1.一種自動穿橡膠棒的雙驅裝置，包括支座、驅動機構和鋼夾頭，其特征在于，包括上驅動輪和下驅動輪，上驅動輪和下驅動輪上下相對且軸向在同一垂直面上，上驅動輪和下驅動輪的中部均具有一凹弧，上下相對的兩凹弧用以容納夾持橡膠棒，驅動電機驅動上驅動輪和下驅動輪按相反的方向同時旋轉,所述凹弧內表面呈鋸齒狀，以增加摩擦力。
2.根據權利要求1所述的一種自動穿橡膠棒的雙驅裝置，其特征在于，所述鋼夾頭穿設于橡膠棒前端，鋼夾頭的下部設置滾輪。
3.根據權利要求1所述的一種自動穿橡膠棒的雙驅裝置，其特征在于，還包括伸縮托臂，用以帶動橡膠棒按預定孔道運動。
4.根據權利要求1、2或3所述的一種自動穿橡膠棒的雙驅裝置，其特征在于，所述驅動機構包括驅動電機、鏈輪、鏈條和傳動軸，驅動電機連接減速機，減速機出軸設置輸出鏈輪，上傳動軸兩端設置上驅動輪和上鏈輪，下傳動軸兩端設置下驅動輪和下鏈輪，下鏈輪外側設置輔助鏈輪，所述鏈條從上鏈輪外側嚙合，從下鏈輪內側嚙合。
5.根據權利要求4所述的一種自動穿橡膠棒的雙驅裝置，其特征在于，所述上傳動軸設置于箱蓋，下傳動軸設置于箱座，箱蓋與箱座一端通過轉軸連接或鉸接，另一端開放，箱蓋和箱座可扣合為完整箱體，所述箱座固定于支座。
6.根據權利要求4所述的一種自動穿橡膠棒的雙驅裝置，其特征在于，所述傳動軸兩端均設置圓輪，圓輪中心有一通孔，通孔安裝軸承，所述傳動軸從軸承穿過。
7.根據權利要求1、2或3所述的一種自動穿橡膠棒的雙驅裝置，其特征在于，所述支座以可上下移動的方式與提升架活動連接，提升電機安裝在支座的表面，提升電機輸出軸上連接繞線軸，繞線軸上固定鋼絲繩的一 端，另一端經過安裝在提升架上的多個導向輪固定在支座上。
8.根據權利要求1、2或3所述的一種自動穿橡膠棒的雙驅裝置，其特征在于，所述支座設置絲杠，所述絲杠設置與軸向垂直的凸臺，所述凸臺可壓緊箱蓋。
9.根據權利要求1、2或3所述的一種自動穿橡膠棒的雙驅裝置，其特征在于，所述支座固定設置引導托管，所述引導托管的圓心與上下相對的兩凹弧的圓心在同一水平線上，驅動輪的軸向所在垂直面與引導托管的軸向所在水平面相垂直。