本實用新型涉及軌道系統，具體而言，涉及一種道岔口及軌道小車系統。

背景技術：

立體倉儲是物流倉儲中出現的新概念，利用軌道小車可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。

自動化立體倉庫中，需要數個小車按照軌道線路循環移動。在小車的循環中，有時候其中某個通道中某些小車中的貨物并不需要，小車中的貨物并不需要，小車依然會按照軌道線路循環移動，導致后期貨物分揀工作量增加，降低了整個軌道系統的效率。

技術實現要素：

本實用新型的第一個目的在于提供一種道岔口，該道岔口用于自動化立體倉庫中的軌道，其通過導向裝置在第一位置和第二位置之間轉換，使載有不同貨物的小車分別進入第一支通道和第二支通道，從而降低后期貨物分揀工作量，解決了現有技術存在的問題和不足，增加了整個軌道系統的效率。

本實用新型的第二個目的在于提供一種具備上述道岔口的軌道小車系統。包括上述一種道岔口，相對于現有小車軌道系統，效率更高。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

一種道岔口，其包括主通道、第一支通道、第二支通道和導向裝置。所述主通道的一端與第一支通道和第二支通道相連接，且導向裝置設在所述主通道、所述第一支通道和所述第二支通道相連接處。所述導向裝置具備使第二支通道與主通道連接位置封閉，且第一支通道與主通道連接位置敞開的第一位置和使第一支通道與主通道的連接位置封閉，且第二支通道與主通道連接位置敞開的第二位置。

正常運輸情況下，道岔口中導向裝置位于第一位置，將主通道與第一支通道敞開，第二支通道關閉，當小車從主通道向道岔口行駛時，當發現有某個小車上的貨物并不需要的時候，導向裝置移動至第二位置，將主通道與第二支通道敞開，第一支通道關閉，小車在經過道岔口時，沿著軌道移動到第二支通道。而后面小車貨物需要時，導向裝置又重新回到第一位置，如此往復，將包括不需要的貨物的小車換到另一個軌道，使卸貨準確性得到了提高，從而降低后期貨物分揀工作量，增加了整個軌道系統的效率。

在本實用新型的一種實施例中，導向裝置包括基體和動力裝置，動力裝置與基體相連接。動力裝置驅動基體運動至第一位置或第二位置。

在本實用新型的一種實施例中，動力裝置與第一支通道或第二支通道固定連接。

在本實用新型的一種實施例中，基體包括第一控制板和第二控制板。第一控制板設置在第一支通道與主通道的連接位置處，第二控制板設置在第二支通道與主通道的連接位置處。第一控制板和第二控制板均與動力裝置相連接，當動力裝置控制第一控制板封閉第二支通道與主通道的連接位置，且第二控制板敞開第一支通道與主通道的連接位置時，基體位于第一位置；當動力裝置控制第一控制板封閉第一支通道與主通道的連接位置，且第二控制板敞開第二支通道與主通道的連接位置時，基體位于第二位置。

在本實用新型的一種實施例中，基體包括連接部、導向部和連接導向部與連接部的第一側面與第二側面。動力裝置與連接部相連接，且動力裝置帶動連接部旋轉，當導向部旋轉至與主通道的一側接觸，且第二側面與第一支通道的一側側面平行時，第一支通道與主通道敞開，第二支通道封閉，此時基體位于第一位置；當導向部旋轉至與主通道的另一側接觸，且第一側面與第二支通道的一側側面平行時，第二支通道與主通道敞開，第一支通道封閉，此時基體位于第二位置。

在本實用新型的一種實施例中，導向裝置還包括圓形板，圓形板通過連接軸與連接部連接，且圓形板插入第一支通道和第二支通道。

在本實用新型的一種實施例中，從連接部指向導向部的方向上，連接部的寬度逐漸減小并形成尖端，導向裝置還包括套設在尖端的緩沖套。

在本實用新型的一種實施例中，動力裝置為氣壓缸或液壓缸。

在本實用新型的一種實施例中，導向裝置還包括一端與氣壓缸或液壓缸連接的連接桿，連接桿的另一端與圓形板連接。

一種軌道小車系統，包括上述任意一種道岔口。

本實用新型的技術方案至少具備如下有益效果是：

本實用新型的實施例提供一種道岔口，該道岔口用于自動化立體倉庫中的軌道，其通過導向裝置在第一位置和第二位置之間轉換，使載有不同貨物的小車分別進入第一支通道和第二支通道，從而降低后期貨物分揀工作量，解決了現有技術存在的問題和不足，增加了整個軌道系統的效率。

