本實用新型涉及懸索橋施工機械技術領域，具體涉及一種帶載快速行走與吊裝的纜載吊機。

背景技術：

大跨懸索橋的主梁一般采用工廠或岸邊加工成節段，然后進行節段拼裝。通常是利用水運(船運)的方式，將梁節段運至待吊位置，然后利用纜載吊機垂直或者小角度蕩移進行施工。目前的纜載吊機只能在懸索橋主纜上定位吊裝，而不能提升梁段并帶梁段行走，即只能進行高度提升，不能進行水平面移動。

當山區懸索橋沒有水運條件，或者橋跨的岸邊附近水比較淺，無法進行水運時，目前是利用纜索吊機或者棧橋，進行梁節段的水平和垂直移動，這些都需要額外的放置在橋塔的纜索吊機或地面上的棧橋，沒有利用待架橋梁自身的主纜系統，成本高。且傳統的纜載吊機將牽引行走和提升用的卷揚機都放在橋塔或地面上，即都是將卷揚機放在吊機外，卷揚機的鋼絲繩與纜載吊機連接時靠定滑輪轉向，需用長鋼絲繩進行牽引和提升，鋼絲繩長度長，在其穿過的地方與其他東西干涉面大。中國實用新型專利CN105002831A公開了一種輪軌式負載行走纜載吊機，該專利中只是將提升用的卷揚機放置在桁架內，而牽引用的卷揚機的必須放置在橋塔或地面上，且需要在主纜上鋪設額外的鋼軌道。若放在桁架內則容易形成鋼絲繩、卷揚機在狹小空間內的干涉，難以實現牽引。主纜鋪設額外的鋼軌道，一方面需要解決鋼軌道與主纜之間的可靠性連接，另一方面成本過高。目前橋梁施工的行業內要求每天至少完成1片梁的架設，而因目前纜載吊機行走速度的限制，無法做到有效的負載行走，實際應用中尚未突破。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種帶載快速行走與吊裝的纜載吊機，能實現橋梁節段的快速提升和負載梁節段沿主纜快速行走，本實用新型可使牽引和提升用的動力設備都能放置于主梁平臺上，放置方便且結構受力合理；且本實用新型鋼絲繩可進行短距離牽引，使所需的鋼絲繩長度大大減小，并可實現少干涉、快速行走。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種帶載快速行走與吊裝的纜載吊機，所述纜載吊機用于懸索橋上，所述纜載吊機包括主梁平臺、行走機構和用于吊裝橋梁主梁節段的吊具，所述行走機構設于所述主梁平臺的下方并與所述主梁平臺的底部連接，所述主梁平臺上設有控制系統和動力設備，所述控制系統與所述動力設備連接，所述動力設備包括牽引設備和提升設備，所述吊具位于所述主梁平臺下方且與所述提升設備通過第一鋼絲繩連接；

所述行走機構包括行走機構主體、行走輪組件、水平牽引裝置和下滑牽引裝置，所述行走機構主體與所述主梁平臺連接，所述行走輪組件設于所述行走機構主體上，所述行走輪組件以懸索橋自身的主纜為行走導軌；所述水平牽引裝置和所述下滑牽引裝置分別設于所述行走機構主體的兩端，所述水平牽引裝置和所述下滑牽引裝置均與所述主纜連接，所述水平牽引裝置和下滑牽引裝置還與所述牽引設備連接。

進一步地，所述提升設備為兩個或四個，所述牽引設備為兩個，所述提升設備和牽引設備均間隔設于所述主梁平臺上；每個所述提升設備對應設有一個第一轉向輪，所述第一轉向輪設于主梁平臺上，每個所述提升設備上的第一鋼絲繩均通過對應第一轉向輪與所述吊具連接；兩個所述牽引設備的第二鋼絲繩分別與所述水平牽引裝置和下滑牽引裝置連接。

進一步地，所述主梁平臺和所述行走機構之間采用單鉸銷軸鉸接或采用螺釘固結連接。

進一步地，所述水平牽引裝置和下滑牽引裝置均由第二鋼絲繩和錨固塊組成，所述第二鋼絲繩由所述牽引設備提供，所述行走機構主體內還設有第二轉向輪，所述第二鋼絲繩通過所述第二轉向輪轉向，穿過所述行走機構主體與所述錨固塊連接，所述錨固塊裝設于所述主纜上，錨固塊直接夾持抱緊主纜，且錨固塊緊靠永久索夾，由永久索夾提供牽引反力。

