本發明涉及機器人技術領域，具體為一種掃地機器人。

背景技術：

掃地機器人最早在歐美市場進行銷售，隨著國內生活水平的提高，逐步進入中國。掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。使用充電電池運作，操作方式以遙控器、或是機器上的操作面板。一般能設定時間預約打掃，自行充電。前方有設置感應器，可偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會自行轉彎，并依每間不同廠商設定，而走不同的路線，有規劃清掃地區。因為其簡單操作的功能及便利性，現今已慢慢普及，成為上班族或是現代家庭的常用家電用品。機器人科技現今越趨成熟，故每種品牌都有不同的研發方向，擁有特殊的設計，如:雙吸塵蓋、附手持吸塵器、集塵盒可水洗及拖地功能、可放芳香劑，或是光觸媒殺菌等功能。機身為自動化技術的可移動裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機身設定控制路徑，在室內反復行走，如：沿邊清掃、集中清掃、隨機清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉、抹布等方式，加強打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。但是現有的掃地機器人在進行清掃拖地時，容易使空氣中彌漫灰塵，影響室內空氣質量，且其在進行拖地時使地板濕滑，容易導致人員滑到。為此，我們提出一種掃地機器人。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種掃地機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種掃地機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的前后兩側均設有連接板，所述連接板的右端開有卡槽，所述卡槽活動連接卡塊，所述卡塊位于掛載箱的左端兩側，所述機器人本體的右端設有充電端口，所述充電端口電性連接機器人本體內的電源一，所述掛載箱的右端設有和充電端口相匹配的連接端子，所述連接端子電性連接電源二，所述電源二位于電源箱的內腔，所述電源箱位于掛載箱的頂端；

所述掛載箱的底端設有滾輪，所述掛載箱的內腔設有隔板，所述隔板將掛載箱的內腔分隔形成進氣箱和出氣箱，所述進氣箱位于出氣箱的上方，所述掛載箱的前端面設有吸氣泵，所述吸氣泵的出氣口連通進氣箱，所述進氣箱的內腔從前到后依次設有有初效過濾器、電子集塵室、過濾網、HEPA過濾器、負離子發生器和加熱腔，所述初效過濾器位于靠近吸氣泵的出氣口一側，所述電子集塵室的內腔均勻設置有電子集塵網；

所述加熱腔的內腔均勻設有加熱網，所述加熱網、初效過濾器、電子集塵室、HEPA過濾器和負離子發生器均電性連接電源二，所述加熱腔的底端連通排氣管的一端，所述排氣管的另一端延伸位于出氣箱的內腔，所述排氣管上均勻設有連接管，所述連接管的另一端延伸位于出氣箱的右端，且連接管的另一端向下彎折。

優選的，所述電子集塵網包括沿水平方向均勻設置的第一電子集塵條和沿豎直方向均勻設置的第二電子集塵條，所述第一電子集塵條上均勻開有插接槽，所述第二電子集塵條通過插接槽與第一電子集塵條插接，所述第一電子集塵條和第二電子集塵條之間形成集塵通風孔，所述集塵通風孔呈矩形陣列狀排列。

優選的，所述過濾網包括納米銀過濾層和活性炭過濾層，所述納米銀過濾層位于活性炭過濾層的上方。

優選的，所述卡塊與掛載箱為一體成型結構，且卡塊與掛載箱組合呈U型結構。

優選的，所述連接管為L型結構，且連接管依次線性排列。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該掃地機器人，清掃時通過吸氣泵將空氣吸入掛載箱內的進氣箱，通過初效過濾器、電子集塵室、HEPA過濾器和負離子發生器能有效的對空氣進行過濾、除塵殺菌，保證室內空氣的質量，有益于人體健康，且通過過濾的空氣進入加熱腔加熱，熱空氣進入排氣管通過連接管噴出對地面進行烘干處理，防止地面濕滑，且掛載箱上的電源二通過連接端子與充電端口配合向機器人本體內的電源一提供電量，保證能源充足。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明掛載箱結構右側剖視圖；