本實用新型的實施例提供了一種軌道小車系統具備上述道岔口。該小車軌道系統相對于現有小車軌道系統，效率更高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本實用新型實施例1中一種道岔口第一位置的俯視圖；

圖2為本實用新型實施例1中一種道岔口第二位置的俯視圖；

圖3為本實用新型實施例2中一種道岔口第一位置的主視圖；

圖4為本實用新型實施例2中一種道岔口第二位置的主視圖；

圖5為本實用新型實施例3中一種道岔口第一位置的俯視圖；

圖6為本實用新型實施例3中一種道岔口第二位置的俯視圖；

圖7為本實用新型實施例3中圓形板結構示意圖。

圖中：100-道岔口，200-主通道，300-第一支通道，400-第二支通道，500-導向裝置，600-專用括板，210、310、410-固定板，510-基體，530-動力裝置，511-連接部，513-導向部，515-第一側面，517-第二側面，519-螺栓，521-圓形板，523-緩沖套，525-連接桿，531-液壓缸，533-第二氣壓缸，535-第一氣壓缸，537-氣壓缸，551-第二控制板，553-第一控制板。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“上”、“水平”、“內”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該實用新型產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，術語“水平”等術語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結構一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。實施例1

參照圖1和2，本實施例提供了一種道岔口100，其包括主通道200，第一支通道300，第二支通道400和導向裝置500。導向裝置500設置在主通道200與第一支通道300和第二支通道400的連接處。在本實施例中，主通道200與第一支通道300一體化設置，在實際應用中，主通道200與第一支通道300或第二支通道400也可以有角度的連接在一起。

主通道200包括入口一端的固定板210，另一端與第一支通道300和第二支通道400相連。第一支通道300和第二支通道400未與主通道200連接的另一端，分別設有固定板310和固定板410。

導向裝置500包括板狀的基體510和動力裝置530，在本實施例中，動力裝置530為液壓缸531，液壓缸531一端與第一支通道300外表面固定連接。板狀基體510包括與液壓缸531另一端連接的連接部511，由連接部511寬度逐漸減小，頂端為尖端的導向部513，導向部513與連接部511連接的兩側面，分別為第一側面515和第二側面517。連接部511與螺栓519固定連接，并能夠繞螺栓519軸心線旋轉；第一側面515具備與第二支通道400匹配的弧度，從而避免小車在變換軌道時出現震動甚至傾斜。

參照圖1，圖中為本實施例中基體510位于第一位置時，導向部513與主通道200的一側側面接觸，第二側面517與第一支通道300一側平行，液壓缸531處于收縮狀態。當小車從主通道200向道岔口100行駛，當檢測到小車上貨物需要將其送至第一支通道300時，小車沿主通道200行駛至道岔口100位置，由于基體510位于第一位置，主通道200與第二支通道400封閉，小車通過道岔口100沿著第一支通道300側面和基體510的第二側面517構成的通道，行駛進入第一支通道300。

當系統發現下一輛小車上貨物不需要，應該將其送至第二支通道400時，參照圖2，液壓缸531伸出，帶動連接部511繞螺栓519軸線旋轉，至導向部513與主通道200的另一側接觸，且基體510第一側面515與第二支通道400的一側側面平行，此時，第二支通道400與主通道200敞開，第一支通道300封閉，基體510位于第二位置。小車沿主通道200行駛至道岔口100位置，由于基體510位于第二位置，小車沿著第二支通道400側面和基體510的第一側面515構成的通道，行駛進入第二支通道400完成小車的分軌。當后續小車需要進入第一支通道300時，液壓缸531收縮，帶動連接部511繞螺栓519軸心旋轉，至導向部513與主通道200一側接觸，且基體510第二側面517與第一支通道300的一側側面平行，如圖1所示狀態，如此循環將載有不需要貨物的小車送至第二支通道400，對小車卸貨的準確性有了提高，增加整個小車軌道系統運輸的效率。

實施例2

參照圖3和4，本實施例提供了一種道岔口，與實施例1相同，包括主通道200，第一支通道300，第二支通道400和導向裝置500。第一支通道300與第二支通道400通過一個專用括板600固定相對位置。導向裝置500包括基體510和動力裝置530。

本實施例與實施例1不同之處在于動力裝置530為第一氣壓缸535和第二氣壓缸533，基體510為第一控制板553和第二控制板551，第一氣壓缸535和第二氣壓缸533分別與第一控制板553和第二控制板551連接。第一控制板553設置在第一支通道300與主通道200的連接位置，第二控制板551設置在第二支通道400與主通道200的連接位置處。由于第一支通道300和第二支通道400必然有一個與主通道200相連通，所以，第一氣壓缸535和第二氣壓缸533中，一個為收縮一個為伸出狀態。

