1.輔助水文河道清理的高度可調式泥沙采集裝置，其特征在于，包括龍門式機架（1）、連接結構、泥沙收集結構、轉動結構、驅動結構、壓水結構、下壓結構與泥沙運輸結構；
2.根據權利要求1所述的輔助水文河道清理的高度可調式泥沙采集裝置，其特征在于，所述連接結構還包括頂板（41）與外框架（42），所述頂板（41）固定在液壓缸（3）的伸縮端，所述頂板（41）與外框架（42）之間通過四個連接桿（43）相連接，兩個所述伸縮架（44）分別滑動設置在外框架（42）的兩端，所述外框架（42）的頂面安裝有兩個氣缸（45），兩個所述氣缸（45）的伸縮端分別與兩個伸縮架（44）固定連接。
3.根據權利要求2所述的輔助水文河道清理的高度可調式泥沙采集裝置，其特征在于，所述泥沙收集件還包括外筒體（51）、若干排水口（52）、固定架（54）與開槽（55），所述外筒體（51）固定在伸縮架（44）遠離外框架（42）的一端，所述篩筒結構（53）設置在外筒體（51）的內部，若干所述排水口（52）均開設在外筒體（51）的底端，所述固定架（54）固定在篩筒結構（53）上，且固定架（54）呈u型結構，所述開槽（55）開設在固定架（54）的中部位置，所述開槽（55）的內部固定有插桿（56）。
4.根據權利要求3所述的輔助水文河道清理的高度可調式泥沙采集裝置，其特征在于，所述轉動結構包括轉軸（61）、第一齒輪（62）、兩個套板（63）與兩個凹槽（64），所述轉軸（61）穿過外框架（42），并與所述外框架（42）之間轉動連接，所述第一齒輪（62）固定套設在轉軸（61）的頂端，兩個所述套板（63）均固定套設在轉軸（61）的底端，兩個所述凹槽（64）均開設在轉軸（61）上，兩個所述凹槽（64）均位于兩個套板（63）之間。
5.根據權利要求4所述的輔助水文河道清理的高度可調式泥沙采集裝置，其特征在于，所述驅動結構包括往復式線性驅動模塊（71）、線性滑座（72）與齒條（73），所述往復式線性驅動模塊（71）安裝在龍門式機架（1）上，所述線性滑座（72）裝配在往復式線性驅動模塊（71）上，所述齒條（73）固定在線性滑座（72）的底面，所述齒條（73）的兩側均設置有齒牙，所述齒條（73）其中一側的齒牙正對第一齒輪（62）設置。
6.根據權利要求5所述的輔助水文河道清理的高度可調式泥沙采集裝置，其特征在于，所述壓水結構包括連接架（81）、豎板（82）、升降板（83）與壓水板（87），所述連接架（81）的一端固定在外筒體（51）的頂面，所述豎板（82）固定在連接架（81）的另一端，所述升降板（83）滑動裝配在豎板（82）上，且升降板（83）與豎板（82）之間通過拉簧相連接，所述升降板（83）采用磁鐵制成，所述壓水板（87）布置在升降板（83）的下方，所述壓水板（87）與升降板（83）之間通過連接彈簧（88）相連接，所述豎板（82）上開設有限位口（84），所述升降板（83）的外周面固定有限位塊（85），所述限位塊（85）滑動設置在限位口（84）內，且限位塊（85）遠離升降板（83）的一端延伸至限位口（84）的外部，所述限位板上固定套設有兩個防脫板（86），兩個所述防脫板（86）分別布置在豎板（82）的兩側，每個所述防脫板（86）均與豎板（82）相接觸。
7.根據權利要求6所述的輔助水文河道清理的高度可調式泥沙采集裝置，其特征在于，所述下壓結構包括側板（91）、螺紋桿（92）、移動板（93）、壓桿（94）與第二齒輪（95），所述側板（91）固定在固定架（54）的側面，所述螺紋桿（92）轉動安裝在側板（91）上，所述移動板（93）螺紋套接在螺紋桿（92）上，所述壓桿（94）的一端與移動板（93）固定連接，所述壓桿（94）的另一端穿過側板（91），并與所述側板（91）之間滑動連接，所述壓桿（94）遠離移動板（93）的一端正對升降板（83）設置，所述第二齒輪（95）通過單向軸承（96）裝配在螺紋桿（92）的頂端，所述第二齒輪（95）正對齒條（73）另一側的齒牙設置。
8.根據權利要求1所述的輔助水文河道清理的高度可調式泥沙采集裝置，其特征在于，所述運輸件包括泥沙輸送機（101）、投料斗（102）、振動框（103）與若干橫桿（104），所述泥沙輸送機（101）安裝在龍門式機架（1）的一側，且泥沙輸送機（101）的輸送帶呈傾斜設置，所述投料斗（102）固定在泥沙輸送機（101）上，且投料斗（102）正對泥沙輸送機（101）的輸送帶設置，所述振動框（103）滑動裝配在投料斗（102）上，若干所述橫桿（104）均固定在振動框（103）的內圈，且若干橫桿（104）呈直線陣列分布，所述振動框（103）與投料斗（102）之間通過兩個振動彈簧（105）相連接。
9.根據權利要求8所述的輔助水文河道清理的高度可調式泥沙采集裝置，其特征在于，所述振動件包括供氣件（111）、支架（112）、執行件（113）、連通管（114）、固定桿（115）與橫板（116），所述供氣件（111）固定在線性滑座（72）的頂面，所述支架（112）固定在投料斗（102）的側面，所述執行件（113）布置在支架（112）上，且執行件（113）正對振動框（103）設置，所述供氣件（111）與執行件（113）之間通過連通管（114）相連通，所述固定桿（115）的一端與龍門式機架（1）固定連接，另一端與橫板（116）固定連接，所述橫板（116）正對供氣件（111）設置，所述橫板（116）的底面開設有若干弧形槽（117）。
10.根據權利要求9所述的輔助水文河道清理的高度可調式泥沙采集裝置，其特征在于，所述供氣件（111）與執行件（113）均包括密封筒、滑動桿與復位彈簧，所述滑動桿活動插接在密封筒內，且滑動桿的一端延伸至密封筒的外部，所述密封筒與滑動桿之間通過復位彈簧相連接，兩個所述密封筒之間通過連通管（114）相連通，且連通管（114）為軟管。