1.一種用于搬運(yùn)作業(yè)的伺服驅(qū)動(dòng)多活動(dòng)度連桿機(jī)構(gòu)新型機(jī)械臂，包括底座9、第一主動(dòng)桿1、第二主動(dòng)桿2、第三主動(dòng)桿3、第三連桿4、第四連桿7、第一連桿5、大臂6、手腕20、真空吸盤8以及伺服驅(qū)動(dòng)裝置， 所述底座9安裝在可移動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)上；所述第一主動(dòng)桿1一端通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副11與底座9連接，另一端通過第四轉(zhuǎn)動(dòng)副14與第三連桿4連接，第三連桿4另一端通過第五轉(zhuǎn)動(dòng)副15與第一連桿5連接； 所述第二主動(dòng)桿2一端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)副12與底座9連接，另一端通過第六轉(zhuǎn)動(dòng)副16與第一連桿5連接； 所述第三主動(dòng)桿3一端通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)副13與底座9連接，另一端通過第八轉(zhuǎn)動(dòng)副18與第四連桿7連接；所述大臂6一端通過第九轉(zhuǎn)動(dòng)副19與第四連桿7連接，另一端通過手腕20與真空吸盤8連接，伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)，分別與第一主動(dòng)桿1、第二主動(dòng)桿2和第三主動(dòng)桿3連接以驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。