圖3為本發明電子集塵網結構示意圖；

圖4為本發明過濾網結構示意圖。

圖中：1機器人本體、2連接板、21卡槽、3掛載箱、31卡塊、4連接端子、5電源箱、51電源二、6隔板、7進氣箱、71初效過濾器、72電子集塵室、73過濾網、731納米銀過濾層、732活性炭過濾層、74 HEPA過濾器、75負離子發生器、76加熱腔、8出氣箱、9吸氣泵、10電子集塵網、101第一電子集塵條、102第二電子集塵條、103插接槽、104集塵通風孔、11加熱網、12排氣管、121連接管、13充電端口。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-4，本發明提供一種技術方案：一種掃地機器人，包括機器人本體1，所述機器人本體1的前后兩側均設有連接板2，所述連接板2的右端開有卡槽21，所述卡槽21活動連接卡塊31，所述卡塊31位于掛載箱3的左端兩側，所述卡塊31與掛載箱3為一體成型結構，且卡塊31與掛載箱3組合呈U型結構，所述機器人本體1的右端設有充電端口13，所述充電端口13電性連接機器人本體1內的電源一，所述掛載箱3的右端設有和充電端口13相匹配的連接端子4，所述連接端子4電性連接電源二51，所述電源二51位于電源箱5的內腔，所述電源箱5位于掛載箱3的頂端；

所述掛載箱3的底端設有滾輪，所述掛載箱3的內腔設有隔板6，所述隔板6將掛載箱3的內腔分隔形成進氣箱7和出氣箱8，所述進氣箱7位于出氣箱8的上方，所述掛載箱3的前端面設有吸氣泵9，所述吸氣泵9的出氣口連通進氣箱7，所述進氣箱7的內腔從前到后依次設有有初效過濾器71、電子集塵室72、過濾網73、HEPA過濾器74、負離子發生器75和加熱腔76，所述初效過濾器71位于靠近吸氣泵9的出氣口一側，所述電子集塵室72的內腔均勻設置有電子集塵網10；

所述加熱腔76的內腔均勻設有加熱網11，所述加熱網11、初效過濾器71、電子集塵室72、HEPA過濾器74和負離子發生器75均電性連接電源二51，所述加熱腔76的底端連通排氣管12的一端，所述排氣管12的另一端延伸位于出氣箱8的內腔，所述排氣管12上均勻設有連接管121，所述連接管121的另一端延伸位于出氣箱8的右端，且連接管121的另一端向下彎折，所述連接管121為L型結構，且連接管121依次線性排列，所述電子集塵網10包括沿水平方向均勻設置的第一電子集塵條101和沿豎直方向均勻設置的第二電子集塵條102，所述第一電子集塵條101上均勻開有插接槽103，所述第二電子集塵條102通過插接槽103與第一電子集塵條101插接，所述第一電子集塵條101和第二電子集塵條102之間形成集塵通風孔104，所述集塵通風孔104呈矩形陣列狀排列，所述過濾網73包括納米銀過濾層731和活性炭過濾層732，所述納米銀過濾層731位于活性炭過濾層732的上方，納米銀過濾層731和活性炭過濾層732對異味等具有良好的吸附作用。

吸氣泵9將空氣吸入掛載箱3內的進氣箱7，首先經過初效過濾器71進行初步過濾后，空氣進入電子集塵室72，空氣內的灰塵等經過電子集塵室72，從電子集塵網10中穿過，在靜電的作用下灰塵被吸附在第一電子集塵條101和第二電子集塵條102上，空氣再經過過濾網73過濾，再分別通過HEPA過濾器74和負離子發生器75能有效的過濾掉有害物質，最后空氣經過加熱腔76內通過加熱網11對空氣加熱，熱風進入排氣管12內從若干個連接管121噴出，同時對機器人拖過的地面進行熱風烘干，使地面盡快干燥；且掛載箱3上的電源二51通過連接端子4與充電端口13配合向機器人本體1內的電源一提供電量。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。