進一步地，所述行走機構為兩個，所述兩個行走機構分別安裝于所述主梁平臺兩端的底部；所述行走輪組件為四個，所述四個行走輪組件間隔地設于所述行走機構主體上。

進一步地，所述行走輪組件包括行走輪及與所述行走輪連接的第一蝸輪螺桿升降機，所述行走輪與所述主纜滾動連接，所述第一蝸輪螺桿升降機與所述控制系統連接。

進一步地，所述行走機構上還設有鉗式主纜夾持裝置，所述鉗式主纜夾持裝置安裝于所述行走機構主體上，可用于吊機移動時快速地夾持懸索橋主纜對吊機定位，所述鉗式主纜夾持裝置還與所述控制系統連接。

進一步地，所述鉗式主纜夾持裝置包括第二蝸輪螺桿升降機和兩個夾緊臂，所述兩個夾緊臂通過銷軸鉸接在行走機構主體的鉸座上，所述兩個夾緊臂對稱設置，所述夾緊臂位于行走機構下方一端設有抱箍側夾，兩個所述抱箍側夾相向設置，所述抱箍側夾上還設有抱夾限位環，所述抱夾限位環套于所述夾緊臂外；所述第二蝸輪螺桿升降機的端部均與所述夾緊臂連接；所述抱箍側夾之間因第二蝸輪螺桿升降機的收縮形成對主纜的夾緊。通過控制第二蝸輪螺桿升降機中的螺母作軸向運動，進而控制抱箍側夾夾緊或松開主纜。即所述鉗式主纜夾持裝置通過所述第二蝸輪螺桿升降機提供夾緊主纜的動力，可方便地打開和夾持，便于行走機構移位時快速夾持定位。

進一步地，所述鉗式主纜夾持裝置包括液壓油缸和兩個夾緊臂，所述兩個夾緊臂通過銷軸鉸接在行走機構主體的鉸座上，所述兩個夾緊臂對稱設置，所述夾緊臂位于行走機構下方一端設有抱箍側夾，兩個所述抱箍側夾相向設置，所述抱箍側夾上還設有抱夾限位環，所述抱夾限位環套于所述夾緊臂外；所述液壓油缸的端部均與所述夾緊臂連接；所述抱箍側夾之間因液壓油缸的收縮形成對主纜的夾緊。所述鉗式主纜夾持裝置通過所述液壓油缸提供夾緊主纜的動力，可方便地打開和夾持，便于行走機構移位時快速夾持定位。

進一步地，所述主梁平臺的下方還裝設有桁架，所述桁架由設于兩端的箱型負重梁和設于中間的多段桁梁拼接組成。

進一步地，所述主梁平臺的材料為鋁合金材料，可降低吊機自重，減少與主纜接觸應力。

鋁合金是一種高硬度的化合物，不溶于酸堿耐腐蝕，具有機械強度高，硬度大，高頻介電損耗小，高溫絕緣電阻高和耐化學腐蝕性等優良綜合技術性能等優勢。

本實用新型是利用現有的懸索橋主纜進行支撐，纜載吊機在主纜上可對梁節段進行高度移動和沿橋的橫向進行移動，實現梁的水平和高度方向的移位，完成架設。帶著梁節段，跨越主纜上的索夾障礙，快速、安全實現帶載行走是本實用新型的關鍵。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果為：

(1)本實用新型通過設置主梁平臺，使牽引設備和提升設備均能放置于主梁平臺上，而不再需要將牽引設備放置在橋塔或地面上，減小了鋼絲繩的長度及鋼絲繩與其他東西的干涉，降低了成本；且由于牽引設備和提升設備(卷揚機或液壓線型絞車)尺寸比較大，其收卷的鋼絲繩需要一定的前置自由長度，放置于主梁平臺上面容易滿足空間要求，具有放置方便且結構受力合理的優點。

(2)本實用新型的鋼絲繩可從主梁平臺經轉向輪轉向，下穿行走機構主體，進行短距離牽引，使所需的鋼絲繩長度大大減小，并可實現少干涉、快速行走。本實用新型的鉗式主纜夾持裝置進行鉗式夾持定位時，利用液壓油缸或蝸輪螺桿升降機進行夾持裝置的加緊和松開，夾松動作快，適合常換夾持點的夾持。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1一種帶載快速行走與吊裝的纜載吊機的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例2一種帶載快速行走與吊裝的纜載吊機的結構示意圖；

圖3為本實用新型一種帶載快速行走與吊裝的纜載吊機中行走機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例1一種帶載快速行走與吊裝的纜載吊機中鉗式主纜夾持裝置的結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例2一種帶載快速行走與吊裝的纜載吊機中鉗式主纜夾持裝置的結構示意圖；

