本發明涉及路面注漿，具體而言，涉及一種車載式路面注漿系統及其使用方法。

背景技術：

1、公路路面在長期使用過程中，由于交通負荷、自然環境等因素的影響，會出現裂縫、坑洼、龜裂等問題，這些路面病害不僅會影響駕駛安全和行車舒適性，還會加速路面的老化和損壞。對公路路面的及時修復和養護是保障交通運行安全和提高路面使用壽命的關鍵，在公路路面修復技術中，高聚物注漿技術是一種先進的修復方法，逐漸受到廣泛關注和應用。高聚物注漿技術是指通過注入高聚物漿液材料到路面病害部位，使其滲透填充裂縫和空隙，與原有路面材料發生反應，形成堅固、穩定的修復層。這種修復方法具有快速、高效、耐久等特點，在修復路面裂縫、坑洼和龜裂等病害方面有重要作用。

2、目前的注漿裝置在使用時具有以下缺陷：1、為了防止高聚物漿液在使用過程中發生凝固，一般會在儲存筒內部加入攪拌板對高聚物漿液進行攪拌，但是部分黏稠的高聚物漿液會沾附在攪拌板以及儲存筒內壁上無法被排出使用，不僅不方便清理，還會造成原料浪費；2、高聚物漿液被注入道路內部后，路面內部的積水會因為受到高聚物漿液的擠壓而從路面縫隙中溢出，而部分積水還會緩慢的滲入路面縫隙中對道路造成影響。

技術實現思路

1、本發明的目的在于：針對目前存在的路面注漿裝置無法對沾附在攪拌板以及儲存筒內壁的漿液進行清理以及注漿后路面底部的積水會被擠出無法清理的問題。

2、為了實現上述發明目的，本發明提供了以下技術方案：

3、一種車載式路面注漿系統，包括車體、設置在車體頂部的儲漿桶、設置在儲漿桶內部的攪拌機構以及設置在車體底部并與儲漿桶相連通的注漿機構，還包括：

4、刮除機構，所述刮除機構設置在儲漿桶與攪拌機構之間，所述刮除機構在攪拌機構對漿液進行攪拌的同時能夠對沾附在攪拌機構與儲漿桶內壁上的漿液進行清除；

5、吸附機構，所述吸附機構設置在車體底部，用于對因注漿造成溢出路面的積水進行清理并收集。

6、作為本技術優選的技術方案，所述攪拌機構包括設置在儲漿桶頂部的第一電機、設置在第一電機輸出軸的攪拌桿以及設置在攪拌桿桿壁上的攪拌板。

7、作為本技術優選的技術方案，所述刮除機構包括套設在攪拌桿桿壁上的殼體、轉動設置在殼體側壁的螺桿、滑動設置在攪拌板外壁的清潔套以及設置在清潔套頂部并與螺桿螺紋連接的連接塊，其中，所述殼體內部還設有用于驅動螺桿旋轉的傳動組件。

8、作為本技術優選的技術方案，所述傳動組件包括轉動設置在攪拌板頂部并延伸至殼體內部的轉軸、設置在轉軸桿壁上的主動錐齒輪和從動齒輪、設置在儲漿桶內頂壁并與從動齒輪相嚙合的主動齒輪以及設置在螺桿位于殼體內部一端并與主動錐齒輪相嚙合的從動錐齒輪。

9、作為本技術優選的技術方案，所述刮除機構還包括設置在攪拌桿靠近底部桿壁上的連桿以及設置在連桿遠離攪拌桿一端的刮板，所述刮板與儲漿桶的內側壁相接觸。

10、作為本技術優選的技術方案，所述注漿機構包括設置在車體底部的第一氣缸、設置在第一氣缸活塞桿底部的第二電機以及設置在第二電機輸出軸端部的鉆桿，其中，所述鉆桿內部設有空腔，所述鉆桿底部設有注漿口，所述鉆桿與儲漿桶之間設有用于出漿的排漿組件。

11、作為本技術優選的技術方案，所述排漿組件包括轉動套設在鉆桿外部的連接套、設置在連接套和儲漿桶底部之間的連接管以及設置在儲漿桶外部的壓力泵，其中，所述連接套內部開設有流動腔，所述鉆桿位于連接套內部的外壁設有與流動腔相連通的連接口，所述連接管中部設有一段彈性波紋管。

12、作為本技術優選的技術方案，所述吸附機構包括設置在車體側壁的第二氣缸、設置在第二氣缸活塞桿底部的固定架、設置在固定架上的安裝板、設置在安裝板端面的第三電機、設置在第三電機輸出軸的絲桿、螺紋設置在絲桿桿壁上的移動套、設置在移動套側壁并與安裝板側壁滑動連接的滑桿、轉動設置在安裝板遠離第三電機一端側壁的卷軸、纏繞在卷軸外部的清潔棉、套設置在卷軸位于清潔棉與安裝板之間桿壁上的扭簧、通過曲桿轉動設置在安裝板底部的滾筒以及設置在移動套底部的支撐桿，其中，所述清潔棉遠離卷軸的一端繞過滾筒下表面與支撐桿底部固定連接。

