本技術(shù)涉及清潔設(shè)備，具體涉及一種用于清潔機器人的清潔裝置。

背景技術(shù)：

1、清潔機器人的清潔輥兩端通常安裝在輥槽的內(nèi)壁上，驅(qū)動清潔輥的電機與清潔輥的一端連接，電機驅(qū)動清潔輥轉(zhuǎn)動從而對地面進行清潔。由于目前的清潔輥容易出現(xiàn)纏毛的現(xiàn)象，需要用戶頻繁處理清潔輥。為了改善清潔輥纏毛的問題，目前通常采用將清潔輥的一端安裝在輥槽內(nèi)壁上，另一端為自由端，這樣能夠改善清潔輥纏毛的問題，但是由于清潔輥一端懸空，清潔輥轉(zhuǎn)動過程中穩(wěn)定性較差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種用于清潔機器人的清潔裝置，用于改善目前的清潔輥轉(zhuǎn)動過程中穩(wěn)定性差的技術(shù)問題；另外，本技術(shù)的目的還在于提供一種使用上述清潔裝置的清潔機器人。

2、第一方面，一種實施例中提供一種用于清潔機器人的清潔裝置，包括：

3、裝置殼，具有輥槽；

4、清潔輥，轉(zhuǎn)動裝配在所述輥槽；

5、以及驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述清潔輥轉(zhuǎn)動；所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動軸；

6、所述輥槽內(nèi)固設(shè)有固持件，所述清潔輥的一端為可轉(zhuǎn)動連接在所述固持件上的安裝端，另一端為自由端；所述驅(qū)動軸穿過所述固持件并同軸定位插入所述清潔輥中，以能夠驅(qū)動所述清潔輥轉(zhuǎn)動；

7、所述清潔輥與所述固持件可拆卸連接且所述清潔輥與所述驅(qū)動軸可拆卸連接，用于使所述清潔輥能夠從所述輥槽中被拆下清理；或者，所述清潔輥與所述固持件固定連接和/或所述清潔輥與所述驅(qū)動軸固定連接。

8、進一步的，一種實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括驅(qū)動電機和盒體，所述固持件固定在所述盒體上或與所述盒體為一體成型，所述驅(qū)動軸的一端穿過所述固持件并插入所述盒體中，另一端插入所述清潔輥中，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動。

9、進一步的，一種實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括驅(qū)動輪，所述盒體設(shè)于所述驅(qū)動輪和/或所述驅(qū)動電機的外圍，所述驅(qū)動軸穿過所述固持件的一端還插入所述驅(qū)動輪中，所述驅(qū)動電機通過所述驅(qū)動輪驅(qū)動所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動。

10、進一步的，一種實施例中，所述固持件自所述盒體的一端向所述清潔輥的自由端延伸形成，所述固持件延伸的方向與所述驅(qū)動軸的延伸方向平行或呈小于30度的夾角。

11、進一步的，一種實施例中，所述清潔裝置包括第二軸承，所述第二軸承的內(nèi)圈固定在所述驅(qū)動輪上，所述第二軸承的外圈與所述盒體固定，所述第二軸承的內(nèi)圈可相對所述第二軸承的外圈轉(zhuǎn)動。

12、進一步的，一種實施例中，所述清潔裝置還包括第一軸承和軸承套，所述第一軸承的內(nèi)圈固定于所述固持件上，所述第一軸承的外圈固定在所述安裝端內(nèi)，所述第一軸承的外圈可相對所述第一軸承的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動，所述軸承套套在所述第一軸承的外圈并位于所述安裝端內(nèi)，所述軸承套與所述安裝端可拆卸固定。

13、進一步的，一種實施例中，所述清潔輥通過緊固件安裝在所述軸承套上，所述緊固件的延伸方向垂直于所述清潔輥的延伸方向或與所述清潔輥的延伸方向呈30到90度夾角。

14、進一步的，一種實施例中，所述緊固件設(shè)有多個，所述軸承套的周向設(shè)有多個連接孔，所述安裝端的軸向設(shè)有多個自內(nèi)向外貫穿的通孔，所述連接孔和所述通孔對應(yīng)設(shè)置，所述緊固件依次穿過所述通孔和所述連接孔以將所述安裝端固定于所述軸承套上。

15、進一步的，一種實施例中，所述裝置殼包括殼體和安裝在所述殼體的輥蓋，所述輥槽具有裝卸口，所述裝卸口用于拆裝所述清潔輥，所述輥蓋在所述裝卸口處；在所述輥蓋打開時，所述安裝端的至少部分通過所述裝卸口外露，以能夠拆裝所述緊固件，從而將所述清潔輥與所述固持件分離并與所述驅(qū)動軸分離。

16、進一步的，一種實施例中，所述輥槽具有避讓空間，所述避讓空間能夠使所述清潔輥自由端沿軸向向遠離所述驅(qū)動軸的方向運動，以使所述驅(qū)動軸與所述清潔輥能夠分離，所述輥槽的內(nèi)壁具有供垃圾排出的垃圾出口，所述垃圾出口與所述避讓空間連通。

