1.一種可拆卸式自動擦窗裝置，其特征在于：包括遙控器、控制單元、Y軸向驅動機構和X軸向驅動機構，Y軸向驅動機構包括布設于方形四角的固定裝置，沿X軸方向兩組相對的固定裝置分別通過可拆卸的轉軸連接，沿Y軸方向兩組相對的固定裝置分別通過可拆卸的導軌連接；X軸向驅動機構包括分別設于Y軸向驅動機構兩側導軌上的滑臺，兩個滑臺通過可拆卸的導軌連接；X軸向驅動機構的導軌上設有清洗裝置，Y軸向驅動機構和X軸向驅動機構用于控制清洗裝置的移動，所述清洗裝置包括滑塊，滑塊上固定有直流電機、清潔液儲存瓶和玻璃刮片，聯軸器一端與直流電機連接，另一端連接清潔刷，清潔刷內部設有清潔液緩存槽，清潔液儲存瓶上設有導管，導管的另一端連接清潔液緩存槽；控制單元與信號接收模塊連接，控制單元接收遙控器的指令驅動Y軸向驅動機構、X軸向驅動機構和清洗裝置。
2.根據權利要求1所述的一種可拆卸式自動擦窗裝置，其特征在于：所述玻璃刮片一端通過活動銷軸固定于滑塊上，另一端與玻璃窗接觸，彈簧一端與活動銷軸連接，另一端與玻璃刮片連接。
3.根據權利要求1所述的一種可拆卸式自動擦窗裝置，其特征在于：所述清潔刷通過彈簧與聯軸器連接。
4.根據權利要求1所述的一種可拆卸式自動擦窗裝置，其特征在于：所述清潔液儲存瓶上設有瓶塞。
5.根據權利要求1所述的一種可拆卸式自動擦窗裝置，其特征在于：所述清潔液緩存槽內開設有若干引流孔。
6.根據權利要求1所述的一種可拆卸式自動擦窗裝置，其特征在于：所述控制單元采用型號為MK60DN512VLL10的ARM處理器。
7.根據權利要求6所述的一種可拆卸式自動擦窗裝置，其特征在于：所述Y軸向驅動機構其中一個固定裝置上設有連接控制單元的步進電機，步進電機通過聯軸器與轉軸連接，同一組沿X軸方向相對的固定裝置之間的轉軸分為兩根，每根轉軸的兩端均和聯軸器連接；同一組沿Y軸方向相對的固定裝置之間的導軌分為與兩端固定裝置分別連接的固定導軌以及連接兩端固定導軌的活動導軌，固定導軌和活動導軌上均設有同步帶。
8.根據權利要求7所述的一種可拆卸式自動擦窗裝置，其特征在于：所述固定導軌上設有T型槽或T型槽螺母，活動導軌的兩端設有T型槽螺母或T型槽。
9.根據權利要求1所述的一種可拆卸式自動擦窗裝置，其特征在于：所述X軸向驅動機構其中一個滑臺上安裝有連接控制單元的步進電機，連接兩個滑臺的可拆卸的導軌分為固定連接兩個滑臺的固定導軌以及連接兩個固定導軌的活動導軌，固定導軌和活動導軌上均設有同步帶，滑塊安裝于活動導軌上。
10.根據權利要求9所述的一種可拆卸式自動擦窗裝置，其特征在于：所述固定導軌上設有T型槽或T型槽螺母，活動導軌的兩端設有T型槽螺母或T型槽。