本發明涉及一種卷門機的安全裝置，特別是用于卷門機中防止鏈條意外斷裂的超速自鎖安全裝置。

背景技術：

目前，國內生產的各類卷門機上配套的防斷鏈安全裝置原理是：依靠安裝在端板上的制動撥叉頭部頂住傳動大鏈輪的齒根部位，從而止住卷簾門片的下滑。這種結構對零部件的加工和安裝有非常嚴格的要求，因為有角度要求，稍有偏差就起不到安全作用。所以這種裝置經常失效導致安全事故頻發。

中國專利文獻201110071346.7，公開號CN102168519A記載了一種超速自鎖安全裝置，傳動軸與自鎖輪連接，自鎖輪安裝在底座內，自鎖輪上設有多個球道，球道內安裝有鋼球或鋼柱，底座內側上方設有至少一個鎖定凸臺。所述的球道截面邊線為圓弧線、漸開線、拋物線或圓弧線、漸開線和拋物線與直線的組合，如圖3~5所示。該結構通過自鎖輪內的鋼球或鋼柱與底座上的鎖定凸臺和行程開關配合，在鏈條突然斷裂，傳動軸高速旋轉的情況下，鋼球或鋼柱從球道甩出，卡在自鎖輪球道的齒與鎖定凸臺之間，從而形成自鎖，并觸發行程開關，切斷主機電源，確保安全。但是該結構也產生了新的技術問題，自鎖輪的齒數過多，耐沖擊強度弱，存在沖擊時鎖不住的情形；齒輪的硬度過高，鋼珠沖擊時易碎斷；裝置在超速動作后，由于齒碎斷后卡在自鎖輪中間，不能繼續旋轉，必須將裝置從旋轉軸中拆除更換，卷簾門一直處于懸在半空中的狀態，操作非常麻煩。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種卷門機防墜裝置，能夠減少沖擊強度，并增強自鎖齒輪的耐沖擊強度。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種卷門機防墜裝置，包括底座，底座上設有內凹的腔體，自鎖齒輪安裝在腔體內，自鎖齒輪與傳動軸固定連接；

自鎖齒輪的齒之間設有活動的鋼球或鋼柱，在腔體內側壁為球道，球道頂部設有自鎖凸臺，齒的頂部為弧形，球道由位于兩側的球道側弧和位于底部的球道底弧組成，球道底弧的半徑小于球道側弧的半徑，以使齒在接近自鎖凸臺的過程中，齒側開口寬度和齒頂間隙逐漸增大。

優選的方案中，所述的齒的數量少于或等于6。

優選的方案中，以鋼球或鋼柱的半徑為基準a，齒的寬度大于4.8a。

優選的方案中，球道底弧分布在球道的下半部，球道側弧分別分布在球道的左、右上部。

優選的方案中，以鋼球或鋼柱的半徑為基準a，齒側開口寬度從1.14a逐漸增大到2.05a。

優選的方案中，以鋼球或鋼柱的半徑為基準a，齒頂間隙從0.14a逐漸增大到0.97a。

優選的方案中，以鋼球或鋼柱的半徑為基準a，所述齒的齒底弧的半徑為1.05~1.2a。

優選的方案中，自鎖齒輪的材質為20號鋼。

優選的方案中，傳動軸與底座通過側壁平面接觸的結構傳遞

優選的方案中，球道底弧與球道側弧之間具有球道弧偏心距。

本發明提供的一種卷門機防墜裝置，通過采用獨特的球道設計，能夠減少沖擊強度，當鏈條突然斷裂，傳動軸高速旋轉的情況下，鋼球或鋼柱從齒底弧甩出后，會在齒頂弧與球道內壁之間形成摩擦，越靠近自鎖凸臺，這種摩擦力越大，從而起到阻尼減速的效果，以降低齒、鋼球或鋼柱與自鎖凸臺之間的沖擊強度。避免出現鎖不住而卷閘門快速墜落的情況。優選的方案中，通過增加齒寬，增強齒的強度。通過降低自鎖齒輪材質的硬度，避免自鎖齒輪碎斷。改變自鎖齒輪與傳動軸的連接方式，增加了傳動強度，也便于拆卸。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明：