圖6為本實用新型一種帶載快速行走與吊裝的纜載吊機中行走機構在斜坡帶梁行走的示意圖；

圖7為本實用新型一種帶載快速行走與吊裝的纜載吊機中行走機構在水平位置帶梁行走的示意圖。

圖中，1-1-提升設備，1-2-牽引設備，2-主梁平臺，3-行走機構，3-1-行走機構主體，3-2-第一蝸輪螺桿升降機，3-3-錨固塊，3-4-行走輪，4-主纜，5-吊具，6-橋梁主梁節段，7-桁架，8-1-第一鋼絲繩，8-2-第二鋼絲繩，9-鉗式主纜夾持裝置，9-1-第二蝸輪螺桿升降機，9-2-夾緊臂，9-3-抱箍側夾，9-4-抱夾限位環，9-5-銷軸，9-6-液壓油缸，10-1-第一轉向輪，10-2-第二轉向輪，11-永久索夾。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明的是，當組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是“設置于”另一個組件，它可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

實施例1

一種用于懸索橋上的帶載快速行走與吊裝的纜載吊機，如圖1和圖3所示，包括主梁平臺2、行走機構3和用于吊裝橋梁主梁節段6的吊具5，所述行走機構3設于所述主梁平臺2的下方并與所述主梁平臺2的底部采用單銷軸鉸接，所述主梁平臺2上設有控制系統和動力設備，所述控制系統與所述動力設備連接，所述動力設備包括提升設備1-1和牽引設備1-2，所述吊具5位于所述主梁平臺2下方且與所述提升設備1-1通過第一鋼絲繩8-1連接。

所述行走機構3包括行走機構主體3-1、行走輪組件、水平牽引裝置和下滑牽引裝置，所述行走機構主體3-1與所述主梁平臺2連接，所述行走輪組件設于所述行走機構主體3-1上，所述行走輪組件以懸索橋自身的主纜4為行走導軌；所述水平牽引裝置和所述下滑牽引裝置分別設于所述行走機構主體3-1的兩端，所述水平牽引裝置和所述下滑牽引裝置均與所述主纜4連接，所述水平牽引裝置和下滑牽引裝置還與所述牽引設備1-2連接。本實施例所用提升設備1-1和牽引設備1-2均為卷揚機。

進一步地，本實施例所述提升設備1-1為四個，所述牽引設備1-2為兩個，所述提升設備1-1和牽引設備1-2均間隔設于所述主梁平臺上。每個提升設備1-1對應設有一個第一轉向輪10-1，所述四個提升設備1-1兩兩組合，分為兩組，兩組提升設備1-1分別設于主梁平臺2上的兩側，每組中每個提升設備1-1的第一鋼絲繩8-1均通過設于主梁平臺2上的第一轉向輪10-1與吊具5連接，形成單側雙調點形式(如圖1)。兩個所述牽引設備1-2的第二鋼絲繩8-2分別與所述水平牽引裝置和下滑牽引裝置連接。

進一步地，本實施例所述水平牽引裝置和下滑牽引裝置均由第二鋼絲繩8-2和緊靠永久索夾11的錨固塊3-3組成，錨固塊3-3用于固定牽引用的第二鋼絲繩8-2，所述第二鋼絲繩8-2由所述牽引設備1-2提供，所述行走機構主體3-1內還設有第二轉向輪10-2，所述第二鋼絲繩8-2通過所述第二轉向輪10-2轉向，穿過所述行走機構主體3-1與所述錨固塊3-3連接，所述錨固塊3-3裝設于所述主纜4上，錨固塊3-3直接夾持抱緊主纜4。本實施例第二鋼絲繩8-2從主梁平臺2經第二轉向輪10-2轉向，穿過行走機構主體3-1，進行短距離牽引，使所需的第二鋼絲繩8-2長度大大減小，并可實現少干涉、快速行走。

進一步地，本實施例所述行走機構3為兩個，所述兩個行走機構3分別安裝于所述主梁平臺2兩端的底部；所述行走輪組件為四個，所述四個行走輪組件間隔地設于所述行走機構主體3-1上，當然其他實施例中，行走輪組件還可以是六個或八個等。

進一步地，本實施例所述行走輪組件包括行走輪3-4及與所述行走輪3-4連接的第一蝸輪螺桿升降機3-2，所述行走輪3-4與所述主纜4滾動連接，所述第一蝸輪螺桿升降機3-2與所述控制系統連接，通過控制系統控制第一蝸輪螺桿升降機3-2的升降，進而提升行走輪3-4。主纜4上裝有永久索夾11，永久索夾11是兩半組成的固定夾緊主纜4的結構，即用螺栓施加夾緊力，該永久索夾11與現有技術相同，作為永久結構的定點固定。錨固塊3-3緊靠永久索夾11，由永久索夾11提供牽引反力。本實施例中采用蝸輪螺桿升降機3-2提升行走輪3-4，操作和控制簡單，升降速度快，便于行走輪3-4快速跨越主纜4上的永久索夾11，實現快速行走，行走速度可達120m/h。