17、第二方面，一種實施例中提供一種清潔機器人，包括能夠移動的主機和用于清潔機器人的清潔裝置，所述清潔裝置安裝在所述主機上；清潔裝置包括：

18、裝置殼，具有輥槽；

19、清潔輥，轉(zhuǎn)動裝配在所述輥槽；

20、以及驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述清潔輥轉(zhuǎn)動；所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動軸；

21、所述輥槽內(nèi)固設(shè)有固持件，所述清潔輥的一端為可轉(zhuǎn)動連接在所述固持件上的安裝端，另一端為自由端；所述驅(qū)動軸穿過所述固持件并同軸定位插入所述清潔輥中，以能夠驅(qū)動所述清潔輥轉(zhuǎn)動；

22、所述清潔輥與所述固持件可拆卸連接且所述清潔輥與所述驅(qū)動軸可拆卸連接，用于使所述清潔輥能夠從所述輥槽中被拆下清理；或者，所述清潔輥與所述固持件固定連接和/或所述清潔輥與所述驅(qū)動軸固定連接。

23、進一步的，一種實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括驅(qū)動電機和盒體，所述固持件固定在所述盒體上或與所述盒體為一體成型，所述驅(qū)動軸的一端穿過所述固持件并插入所述盒體中，另一端插入所述清潔輥中，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動。

24、進一步的，一種實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括驅(qū)動輪，所述盒體設(shè)于所述驅(qū)動輪和/或所述驅(qū)動電機的外圍，所述驅(qū)動軸穿過所述固持件的一端還插入所述驅(qū)動輪中，所述驅(qū)動電機通過所述驅(qū)動輪驅(qū)動所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動。

25、進一步的，一種實施例中，所述固持件自所述盒體的一端向所述清潔輥的自由端延伸形成，所述固持件延伸的方向與所述驅(qū)動軸的延伸方向平行或呈小于30度的夾角。

26、進一步的，一種實施例中，所述清潔裝置包括第二軸承，所述第二軸承的內(nèi)圈固定在所述驅(qū)動輪上，所述第二軸承的外圈與所述盒體固定，所述第二軸承的內(nèi)圈可相對所述第二軸承的外圈轉(zhuǎn)動。

27、進一步的，一種實施例中，所述清潔裝置還包括第一軸承和軸承套，所述第一軸承的內(nèi)圈固定于所述固持件上，所述第一軸承的外圈固定在所述安裝端內(nèi)，所述第一軸承的外圈可相對所述第一軸承的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動，所述軸承套套在所述第一軸承的外圈并位于所述安裝端內(nèi)，所述軸承套與所述安裝端可拆卸固定。

28、進一步的，一種實施例中，所述清潔輥通過緊固件安裝在所述軸承套上，所述緊固件的延伸方向垂直于所述清潔輥的延伸方向或與所述清潔輥的延伸方向呈30到90度夾角。

29、進一步的，一種實施例中，所述緊固件設(shè)有多個，所述軸承套的周向設(shè)有多個連接孔，所述安裝端的軸向設(shè)有多個自內(nèi)向外貫穿的通孔，所述連接孔和所述通孔對應(yīng)設(shè)置，所述緊固件依次穿過所述通孔和所述連接孔以將所述安裝端固定于所述軸承套上。

30、進一步的，一種實施例中，所述裝置殼包括殼體和安裝在所述殼體的輥蓋，所述輥槽具有裝卸口，所述裝卸口用于拆裝所述清潔輥，所述輥蓋在所述裝卸口處；在所述輥蓋打開時，所述安裝端的至少部分通過所述裝卸口外露，以能夠拆裝所述緊固件，從而將所述清潔輥與所述固持件分離并與所述驅(qū)動軸分離。

31、進一步的，一種實施例中，所述輥槽具有避讓空間，所述避讓空間能夠使所述清潔輥自由端沿軸向向遠離所述驅(qū)動軸的方向運動，以使所述驅(qū)動軸與所述清潔輥能夠分離，所述輥槽的內(nèi)壁具有供垃圾排出的垃圾出口，所述垃圾出口與所述避讓空間連通。

32、根據(jù)上述實施例的用于清潔機器人的清潔裝置，由于清潔裝置的清潔輥的安裝端可轉(zhuǎn)動的連接在固持件上，固持件能夠限制清潔輥的偏擺，保證清潔輥能夠圍繞自身軸線穩(wěn)定轉(zhuǎn)動。驅(qū)動軸穿過固持件同軸定位插入清潔輥中并帶動清潔輥轉(zhuǎn)動也能夠起到限制清潔輥偏擺的作用，保證清潔輥能夠圍繞自身軸線穩(wěn)定轉(zhuǎn)動。本技術(shù)通過采用固持件與清潔輥連接，且驅(qū)動軸與清潔輥對插的方式，清潔輥轉(zhuǎn)動過程中不容易晃動，穩(wěn)定性更好。另外，清潔輥與固持件可拆，且與驅(qū)動軸可拆，能夠使清潔輥與驅(qū)動軸分離，且與固持件分離，方便將清潔輥從裝置殼中拆卸后進行清理。