1.一種多功能機械手，其特征在于：包括鏟斗（1）、腕關節舵機支架（2）、鏟斗連接板（3）、腕關節舵機（4）、鏟斗臂（5）、肘關節舵機支架（6）、肘關節舵機（7）、機械夾手（8）、機械夾手舵機、支板機構、機械夾手臂（9）、連接板（10）、肩關節舵機（11）、肩關節舵機支架（12）、底座聯軸器（13）、滾珠軸承（14）、底座支架（15）和底座舵機（16）；
自下向上結構依次如下：底座支架（15）底部與移動平臺固連，底座舵機（16）固定在底座支架（15）內，底座舵機（16）的輸出軸通過滾珠軸承（14）與底座聯軸器（13）連接，肩關節舵機支架（12）與底座聯軸器（13）頂面固連，肩關節舵機（11）固定在肩關節舵機支架（12）內，機械夾手臂（9）一端設置在肩關節舵機支架（12）兩側，兩者轉動連接，肩關節舵機（11）的輸出軸通過連接板（10）與任意一只機械夾手臂（9）連接，控制機械夾手臂（9）轉動；機械夾手臂（9）另一端的兩臂內側分別設有機械夾手（8），外側設有機械夾手舵機，機械夾手（8）與機械夾手舵機連接，通過機械夾手舵機控制機械夾手（8）轉動，機械夾手臂（9）上還設有支板機構，所述支板機構包括一塊橫板和兩塊豎板，橫板兩端與機械夾手臂（9）固連，兩塊豎板平行固定在橫板頂面，且豎板與機械夾手（8）同側，肘關節舵機支架（6）與兩塊豎板轉動連接，肘關節舵機（7）固定在肘關節舵機支架（6）內，肘關節舵機支架（6）與機械夾手（8）同側的一端與鏟斗臂（5）一端固連，肘關節舵機（7）的輸出軸與鏟斗臂（5）連接，鏟斗臂（5）另一端設有腕關節舵機支架（2），腕關節舵機（4）固定在腕關節舵機支架（2）內，鏟斗臂（5）與腕關節舵機（4）的輸出軸連接，鏟斗（1）通過其兩側的鏟斗連接板（3）與腕關節舵機支架（2）轉動連接。