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一種拖地組件及其智能清潔機(jī)器人的制作方法

文檔序號(hào):12074442閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種用于智能清潔器具上的拖地組件,其特征在于:包括拖布支架組合、驅(qū)動(dòng)組件、拖布組合;

所述拖布組合包括:拖布、拖布收納卷軸;

所述拖布收納卷軸與拖布可以是一體式的,也可以是分離式的。

2.如權(quán)利要求1所述的拖地組件,其特征在于:所述拖布為一次性使用的清潔材質(zhì)。

3.如權(quán)利要求1所述的拖地組件,其特征在于:所述拖布也可以是清潔后可再使用的清潔材質(zhì)。

4.如權(quán)利要求1所述的拖地組件,其特征在于:所述拖布支架組合包括:拖布支架、觸地機(jī)構(gòu)、拖布蓋、拖布蓋的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸、活動(dòng)的用來(lái)固定拖布收納卷軸一端的支架側(cè)蓋組合、支架側(cè)蓋組合的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸、支架側(cè)蓋的定位塊、定位塊的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸;

所述支架側(cè)蓋組合包括:支架側(cè)蓋、支撐件、軸承、壓蓋。

5.如權(quán)利要求1所述的拖地組件,其特征在于:所述拖布支架組合包括:拖布支架、觸地機(jī)構(gòu)、拖布蓋、拖布蓋的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸、活動(dòng)的用來(lái)固定拖布收納卷軸一端的支架側(cè)蓋組合、支架側(cè)蓋組合的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸、支架側(cè)蓋組合的定位塊、定位塊的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸、用來(lái)固定拖布內(nèi)芯卷軸的支撐件組合二;

所述支架側(cè)蓋組合包括:支架側(cè)蓋、支撐件、軸承、壓蓋;

所述支撐件組合二包括:支撐件、軸承、彈性壓蓋、固定件。

6.如權(quán)利要求4、5所述的拖布支架組合,其特征在于:所述觸地機(jī)構(gòu)為彈性材質(zhì),增加拖布同清潔界面的接觸面積,并能保持一定的壓力。

7.如權(quán)利要求1所述的拖地組件,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)組件:驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、減速組合:

所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)包括:馬達(dá)、引線、過(guò)電片,過(guò)電片可與外部電源連接;

所述減速組合包括:減速箱、帶輪一、帶輪二、同步帶、支撐件、軸承。

8.一種使用上述拖地組件的智能清潔機(jī)器人,包括:主殼體,安裝于主殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)輪組件、避障礙裝置、電源系統(tǒng)、控制系統(tǒng),其特征在于:包含述權(quán)利要求1所述的用于智能清潔器具上的拖地組件;

所述拖地組件包括:拖布組合、驅(qū)動(dòng)組件、拖布支架組合;

所述驅(qū)動(dòng)輪組件包括:并排設(shè)置于主殼體底部后端的左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪,設(shè)于主殼體底部前端的前輪;

所述避障礙裝置包括:設(shè)于主殼體前端的檢測(cè)水平方向距離與障礙的前撞組件,設(shè)置于主殼體底部的用來(lái)檢測(cè)懸空的檢測(cè)裝置。

9.一種使用上述拖地組件的智能清潔機(jī)器人,包括:主殼體,安裝于主殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)輪組件、清掃組件、避障礙裝置、電源系統(tǒng)、控制系統(tǒng),其特征在于:包含述權(quán)利要求1所述的用于智能清潔器具上的拖地組件;

所述拖地組件包括:拖布組合、驅(qū)動(dòng)組件、拖布支架組合;

所述驅(qū)動(dòng)輪組件包括:并排設(shè)置于主殼體底部后端的左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪,設(shè)于主殼體底部前端的前輪;

所述清掃組件包括:設(shè)于主殼體底部前端的至少一個(gè)邊掃組件,設(shè)于拖布組件前端的中掃組件;

所述中掃組件可以是掃、刷、吸等不同的方式實(shí)現(xiàn);

所述避障礙裝置包括:設(shè)于主殼體前端的檢測(cè)水平方向距離與障礙的前撞組件,設(shè)置于主殼體底部的用來(lái)檢測(cè)懸空的檢測(cè)裝置。

10.如權(quán)利要求8、9所述的智能清潔機(jī)器人,其特征在于:還可以分別增加攝像頭組件、水箱、紫外燈、霧化器、語(yǔ)音控制組件、負(fù)離子組件等的一個(gè)或幾個(gè),實(shí)現(xiàn)功能的拓展和多元化。

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