技術總結
本發明屬于機器人的技術領域，具體涉及高空外墻清洗機器人；解決的技術問題為：提供一種能夠在高空外墻上進行清洗工作、并可跨越障礙物的機器人；采用的技術方案為：高空外墻清洗機器人，包括爬行裝置和清潔裝置，所述清潔裝置位于爬行裝置的側面，所述爬行裝置包括機器人機身，所述機器人機身上設有四個髖關節，每個所述髖關節連接有機械腿，每個所述機械腿底部連接有用于吸附玻璃的真空吸盤；所述清潔裝置包括清潔臂、清潔基座、第一旋轉座和第二旋轉座，所述清潔臂的一端通過第一旋轉座與清潔基座活動連接，所述清潔臂的另一端通過第二旋轉座活動設置在機器人機身上；本發明適用于機器人領域。

技術研發人員：王凱;陳晶晶;崔國強;張劍勇;郝曉嫻;譚爽;羅朝暉;原鋼;王中立
受保護的技術使用者：山西萬立科技有限公司
文檔號碼：201611194695
技術研發日：2016.12.22
技術公布日：2017.05.31