進一步地，本實施例所述行走機構3上還設有鉗式主纜夾持裝置9，如圖4所示，所述鉗式主纜夾持裝置9安裝于所述行走機構主體3-1上，在所述行走機構主體3-1在主纜上移動位置時用于夾持所述主纜4，可用于吊機移動時快速地夾持懸索橋主纜對吊機定位。所述鉗式主纜夾持裝置9包括第二蝸輪螺桿升降機9-1和兩個夾緊臂9-2，所述兩個夾緊臂9-2通過銷軸鉸接在行走機構主體3-1的鉸座上，所述兩個夾緊臂9-2對稱設置，所述夾緊臂9-2位于行走機構3下方一端設有抱箍側夾9-3，兩個所述抱箍側夾9-3相向設置，所述抱箍側夾9-3上還設有抱夾限位環9-4，所述抱夾限位環9-4套于所述夾緊臂9-2外；所述第二蝸輪螺桿升降機9-1的端部均與所述夾緊臂9-2連接；所述抱箍側夾9-3之間因第二蝸輪螺桿升降機的收緊形成對主纜4的夾緊。本實用新型實施例中通過第二控制蝸輪螺桿升降機9-1中的螺母作軸向運動，控制抱箍側夾9-3夾緊主纜4。

本實施例的鉗式主纜夾持裝置9進行鉗式夾持定位，是通過利用第二蝸輪螺桿升降機9-1進行鉗式主纜夾持裝置9的夾緊和松開，夾松動作快，適合常換夾持點的夾持。當行走機構3為行走狀態時，鉗式主纜夾持裝置9為松開狀態；當行走機構3行走至一定位置需要臨時定位時，通過蝸輪螺桿升降機9-1控制整個鉗式主纜夾持裝置9夾緊，以實現定位。

進一步地，本實施例所述主梁平臺2的下方還裝設有桁架7，所述桁架7由設于兩端的箱型負重梁和設于中間的多段桁梁拼接組成。桁架7可由多段拼接而成，便于運輸，降低運輸成本。

進一步地，所述主梁平臺2的材料為包括鋁合金的材料。采用該材料制成的主梁平臺2的抗壓強度高、耐酸堿腐蝕，更便于放置提升設備1-1和牽引設備1-2。

實施例2

一種用于懸索橋上的帶載快速行走與吊裝的纜載吊機，如圖2和圖3所示，包括主梁平臺2、行走機構3和用于吊裝橋梁主梁節段6的吊具5，所述行走機構3設于所述主梁平臺2的下方并與所述主梁平臺2的底部采用螺釘固結連接，所述主梁平臺2上設有控制系統和動力設備，所述控制系統與所述動力設備連接，所述動力設備包括提升設備1-1和牽引設備1-2，所述吊具5位于所述主梁平臺2下方且與所述提升設備1-1通過第一鋼絲繩8-1連接.

所述行走機構3包括行走機構主體3-1、行走輪組件、水平牽引裝置和下滑牽引裝置，所述行走機構主體3-1與所述主梁平臺2連接，所述行走輪組件設于所述行走機構主體3-1上，所述行走輪組件以懸索橋自身的主纜4為行走導軌；所述水平牽引裝置和所述下滑牽引裝置分別設于所述行走機構主體3-1的兩端，所述水平牽引裝置和所述下滑牽引裝置均與所述主纜4連接，所述水平牽引裝置和下滑牽引裝置還與所述牽引設備1-2連接。本實施例所用提升設備1-1和牽引設備1-2均為液壓線型絞車。

進一步地，本實施例所述提升設備1-1為兩個，所述牽引設備1-2為兩個，所述提升設備1-1和牽引設備1-2均間隔設于所述主梁平臺上。每個提升設備1-1對應設有一個第一轉向輪10-1，所述兩個提升設備1-1分別設于主梁平臺2上的兩側，每個提升設備1-1的第一鋼絲繩8-1均通過設于主梁平臺2上的第一轉向輪10-1與吊具5連接，形成單側單調點形式(如圖2)。兩個所述牽引設備1-2的第二鋼絲繩8-2分別與所述水平牽引裝置和下滑牽引裝置連接。

