本發明涉及機器人技術領域，更具體地說，涉及一種智能掃地機器人。

背景技術：

隨著科學技術的不斷進步，智能機器人逐漸走入千家萬戶，市場上也出現了不少智能機器人代替人們處理日常家務，其中，掃地機器人作為智能機器人的一種，能夠幫助人們打掃房間，大大提高了人們的生活舒適性和便利性，已得到廣泛的應用。但這些掃地機器人還存在不足之處，具體表現為：掃地機器人路徑規劃不合理，有的地方重復掃，有的地方掃不到；無智能終端遠程連接管理功能，無法通過智能終端進行定時、路徑規劃、充電等指令操作；功能單一，無智能家居聯動功能，無法實現家居智能化。同時，通過詳細的調查與了解，人們對掃地機器人智能化方面有了更高的要求，例如：周圍環境溫度的監測，若能結合以上功能對電器進行智能驅動和進一步控制，則可為人們的生活提供極大的便利，而現有的掃地機器人在功能上還存在很多的不足，難以滿足上述需求。

技術實現要素：

1、要解決的問題

針對現有掃地機器人功能上存在很多不足的問題，本發明提供一種智能掃地機器人，能夠解決規劃路徑不合理、充電基座定位不準確的問題，同時克服了現有掃地機器人功能上的不足，可以實時監測周圍環境的溫度，針對環境溫度過高或者過低時，可以智能啟動空調，確保了人們始終處在一個適宜的環境中，很好地促進了人們的身體健康，從而實現了家居智能化，為我們的生活提供了極大的便利。

2、技術方案

為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：

一種智能掃地機器人，包括殼體，所述的殼體內設有電源模塊、電機驅動電路模塊、功能電機模塊、充電基座定位模塊和智能控制模塊，所述的電源模塊用于為功能電機模塊提供穩定的電流和電壓，所述的電機驅動電路模塊用于為功能電機模塊提供驅動力，所述的功能電機模塊用于執行掃地工作，所述的充電基座定位模塊用于定位充電基座的位置，并將獲得的定位信息發送至智能控制模塊；所述的殼體上設有障礙傳感器和控制盒，所述的障礙傳感器用于檢測邊角障礙物，上述智能控制模塊分別與電機驅動電路模塊、障礙傳感器及充電基座定位模塊通訊，控制功能電機模塊、障礙傳感器及充電基座定位模塊的信息傳輸；所述的控制盒內部設有溫度傳感器、中央處理器、存儲器和空調紅外線發射器，所述的中央處理器分別與溫度傳感器、存儲器、空調紅外線發射器電連接，空調紅外線發射器用于發射紅外信號到空調紅外線接收器中，空調紅外線接收器的接收信號用于控制空調工作。

作為本發明的進一步改進，所述的功能電機模塊包括行走電動機，清掃小刷電動機及真空吸塵電動機。

作為本發明的進一步改進，所述的充電基座定位模塊采用超聲波三點定位的方式進行定位。

作為本發明的進一步改進，所述的充電基座設有信號源，所述信號源用于發射超聲波信號。

作為本發明的進一步改進，所述的充電基座定位模塊包括超聲波信號接收器，所述超聲波信號接收器用于接收信號源發出的超聲波信號。

作為本發明的進一步改進，所述的殼體內還設有儲糧盒和排泄盒。

3、有益效果

相比于現有技術，本發明的有益效果為：

本發明的一種智能掃地機器人，能夠解決規劃路徑不合理、充電基座定位不準確的問題，同時克服了現有掃地機器人功能上的不足，通過將空調紅外線發射器與中央處理器電連接，使得當周圍環境溫度過高或者過低時，可以通過空調紅外線接收器智能啟動空調來調節周圍環境溫度，確保了人們始終處在一個適宜的環境中，很好地促進了人們的身體健康，從而實現了家居智能化，為我們的生活提供了極大的便利。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖中：1、電源模塊；2、障礙傳感器；3、控制盒；4、功能電機模塊；5、充電基座定位模塊。

具體實施方式

下面結合具體實施例和附圖對本發明進一步進行描述：

實施例1

如圖1所示，本實施例的一種智能掃地機器人，包括殼體，殼體內設有電源模塊1、電機驅動電路模塊、功能電機模塊4、充電基座定位模塊5和智能控制模塊，電源模塊1用于為功能電機模塊4提供穩定的電流和電壓，電機驅動電路模塊用于為功能電機模塊4提供驅動力，功能電機模塊4用于執行掃地工作，上述功能電機模塊4包括行走電動機，清掃小刷電動機及真空吸塵電動機；充電基座定位模塊5用于定位充電基座的位置，并將獲得的定位信息發送至智能控制模塊，上述充電基座定位模塊5采用超聲波三點定位的方式進行定位，充電基座設有信號源，信號源用于發射超聲波信號，充電基座定位模塊5包括超聲波信號接收器，超聲波信號接收器用于接收信號源發出的超聲波信號。特別地，在殼體內還設有儲糧盒和排泄盒，儲糧盒里存放了家里養的小動物所喂養的糧食，排泄盒用于收集小動物排泄的糞便物，大大方便了家里小動物的飼養。

殼體上設有障礙傳感器2和控制盒3，障礙傳感器2用于檢測邊角障礙物，智能控制模塊分別與電機驅動電路模塊、障礙傳感器2及充電基座定位模塊5通訊，控制功能電機模塊4、障礙傳感器2及充電基座定位模塊的信息傳輸。

控制盒3的內部設有溫度傳感器、中央處理器、存儲器和空調紅外線發射器，中央處理器分別與溫度傳感器、存儲器、空調紅外線發射器電連接。工作時，溫度傳感器獲取到周圍環境溫度的數據傳給中央處理器，中央處理器將數據保存到存儲器，存儲器將數據存儲并反饋給中央處理器。當周圍環境溫度過高或者過低時，中央處理器將二進制信號傳送給空調紅外線發射器，空調紅外線發射器將二進制信號編碼調制為一系列的脈沖信號，通過紅外發射管發射紅外信號，隨后空調紅外線接收器將接收到的紅外信號轉換成電信號，再經過放大、濾波等處理后送給解調電路進行解調，還原為二進制信號后輸出給空調處理器，從而可以智能啟動空調來調節周圍環境溫度。

本實施例的一種智能掃地機器人，能夠解決規劃路徑不合理、充電基座定位不準確的問題，同時克服了現有掃地機器人功能上的不足，可以實時監測周圍環境的溫度，針對環境溫度過高或者過低時，可以智能啟動空調，確保了人們始終處在一個適宜的環境中，很好地促進了人們的身體健康，從而實現了家居智能化，為我們的生活提供了極大的便利。

以上示意性的對本發明及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發明的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本發明創造宗旨的情況下，不經創造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本發明的保護范圍。