操作來檢測將食物項加入接納器140中的條件(560)。條件可以包括正時參數(shù)(562)。舉例而言，正時參數(shù)可以包括在特定溫度下的加熱發(fā)生之后的持續(xù)時間、或者替代地順序條件(例如，有另一個食物項被引入接納器中為前置條件)。作為替代方案或變體，這個條件可以包括溫度條件(564)。該溫度條件可以確認該接納器或加熱器132在食物項被引入之前是否處于預定溫度(例如，在引入生雞之前將接納器140加熱到335F)。

一旦滿足了將食物項加入接納器140中的條件，處理器210就可以觸發(fā)從對應食物容器10中取出食物項并將該食物項投入接納器140中(570)。

在分配了一個或多個食物項之后，處理器210可以控制操縱器290來混合該食物制備裝置的接納器(580)。這種操縱可以指明操縱類型、操縱持續(xù)時間、操縱范圍、和/或操縱的正時圖案。在引入了另一種成分之后，一個實施例提供的是例如可以基于控制參數(shù)等等來進行進一步的操縱(例如，攪拌)。例如，可以由被排序為在包括被引入了接納器140中的第一食物項的第一食物容器10之后的食物容器10來提供第二成分(或第二組成分)。引入該第二食物容器10的條件可以包括(i)與第一食物容器10被分配這個前置條件相對應的正時參數(shù)；(ii)與接納器140的溫度升高到具體溫度相對應的加熱/冷卻條件；以及(iii)與接納器(140)(和來自第一容器10的食物項)被加熱到該具體溫度的持續(xù)時間相對應的正時參數(shù)。

另外，在分配這些食物項之后，處理器210可以控制加熱器280來實現(xiàn)用于冷卻/加熱該接納器140的內容物的具體溫度(590)。在一些實現(xiàn)方式中，處理器210可以在引入了具體食物項之后或者在經過了一段時間之后控制加熱器280升高或降低該接納器的溫度。因此，例如，烹飪過程可以包括使用多個溫度，這些溫度在引入了食物項和/或經過了一段時間之后進行調節(jié)或改變。

可以確定是否將引入額外的成分(591)。在一個實現(xiàn)方式中，可以在每次將食物項引入接納器140中之后進行這種確定。如果將要取出另一個食物項并將其引入接納器140中，則該方法在(560)重復。另外，處理器210檢測使烹飪過程完成的條件(594)。該使烹飪過程完成的條件可以包括正時條件(596)。例如，烹飪過程在最后一個食物項被引入之后繼續(xù)十分鐘。該使烹飪過程完成的條件替代地可以包括溫度條件(598)。例如，烹飪過程可以在認為一個項的溫度達到了某個水平之后結束。

圖6展示了根據一個或多個實施例的一種利用食物制備裝置和預先包裝的食物容器來完成食譜的方法。如關于圖6的實例所描述的方法可以使用如關于圖2所描述的裝置、以及進一步地如關于圖3所描述的系統(tǒng)來實現(xiàn)。相應地，可以參照圖2和圖3的要素，目的是展示用于執(zhí)行所描述的步驟或子步驟的適當部件或要素。

在一個實施例中，關于一個系列的預先包裝的食物容器10的信息被該食物制備裝置的存儲器資源250存儲(610)。替代地，該信息可以是遠程存儲的并提供為例如與食物制備裝置的使用相結合的服務。關于該系列的預先包裝的容器10的該信息可以包括與該多個預先包裝的容器10的每個容器10中含的單獨食物項相關的信息。

可以確定選定食譜的成分(620)。在一個實現(xiàn)方式中，處理器210實施邏輯(例如，使用存儲在存儲器資源250中的指令)來確定具體食譜的成分。在一個變體中，該邏輯可以是遠程提供給該食物制備裝置200的，并且通過實施該邏輯所確定的結果可以被傳送至該食物制備裝置200。

在一個實施例中，處理器210從該系列的預先包裝的容器中確定一組容器10(630)。這組容器10被選擇為提供了該食譜的制備食物項的成分。這組食物項可以是至少部分地基于將這組容器10的食物項與食譜中指定的成分進行比較來確定的。

還進一步，在一個實施例中，處理器210可以執(zhí)行驗證以確認這組容器10中的每個容器10都被接納在食物制備裝置中(640)。例如，處理器210可以控制機器讀取器來檢測這組食物容器10中的單獨食物容器10上的機器可讀代碼。替代地，處理器210可以提醒用戶錄入或以其他方式指出確認這組中的每個容器10都已被提供在食物制備裝置100中的信息。

另外，處理器210可以基于該食譜來控制對來自這組容器的食物項進行加熱或混合的一個或多個方面(650)。例如，處理器210可以確定控制著加熱、操縱(可選地還有食物取出)的這些控制參數(shù)365。

額外用途

一方面，相機222、處理器210與網絡接口202、204的組合可以實現(xiàn)遠程食物制備的用途(“遠程烹飪”)。例如，遠程用戶可以執(zhí)行實時的遠程烹飪，在此過程中該遠程用戶控制食物制備裝置100的操作。舉例而言，該遠程用戶可以執(zhí)行直接發(fā)送給本地機器的直播烹飪課程。遠程用戶可以上傳食譜并且還在必要時或希望時調整食譜。食物制備裝置100的操作可以可選地被遠程觸發(fā)。例如，一位母親可以遠程烹飪并教導她上大學的孩子如何做番茄炒蛋。該遠程用戶(例如，母親)可以在烹飪過程中使用筆記本電腦或平板裝置教導該本地用戶(例如，她的孩子)。定時、食譜選擇、關于添加成分的提示、和/或溫度設置等功能可以是從該遠程用戶提供的。食物制備裝置100還可以提供通過食譜處理或遠程用戶輸入而生成的提示來指導本地操作者執(zhí)行某些動作。

盡管在此已經參照附圖詳細描述了多個說明性實施例，但本披露內容涵蓋了特定實施例和細節(jié)的變體。在此描述的實施例的范圍旨在是由權利要求及其等效物來限定的。此外，在此考慮的是單獨或作為實施例的一部分描述的具體特征可與其他單獨描述的特征、或其他實施例的部分相組合。因此，沒有描述的組合不應妨礙發(fā)明人主張這樣的組合的權利。