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智能掃地機器人的制作方法

文檔序號:12205671閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.智能掃地機器人,包括:機器人本體,其特征在于:所述機器人本體的兩側設置有兩對伸縮輪,所述機器人本體的前部和后部均設置有U型輪槽,所述U型輪槽內轉動安裝有觸碰滾輪。

2.根據權利要求1所述的智能掃地機器人,其特征在于:所述伸縮輪主要由接觸滾輪和用于放置接觸滾輪的置物槽構成,所述機器人本體的兩側對稱設置有兩對置物槽,所述置物槽內轉動安裝有轉軸,所述轉軸上固定有滾輪架,所述接觸滾輪安裝在滾輪架上,所述置物槽的頂部安裝有用于轉軸轉動的驅動機構。

3.根據權利要求2所述的智能掃地機器人,其特征在于:所述驅動機構主要由步進電機和減速器構成。

4.根據權利要求2所述的智能掃地機器人,其特征在于:所述觸碰滾輪和接觸滾輪均為橡膠輪。

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