13、作為本技術優選的技術方案，所述吸附機構還包括設置在安裝板底部的收集框、設置在收集框內底壁的第一刮片以及設置在收集框頂部并與第一刮片相配合的第二刮片，所述第一刮片與第二刮片分別與清潔棉上下表面相接觸。

14、本發明還公開了一種車載式路面注漿系統的使用方法，包括以下步驟：

15、s1：首先將高聚物漿液注入儲漿桶中，然后啟動第一電機工作通過攪拌板對儲漿桶中的漿液進行攪拌，此時，攪拌板會帶動其頂部的轉軸轉動，轉軸會通過從動齒輪順著攪拌桿上的主動齒輪轉動，因此轉軸會再通過主動錐齒輪和從動錐齒輪帶動螺桿轉動，從而能夠通過連接塊帶動清潔套貼著攪拌板表面移動，將沾附在攪拌板表面的漿液刮除，而且通過攪拌桿還可以帶動連桿上的刮板貼著儲漿桶內壁轉動，進而能夠對沾附在儲漿桶內壁的漿液進行刮除；

16、s2：通過第一氣缸工作能夠帶動第二電機和鉆桿向下移動，此時再啟動第二電機工作帶動鉆桿旋轉并鉆入路面內部，然后通過壓力泵對儲漿桶內部加壓，使漿液通過連接管進入到連接套內部的流動腔中，再經過連接口進入到鉆桿內部的空腔中，最后從鉆桿底部的出漿口注入路面內部；

17、s3：當高聚物漿液被注入到路面內部后，路面內部的積水會受壓溢出，當注漿結束后，先啟動第二氣缸工作帶動安裝板向下移動，使清潔棉與地面接觸，然后啟動第三電機工作帶動絲桿轉動，從而能夠帶動支撐桿水平移動并將清潔棉從卷軸上拉出，此時被拉出的清潔棉會與地面接觸摩擦，從而能夠對積水進行吸附清理；

18、s4：當溢出的積水被吸附完后，再通過第三電機帶動支撐桿反向移動，此時扭簧會受力解除帶動卷軸反轉復位，從而能夠將清潔棉再收卷起來，此時清潔棉會從第一刮片和第二刮片中間穿過，通過第一刮片和第二刮片則可以將沾附在清潔棉表面的積水污漬刮落到收集框中收集起來。

19、與現有技術相比，本發明的有益效果：

20、先將高聚物漿液注入到儲漿桶中，然后通過設置的攪拌機構可以對漿液進行往復攪拌，防止漿液凝固影響注漿，此時通過設置的刮除機構，在攪拌桿和攪拌板在轉動時，還可以通過轉軸、主動齒輪、從動齒輪、主動錐齒輪以及從動錐齒輪帶動螺桿轉動，螺桿則會通過連接塊帶動清潔套貼于攪拌板表面滑動，便于在攪拌的過程中對沾附在攪拌板表面的漿液進行刮除，而且通過設置的曲桿和刮板還能夠對沾附在儲漿桶內壁的漿液進行刮除，解決了現有技術中殘留的漿液會沾附在攪拌板和儲漿桶的內壁無法被排出而造成浪費的問題。

21、通過設置的注漿機構，可以同時啟動第一氣缸和第二電機使鉆桿鉆入路面底部，然后通過設置的排漿組件，通過壓力泵的作用，讓漿液通過連接管進入到連接套內部，再經過連接套進入到鉆桿中，最后直接通過鉆桿注入路面內部，不需要先通過鉆桿對里面鉆孔，再將注漿管插入孔洞中進行注漿，節省時間，提高注漿速度。

22、漿液被注入路面內部后，路面內部的積水會因為受壓而溢出到路面上，當注漿結束后，再通過設置的吸附機構，可以啟動第三電機工作，通過絲桿、移動套、滑桿以及支撐桿將清潔棉從卷軸上抽拉出來，而抽出的清潔棉會貼于地面滑動，從而能夠對溢出的積水進行吸附清理，避免溢出的積水對注入的漿液造成影響，最后再通過第三電機帶動清潔棉反向移動，此時通過設置的扭簧可以帶動卷軸反轉復位并再次將清潔棉收卷起來。

23、在吸附積水的清潔棉被反向收卷時，清潔棉會穿過第一刮片和第二刮片之間，此時通過第一刮片和第二刮片則可以將吸入清潔棉中的積水以及污漬刮出，而刮出的積水污漬會順著第一刮片流入收集框中被收集起來，從而能夠保持清潔棉整潔性，便于后續使用。