圖1為本發明正常運行時的結構示意圖。

圖2為本發明自鎖時的結構示意圖。

圖3為現有技術中正常運行時的結構示意圖。

圖4為現有技術中自鎖時的結構示意圖。

圖5為現有技術中卷門機的結構示意圖。

圖中：自鎖齒輪1，齒11，齒寬12，齒底弧13，齒頂弧14，傳動軸2，底座3，自鎖凸臺31，凸臺底弧32，球道側弧33，球道底弧34，齒側開口寬度35，齒頂間隙36，球道弧偏心距37，鋼球4。

具體實施方式

如圖1~2中，一種卷門機防墜裝置，包括底座3，底座3上設有內凹的腔體，自鎖齒輪1安裝在腔體內，自鎖齒輪1與傳動軸2固定連接；

自鎖齒輪1的齒11之間設有活動的鋼球4或鋼柱，在腔體內側壁為球道，球道頂部設有自鎖凸臺31，自鎖凸臺31的兩側設有凸臺底弧32，凸臺底弧32的半徑與鋼球4或鋼柱的半徑相同，齒11的頂部為弧形，球道由位于兩側的球道側弧33和位于底部的球道底弧34組成，球道底弧34的半徑小于球道側弧33的半徑，以使齒11在接近自鎖凸臺31的過程中，齒側開口寬度35和齒頂間隙36逐漸增大。由此結構，增加齒頂弧14與鋼球4或鋼柱以及球道之間的摩擦力，而且摩擦力隨著速度的增加而增加，從而降低齒頂弧14與鋼球4或鋼柱和自鎖凸臺31之間的沖擊強度。優選的方案中，球道底弧34與球道側弧33之間具有球道弧偏心距37。該結構能夠使齒側開口寬度35和齒頂間隙36平緩增大，同時采用圓弧線相比漸開線也能夠降低加工難度。

優選的方案如圖1、2中，所述的齒11的數量少于或等于6。由此結構，增加了齒寬12。優選的方案中，以鋼球4或鋼柱的半徑為基準a，齒11的寬度大于4.8a。本例中，以鋼球4或鋼柱的半徑為基準a，齒寬12為4.84±0.2a。

優選的方案中，球道底弧34分布在球道的下半部，球道側弧33分別分布在球道的左、右上部。其中，球道底弧34的弧度略小于180°，在170~179°之間。

優選的方案中，以鋼球4或鋼柱的半徑為基準a，齒側開口寬度35從1.14a逐漸增大到2.05a。優選的方案中，以鋼球4或鋼柱的半徑為基準a，齒頂間隙36從0.14a逐漸增大到0.97a。由此結構，以更好的增加降低齒頂弧14與鋼球4或鋼柱和自鎖凸臺31之間的阻尼。

進一步優選的方案中，以鋼球4或鋼柱的半徑為基準a，所述齒11的齒底弧13的半徑為1.05~1.2a。由此結構，在球道的一部分位置，鋼球4或鋼柱會進入到齒底弧13與球道側弧33之間，從而產生類似楔緊的效果，以增加摩擦力。

優選的方案中，自鎖齒輪1的材質為20號鋼，硬度為：HRB=156。由此結構，使超速自鎖時，自鎖齒輪1僅發生變形，不會碎斷，可以經受反復多次沖擊，能夠重復使用，而無需更換。

優選的方案中，傳動軸2與底座3通過側壁平面接觸的結構傳遞。例如圖1、2中的結構，采用了一個平面接觸傳動，優選的還能夠采用更多的平面傳動，例如六個面。由此結構，增加了強度，提高了傳動的可靠性。

上述的實施例僅為本發明的優選技術方案，而不應視為對于本發明的限制，本申請中的實施例及實施例中的特征在不沖突的情況下，可以相互任意組合。本發明的保護范圍應以權利要求記載的技術方案，包括權利要求記載的技術方案中技術特征的等同替換方案為保護范圍。即在此范圍內的等同替換改進，也在本發明的保護范圍之內。