1.高空外墻清洗機器人，其特征在于：包括爬行裝置（1）和清潔裝置（2），所述清潔裝置（2）位于爬行裝置（1）的一側；
所述爬行裝置（1）包括機器人機身（11），所述機器人機身（11）上設有四個髖關節（12），每個所述髖關節（12）連接有機械腿（13），每個所述機械腿（13）底部連接有用于吸附外墻的真空吸盤（14）；所述清潔裝置（2）包括清潔臂（21）、清潔基座（22）、第一旋轉座（23）和第二旋轉座（24），所述清潔臂（21）的一端通過第一旋轉座（23）與清潔基座（22）活動連接，所述清潔臂（21）的另一端通過第二旋轉座（24）活動設置在機器人機身（11）上。
2.根據權利要求1所述的高空外墻清洗機器人，其特征在于：還包括控制裝置（111），所述控制裝置（111）設置在機器人機身（11）內，所述控制裝置（111）采用單片機、FPGA或DSP芯片對機器人進行控制。
3.根據權利要求1所述的高空外墻清洗機器人，其特征在于：還包括視覺識別裝置（112），所述視覺識別裝置（112）設置在機器人機身（11）上，所述視覺識別裝置（112）的輸出端與控制裝置（111）的輸入端相連；所述視覺識別裝置（112）包括圖像采集模塊（1121）和圖像處理模塊（1122），所述圖像采集模塊（1121）與圖像處理模塊（1122）電連接。
4.根據權利要求1所述的高空外墻清洗機器人，其特征在于：還包括氣動真空模塊（113），所述氣動真空模塊（113）包括空氣壓縮機（1131）和真空發生器（1132），所述空氣壓縮機（1131）放置在地面，所述真空發生器（1132）設置在機器人機身內，所述空氣壓縮機（1131）的輸出端與真空發生器（1132）的輸入端相連，所述真空發生器（1132）的輸出端與真空吸盤（14）相連。
5.根據權利要求1所述的高空外墻清洗機器人，其特征在于：每個所述機械腿（13）包括用于驅動機械腿（13）中大腿運動的大腿驅動裝置（131）、用于驅動機械腿（13）中小腿運動的小腿驅動裝置（132）和用于控制機器人機身（11）與玻璃面距離的距離控制裝置（133），所述大腿通過第一旋轉軸（134）與所述小腿連接。
6.根據權利要求1所述的高空外墻清洗機器人，其特征在于：所述清潔臂（21）包括用于驅動清潔臂（21）中大臂運動的大臂驅動裝置（211）、用于驅動清潔臂（21）中小臂運動的小臂驅動裝置（212）和用于控制清潔基座（22）與玻璃面保持水平的平衡控制裝置（213），所述大臂通過第二旋轉軸（214）與所述小臂連接。
7.根據權利要求5或6所述的高空外墻清洗機器人，其特征在于：所述大腿驅動裝置（131）、小腿驅動裝置（132）、距離控制裝置（133）、大臂驅動裝置（211）、小臂驅動裝置（212）和平衡控制裝置（213）均包括電缸。
8.根據權利要求1所述的高空外墻清洗機器人，其特征在于：所述真空吸盤（14）可吸附于玻璃，或吸附于瓷磚、石材等高空外墻。
9.根據權利要求1所述的高空外墻清洗機器人，其特征在于：所述清潔基座（22）包括霧化噴嘴、一個清潔毛刷輥和兩個清潔棉刷輥。
10.根據權利要求1所述的高空外墻清洗機器人，其特征在于：所述機器人的爬行方式為四足靜步態爬行或動步態爬行。