進一步地，本實施例所述水平牽引裝置和下滑牽引裝置均由第二鋼絲繩8和緊靠永久索夾11的錨固塊3-3組成，錨固塊3-3用于固定牽引用的第二鋼絲繩8-2，所述第二鋼絲繩8-2由所述牽引設備1-2提供。所述行走機構主體3-1內還設有第二轉向輪10-2，所述第二鋼絲繩8-2通過所述第二轉向輪10-2轉向，穿過所述行走機構主體3-1與所述錨固塊3-3連接，所述錨固塊3-3裝設于所述主纜4上，錨固塊3-3直接夾持抱緊主纜4。本實施例第二鋼絲繩8-2從主梁平臺經第二轉向輪10-2轉向，穿過行走機構主體3-1，進行短距離牽引，使所需的第二鋼絲繩8-2長度大大減小，并可實現少干涉、快速行走。

進一步地，本實施例所述行走機構3為兩個，所述兩個行走機構3分別安裝于所述主梁平臺2兩端的底部；所述行走輪組件為四個，所述四個行走輪組件間隔地設于所述行走機構主體3-1上。

進一步地，本實施例所述行走輪組件包括行走輪3-4及與所述行走輪3-4連接的第一蝸輪螺桿升降機3-2，所述行走輪3-4與所述主纜4滾動連接，所述第一蝸輪螺桿升降機3-2與所述控制系統連接。主纜4上裝有永久索夾11，作為軌道支撐和固定結構的永久索夾11是兩半組成的固定夾緊主纜4的結構，即用螺栓施加夾緊力，該永久索夾11與現有技術相同，作為永久結構的定點固定。錨固塊3-3緊靠永久索夾11，由永久索夾11提供牽引反力。本實施例中采用第一蝸輪螺桿升降機3-2提升行走輪3-4，操作和控制簡單，升降速度快，便于行走輪3-4快速跨越主纜4上的永久索夾11，實現快速行走，行走速度可達120m/h。

進一步地，本實施例所述行走機構上還設有鉗式主纜夾持裝置9，如圖5所述，所述鉗式主纜夾持裝置9在所述行走機構主體3-1在主纜上移動位置時用于夾持所述主纜4。所述鉗式主纜夾持裝置9包括液壓油缸9-6和兩個夾緊臂9-2，所述兩個夾緊臂9-2通過銷軸鉸接在行走機構主體3-1的鉸座上，所述兩個夾緊臂9-2對稱設置，所述夾緊臂9-2位于行走機構3下方一端設有抱箍側夾9-3，兩個所述抱箍側夾9-3相向設置，所述抱箍側夾9-3上還設有抱夾限位環9-4，所述抱夾限位環9-4套于所述夾緊臂9-2外；所述液壓油缸9-6的端部均與所述夾緊臂9-2連接；所述抱箍側夾9-3之間因液壓油缸的收縮形成對主纜4的夾緊。本實用新型實施例中通過控制液壓油缸9-6，進而控制抱箍側夾9-3夾緊主纜4。

本實施例的鉗式主纜夾持裝置9進行鉗式夾持定位，是通過利用液壓油缸9-6進行鉗式主纜夾持裝置9的夾緊和松開，夾松動作快，適合常換夾持點的夾持。當行走機構為行走狀態時，鉗式主纜夾持裝置9為松開狀態；當行走機構行走至一定位置需要臨時定位時，通過液壓油缸9-6控制整個鉗式主纜夾持裝置9夾緊，以實現定位。

進一步地，所述主梁平臺2的下方還裝設有桁架7，所述桁架7由設于兩端的箱型負重梁和設于中間的多段桁梁拼接組成。桁架7可由多段拼接而成，便于運輸，降低運輸成本。

進一步地，所述主梁平臺2的材料為包括鋁合金的材料。采用該材料制成的主梁平臺2的抗壓強度高、耐酸堿腐蝕，更便于放置提升設備1-1和牽引設備1-2。

實施例3

本實施例纜載吊機除牽引設備為卷揚機，提升設備為液壓線型絞車外，其他與實施例1相同。

本實用新型纜載吊機的牽引和提升均有控制系統通過卷揚機控制。本實用新型纜載吊機的行走方式為：當在斜坡上帶梁行走時，依賴纜載吊機自身的下滑力提供動力，如圖6所示；當在水平位置帶梁行走時，依賴行走機構另外一側的水平牽引裝置牽引行走，如圖7所示。

上述說明是針對本實用新型較佳可行實施例的詳細說明，但實施例并非用以限定本實用新型的專利申請范圍，凡本實用新型所提示的技術精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應屬于本實用新型所涵蓋專利范圍。