參考圖3和4，圖中為實施例2中基體510處于第一位置時第一控制板553上方第一氣壓缸535伸出，第一控制板553封閉第二支通道400與主通道200的連接位置，第二控制板551上方第二氣壓缸533收縮，第二控制板551敞開第一支通道300與主通道200的連接位置。當系統檢測到即將通過的小車上貨物應該通往第一支通道300時，在經過道岔口100時，因為第一控制板553封閉了通往第二支通道400的路線，所以小車沿著主通道200進入第一支通道300。

當小車上貨物應該通往第二支通道400時，參考圖4，第一控制板553上方第一氣壓缸535收縮，第一控制板553敞開第二支通道400與主通道200的連接位置。第二控制板551上方第二氣壓缸533伸出，第二控制板551封閉第一支通道300與主通道200的連接位置。小車在從主通道200行駛至道岔口100時，由于第二控制板551封閉第一支通道300與主通道200連接位置，小車沿著主通道200進入第二支通道400。當后續小車需要進入第一支通道300時，第一控制板553上方第一氣壓缸535伸出，第一控制板553封閉第二支通道400與主通道200連接位置，第二控制板551上方第二氣壓缸533收縮，第二控制板551敞開第一支通道300與支通道連接位置，使小車可以由主通道200進入第一支通道300。如圖3中的狀態。

如此循環通過兩個氣壓缸控制將小車送至第一支通道300或者第二支通道400，對小車運輸的準確性有了提高，方便路線的規劃，并增加整個小車軌道系統運輸的效率。

實施例3

參考圖5和6，本實施例提供一種道岔口100，與實施例1相同，包括主通道200，第一支通道300，第二支通道400和導向裝置500。第一支通道300與第二支通道400通過一個專用括板600固定相對位置。導向裝置500包括板狀基體510和動力裝置530。主通道200、第一支通道300和第二支通道400都包括一固定板210。

本實施例與實施例1不同之處在于，動力裝置530為氣壓缸537。氣壓缸537一端與第二支通道400連接。板狀基體510包括連接部511、導向部513、緩沖套523、第一側面515、第二側面517、連接桿525和圓形板521，連接部511通過一個螺栓519固定，繞螺栓519軸線旋轉，圓形板521通過螺栓519與連接部511連接，且圓形板521插入第一支通道300和第二支通道400，至兩通道寬度三分之一的位置，如圖7所示。導向部513從連接部511寬度逐漸減小且頂端為尖端，其導向部513尖端部位還設有一個減少換軌時沖擊的緩沖套523，導向部513與連接部511連接的兩側面，分別為第一側面515和第二側面517。第一側面515具備與第二支通道400匹配的弧度。連接桿525一端與圓形板521固定連接，另一端與氣壓缸連接，氣壓缸可以通過連接桿525帶動圓形板521旋轉。

參照圖5和6，圖中為本實施例中基體510位于第一位置時，導向部513與主通道200的一側側面接觸，第二側面517與第一支通道300一側平行，連接圓形板521與連接桿525的氣壓缸537為伸出狀態。當小車上貨物需要送往第一支通道300時小車沿主通道200行駛至道岔口100，由于基體510位于第一位置，主通道200與第二支通道400封閉，小車通過道岔口100沿著主通道200進入第一支通道300。

當小車上貨物需要送往第二支通道400時，參照圖6和7，液壓缸531收縮，帶動連接桿525向第二支通道400運動，圓形板521帶動連接桿525繞螺栓519軸線做順時針轉動，當轉動至導向部513與主通道200的另一側接觸，且基體510第一側面515與第二支通道400一側側面平行，此時第二支通道400與主通道200敞開，第一支通道300封閉，基體510位于第二位置。小車沿著主通道200行駛至道岔口100位置，由于基體510位于第二位置，支通道與第一支通道300封閉，小車通過道岔口100先與導向部513的緩沖套523接觸，因為緩沖套523帶有一定弧度，使小車在換軌中行駛更平穩，圓形板521插入第一支通道300三分之一的位置，在豎直方向上限制了小車行駛系統因為換軌跳動產生的位移，使換軌動作安全可靠。小車經過緩沖套523行駛進入第二支通道400。

當后續小車需要進入第一支通道300時，氣壓缸伸出，帶動連接桿525向第一支通道300運動，圓形板521帶動連接桿525繞螺栓519軸線做逆時針轉動，至導向部513與主通道200一側接觸，且基體510及二側面與第一支通道300一側側面平行，如圖5所示狀態。如此循環，可以使小車完成分軌的動作，由于緩沖套523和圓形板521的作用，使小車運行更加平穩可靠，大大增加了整個小車軌道系統的運輸效率及可靠性。