技術總結
一種用于搬運作業的伺服驅動多活動度連桿機構新型機械臂，包括底座9、第一主動桿1、第二主動桿2、第三主動桿3、第三連桿4、第四連桿7、第一連桿5、大臂6、手腕20、真空吸盤8以及伺服驅動裝置，所述大臂6一端通過第九轉動副19與第四連桿7連接，另一端通過手腕20與真空吸盤8連接，伺服驅動裝置包括第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機，分別與第一主動桿1、第二主動桿2和第三主動桿3連接以驅動其轉動，第一主動桿1、第二主動桿2和第三主動桿3共同驅動完成大臂升降與手腕20的俯仰等運動，實現真空吸盤8的搬運作業。本發明將電動機安裝于底座上解決了開鏈機構手臂重量大，動態性能差等問題。

技術研發人員：不公告發明人
受保護的技術使用者：廣西大學
文檔號碼：201611104808
技術研發日：2016.12.05
技術公布日：2017.05.03