技術總結
本發明公開一種智能玻璃幕墻清洗機器人系統，包括清洗機器人、連接于清洗機器人的升降驅動裝置及清洗液供給裝置，清洗機器人包括絲桿、分別設于絲桿兩端的兩個夾持件、可滑動地連接于絲桿的驅動裝置、連接于驅動裝置的至少一個清洗刷，夾持件可滑動地連接于幕墻邊框或幕墻的外接導軌，驅動裝置帶動清洗刷于絲桿左右移動，同時，驅動裝置驅動清洗刷旋轉；升降驅動裝置帶動清洗機器人上下移動，夾持件沿幕墻邊框或設置于幕墻的外接導軌上下移動；清洗液供給裝置包括水管及與水管連通的噴頭，噴頭與清洗刷相鄰設置。本發明的智能玻璃幕墻清洗機器人系統的結構簡單，操作方便，幕墻清洗效率高。

技術研發人員：李相林;王賀省;張建春;李永生;單國良;陳忠;盧偉業
受保護的技術使用者：深圳市廣田方特幕墻科技有限公司
文檔號碼：201611119076
技術研發日：2016.12.07
技術公布日：2017.03.08