1.一種家用清掃機(jī)器人，它包括本體，其特征在于：所述的本體下端面頂部的中心設(shè)置有萬向輪，所述的萬向輪的兩側(cè)分別設(shè)置有碰撞塊A和碰撞塊B，所述的萬向輪的下部設(shè)置有積塵箱，所述的積塵箱上部的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有起塵刷，所述的本體下端面中部的兩側(cè)分別設(shè)置有主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述的主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的積塵箱的下部設(shè)置有清掃刷，所述的清掃刷的下部設(shè)置有電源盒蓋，所述的本體上端面的上部設(shè)置有積塵箱蓋，所述的積塵箱蓋的下部由左至右依次設(shè)置有選擇按鈕和操作屏，所述的本體上端面的下部由左至右依次設(shè)置有功能按鈕、電量顯示屏和電源開關(guān)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種家用清掃機(jī)器人，其特征在于：所述的碰撞塊A和碰撞塊B的規(guī)格一致。
3.如權(quán)利要求1所述的一種家用清掃機(jī)器人，其特征在于：所述的碰撞塊A和碰撞塊B的頂部高于本體的頂部。
4.如權(quán)利要求1所述的一種家用清掃機(jī)器人，其特征在于：所述的清掃刷連接有清掃電機(jī)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種家用清掃機(jī)器人，其特征在于：所述的電源盒蓋內(nèi)設(shè)置有電池。
6.如權(quán)利要求1所述的一種家用清掃機(jī)器人，其特征在于：所述的積塵箱蓋上設(shè)置有開關(guān)按鈕。