本實用新型屬于工程機械技術領域，具體涉及一種挖掘機用傾斜旋轉裝置。

背景技術：

現有的挖掘機只能進行單方向的作業，不能改變機具的作業方向。所以在受到工作范圍限制時，或需要進行復雜狀態的作業時，需要不斷調整整機的工作位置進行作業，且可能達不到使用效果。這樣降低了工作效率，增加了工作成本。現有的一些挖掘機配有傾斜旋轉裝置以調整機具的作業方向，但這些傾斜旋轉裝置存在結構不緊湊，成本高，技術難度大的不足，因此急需研發一種制造成本低，工作效率高，便于維修，在現有的技術條件下易于實現的裝置。

技術實現要素：

本實用新型設計了一種挖掘機用傾斜旋轉裝置，其解決了現有的傾斜旋轉裝置結構不緊湊，成本高，技術難度大的的問題。

為了解決上述存在的技術問題，本實用新型采用了以下方案：

一種挖掘機用傾斜旋轉裝置，其特征在于：包括連接架（1）、傾斜機構（3）、旋轉機構（4）和快換裝置（5），傾斜機構（3）和旋轉機構（4）設置在殼體（2）內；連接架（1）一端通過銷釘連接斗桿（6）末端，連接架（1）另一端連接傾斜機構（3）；旋轉機構（4）下端通過螺栓連接快換裝置（5），快換裝置（5）連接鏟斗（7）；傾斜機構（3）實現鏟斗（7）繞X軸擺動正負90度，旋轉機構（4）實現鏟斗（7）在Z軸方向上360度的旋轉。

進一步，傾斜機構（3）包括傾斜驅動液壓馬達（35）和齒輪傳動系統，傾斜驅動液壓馬達（35）固定在下殼體（22）上，傾斜驅動液壓馬達（35）上裝有主動齒輪傳動軸軸承（36）和主動齒輪（37）；從動齒輪（31）通過鍵和從動齒輪傳動軸（32）連接，且從動齒輪傳動軸（32）兩端通過從動齒輪傳動軸軸承（33）裝在下殼體（22）上；從動齒輪傳動軸（32）的兩端和連接架（1）的下連接架（12）固定連接。

進一步，從動齒輪傳動軸（32）上從動齒輪傳動軸軸承（33）外側還分別設置有透蓋（34）。

進一步，旋轉機構（4）包括旋轉驅動液壓馬達（46）、回轉接頭芯軸（43）、控制閥組（42）和錐齒輪傳動系統，回轉接頭芯軸（43）穿過控制閥組（42）本體組成中央回轉接頭；回轉接頭芯軸（43）一端通過鍵與從動大直齒錐齒輪（41）連接，回轉接頭芯軸（43）另一端通過軸承固定在下殼體（22）上，回轉接頭芯軸（43）的末端固連有回轉盤（45），回轉盤（45）和快換裝置殼體（51）連接；旋轉驅動液壓馬達（46）固定在下殼體（22）上，旋轉驅動液壓馬達（46）上裝有主動小直齒錐齒輪軸承（47）和主動小直齒錐齒輪（48），主動小直齒錐齒輪（48）和從動大直齒錐齒輪（41）嚙合。

進一步，回轉接頭芯軸（43）另一端通過雙排深溝球軸承（44）固定在下殼體（22）上。

進一步，回轉接頭芯軸（43）上開有兩條油道（431），控制閥組（42）本體的內孔壁上相對應的設置有兩個油腔（421）以與油道配合工作，油腔（421）上設置有油腔進出油口（423）；控制閥組（42）還包括若干液壓控制閥。

進一步，上述兩個齒輪傳動系統的軸的中心線布置在同一平面內并與殼體（2）前后分型面重合。

進一步殼體（2）是分體式結構，包括扣合在一起的前殼體（21）和后殼體（22）。

進一步，快換裝置（5）包括快換壓緊舌（52）和快換液壓缸（53），快換壓緊舌（52）和快換液壓缸（53）設置在快換裝置殼體（51）內，快換液壓缸（53）推動快換壓緊舌（52）將鏟斗（7）壓緊在快換裝置殼體（51）上。

進一步，連接架（1）包括上連接架（11）和下連接架（12），上連接架（11）和斗桿（6）的末端連接，下連接架（12）和傾斜機構（3）連接。該挖掘機用傾斜旋轉裝置具有以下有益效果：

（1）本實用新型克服了現有的傾斜旋轉裝置結構不緊湊，成本高，技術難度大的不足,不僅能達到繞X軸擺動+/-90度和鏟斗在Z軸方向上360度的旋轉，而且結構簡單緊湊，制造、裝配、維修方便，成本低，可以利用現有的已經成熟的制造技術加工完成本實用新型產品。

（2）本實用新型制造技術難度降低，方便了箱體的制造、整體的裝配和維修。由于配置了標準部件，便于更換易損件。

附圖說明

圖1：本實用新型挖掘機用傾斜旋轉裝置的軸測圖；

圖2：本實用新型挖掘機用傾斜旋轉裝置的主視圖（去掉前殼體）；

圖3：本實用新型中回轉接頭芯軸的軸向視圖；

圖4：圖3的C-C剖視圖；

圖5：本實用新型中控制閥組的主視圖；

圖6：本實用新型中控制閥組的俯視圖；

圖7：圖6的L-L剖視圖；

圖8：本實用新型中快換裝置的剖視圖；

圖9：本實用新型挖掘機用傾斜旋轉裝置的使用結構示意圖。

附圖標記說明：

1—連接架；11—上連接架；12—下連接架；2—殼體；21—前殼體；22—后殼體；3—傾斜機構；31—從動齒輪；32—從動齒輪傳動軸；33—從動齒輪傳動軸軸承；34—透蓋；35—傾斜驅動液壓馬達；36—主動齒輪傳動軸軸承；37—主動齒輪；4—旋轉機構；41—從動大直齒錐齒輪；42—控制閥組；421—油腔；422—密封環；423—油腔進出油口；43—回轉接頭芯軸；431—油道；44—雙排深溝球軸承；45—回轉盤；46—旋轉驅動液壓馬達；47—主動小直齒錐齒輪軸承；48—主動小直齒錐齒輪；5—快換裝置；51—快換裝置殼體；52—快換壓緊舌；53—快換液壓缸；6—斗桿；7—鏟斗；8—傾斜旋轉裝置總成。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型做進一步說明：

