技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種多功能機械手，包括鏟斗、腕關(guān)節(jié)舵機支架、鏟斗連接板、腕關(guān)節(jié)舵機、鏟斗臂、肘關(guān)節(jié)舵機支架、肘關(guān)節(jié)舵機、機械夾手、機械夾手舵機、支板機構(gòu)、機械夾手臂、連接板、肩關(guān)節(jié)舵機、肩關(guān)節(jié)舵機支架、底座聯(lián)軸器、滾珠軸承、底座支架和底座舵機。通過五個舵機控制機械手的轉(zhuǎn)動、俯仰和夾取運動。實現(xiàn)鏟斗的挖掘填土作業(yè)，同時，多功能機械手的機械夾手可以夾取平面板材、樹木等物體搭橋鋪路，以便車輛通過。多功能機械手的整體結(jié)構(gòu)簡單，實用性強。

技術(shù)研發(fā)人員：張志安;肖勝杰;謝磊;盛明杰;徐文章;胡致遠;陳慶武;王騰;盛娟紅
受保護的技術(shù)使用者：南京理工大學
文檔號碼：201620921575
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.22
技術(shù)公布日：2017.03.15