圖1至圖9示出了一種挖掘機用傾斜旋轉裝置，包括連接架1、殼體2、傾斜機構3、旋轉機構4和快換裝置5。連接架1、殼體2、傾斜機構3、旋轉機構4和快換裝置5組成傾斜旋轉裝置總成8，如圖9所示，傾斜旋轉裝置總成8設置在斗桿6和鏟斗7之間，連接架1連接斗桿6，快換裝置5連接鏟斗7，從而實現鏟斗7可繞X軸擺動+/-90度和鏟斗在Z軸方向上360度的旋轉。X軸表示左右方向，Y軸表示前后方向，Z軸表示上下方向，如圖1所示。鏟斗7可繞X軸擺動+/-90度和鏟斗在Z軸方向上360度的旋轉即表示鏟斗7可前后擺動各90度和鏟斗可繞上下方向的軸實現360度的旋轉。

連接架1包括上連接架11和下連接架12，上連接架11通過銷釘連接在斗桿6的末端，下連接架12和傾斜機構3連接。

殼體2是分體式結構，包括扣合在一起的前殼體21和后殼體22。傾斜機構3和旋轉機構4設置在殼體2內。傾斜機構3包括從動齒輪31、從動齒輪傳動軸32、從動齒輪傳動軸軸承33、透蓋34、傾斜驅動液壓馬達35、主動齒輪傳動軸軸承36和主動齒輪37。從動齒輪傳動軸32通過鍵和從動齒輪31連接，且從動齒輪傳動軸32兩端通過從動齒輪傳動軸軸承33裝在下殼體22上；傾斜驅動液壓馬達35用螺栓固定在下殼體22上，傾斜驅動液壓馬達35其上裝有主動齒輪傳動軸軸承36和主動齒輪37，在傾斜驅動液壓馬達35驅動下主動齒輪37和從動齒輪31嚙合，由于從動齒輪傳動軸32的兩端和下連接架12連接，所以殼體2會發生繞X軸的擺動，如圖1和圖2所示。

旋轉機構4包括從動大直齒錐齒輪41、控制閥組42、回轉接頭芯軸43、雙排深溝球軸承44、回轉盤45、旋轉驅動液壓馬達46、主動小直齒錐齒輪軸承47和主動小直齒錐齒輪48。回轉接頭芯軸43穿過控制閥組42本體組成中央回轉接頭，圖3和圖4中是回轉接頭芯軸43的零件圖，回轉接頭芯軸43上開有兩條油道431，圖5、圖6和圖7是控制閥組42的零件圖，控制閥組42的內孔壁上設置有兩個油腔421以與兩條油道配合工作以形成給快換裝置5供油的液壓回路，即使回轉接頭芯軸43旋轉360度，也不會影響液壓油的供給，油腔421上設置有油腔進出油口423以接進出油管和快換裝置5的快換液壓缸53連通；控制閥組42還包括若干液壓控制閥，方便了快換裝置液壓油的控制。控制閥組42內孔壁上的兩個油腔421之間還設置有密封環422。回轉接頭芯軸43用鍵與從動大直齒錐齒輪41連接，回轉接頭芯軸43另一端通過雙排深溝球軸承44固定在下殼體22上，回轉接頭芯軸43末端有回轉盤45和其固定連接。旋轉驅動液壓馬達46用螺栓固定在下殼體22上，其上裝有主動小直齒錐齒輪軸承47和主動小直齒錐齒輪48，在其驅動下主動小直齒錐齒輪48通過嚙合帶動從動大直齒錐齒輪41，由于回轉盤45通過螺栓和快換裝置殼體51連接，所以鏟斗會發生繞Z軸的轉動。

快換裝置5包括快換壓緊舌52和快換液壓缸53，快換壓緊舌52和快換液壓缸53設置在快換裝置殼體51內，如圖8所示。鏟斗7通過快換液壓缸53推動快換壓緊舌52壓緊在快換裝置殼體51上。

本實用新型用傾斜驅動液壓馬達驅動主動直齒輪繞從動齒輪公轉從而實現傾斜運動，用旋轉驅動液壓馬達驅動主動直齒錐齒輪帶動從動直齒錐齒輪實現旋轉運動，且這兩對齒輪傳動的軸的中心線布置在同一平面內并與殼體分型面重合，且傾斜和旋轉機構布置在同一個殼體內。

本實用新型克服了現有的傾斜旋轉裝置結構不緊湊，成本高，技術難度大的不足。本實用新型不僅能達到鏟斗繞X軸擺動+/-90度和鏟斗在Z軸方向上360度的旋轉，而且結構簡單，制造、裝配、維修方便，成本低，可以利用現有的已經成熟的制造技術加工完成本實用新型產品。

本實用新型的有益效果是，由于采用了本傳動方案，使制造技術難度降低；由于配置了標準部件，便于更換易損件；由于采用了本布置方案，方便了殼體的制造、整體的裝配和維修。

上面結合附圖對本實用新型進行了示例性的描述，顯然本實用新型的實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍內。