專利名稱：機(jī)器人臂部件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種機(jī)器人結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種機(jī)器人臂部件。
背景技術(shù)：
噴涂機(jī)器人通常包括多個相互轉(zhuǎn)動連接的機(jī)械臂，通過各機(jī)械臂之間的相對運(yùn)動實(shí)現(xiàn)其多個自由度的運(yùn)動。然而以往該多個機(jī)械臂在運(yùn)動時受到機(jī)構(gòu)的限制而沒有較大的運(yùn)動范圍，從而降低了機(jī)械臂的靈活性，導(dǎo)致噴涂機(jī)器人的噴涂效率較低。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述情況，有必要提供一種運(yùn)動范圍大、噴涂效率高的機(jī)器人臂部件。一種機(jī)器人臂部件，包括繞第一旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動的第一機(jī)械臂、與該第一機(jī)械臂轉(zhuǎn)動連接的第二機(jī)械臂、與該第二機(jī)械臂轉(zhuǎn)動連接的第三機(jī)械臂、與該第三機(jī)械臂轉(zhuǎn)動連接的第四機(jī)械臂、第一傳動組件、第二傳動組件和第三傳動組件，該第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂均為中空結(jié)構(gòu)，該第一傳動組件收容于該第一機(jī)械臂內(nèi)且驅(qū)動該第二機(jī)械臂繞第二旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，該第二傳動組件收容于該第一機(jī)械臂及第ニ機(jī)械臂內(nèi)且驅(qū)動該第三機(jī)械臂繞第三旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，該第三傳動組件收容于該第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂及第三機(jī)械臂內(nèi)且驅(qū)動該第四機(jī)械臂繞第四旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。本實(shí)施方式的機(jī)器人臂部件中，由于第一機(jī)械臂可繞第一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，第二機(jī)械臂可繞第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，第三機(jī)械臂可繞第三旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，第四機(jī)械臂可繞第四旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，且第二旋轉(zhuǎn)軸線與第一旋轉(zhuǎn)軸線垂直，第三旋轉(zhuǎn)軸線與第二旋轉(zhuǎn)軸線垂直，第四旋轉(zhuǎn)軸線與第三旋轉(zhuǎn)軸線垂直，所以實(shí)現(xiàn)了第四機(jī)械臂的多方向運(yùn)動，從而機(jī)器人臂部件的運(yùn)動范圍較大，從而使采用該機(jī)器人臂部件的噴涂機(jī)器人的噴涂效率較高。


圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的機(jī)器人臂部件的立體示意圖。圖2是圖1所示機(jī)器人臂部件的立體剖面示意圖。主要元件符號說明
權(quán)利要求
1.一種機(jī)器人臂部件,包括繞第一旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動的第一機(jī)械臂,其特征在于:該機(jī)器人臂部件還包括與該第一機(jī)械臂轉(zhuǎn)動連接的第二機(jī)械臂、與該第二機(jī)械臂轉(zhuǎn)動連接的第三機(jī)械臂、與該第三機(jī)械臂轉(zhuǎn)動連接的第四機(jī)械臂、第一傳動組件、第二傳動組件和第三傳動組件，該第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂及第三機(jī)械臂均為中空結(jié)構(gòu)，該第一傳動組件收容于該第ー機(jī)械臂內(nèi)且驅(qū)動該第二機(jī)械臂繞第二旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，該第二傳動組件收容于該第一機(jī)械臂及第ニ機(jī)械臂內(nèi)且驅(qū)動該第三機(jī)械臂繞第三旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，該第三傳動組件收容于該第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂及第三機(jī)械臂內(nèi)且驅(qū)動該第四機(jī)械臂繞第四旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:該第二旋轉(zhuǎn)軸線與第一旋轉(zhuǎn)軸線垂直，第三旋轉(zhuǎn)軸線與第二旋轉(zhuǎn)軸線垂直，第四旋轉(zhuǎn)軸線與第三旋轉(zhuǎn)軸線垂直。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:該第一機(jī)械臂為彎折狀中空結(jié)構(gòu)，其包括第一軸部、與該第一軸部垂直設(shè)置的第二軸部及第ー蓋體，該第一軸部沿該第一旋轉(zhuǎn)軸線延伸，該第一蓋體蓋設(shè)于該第一軸部與該第二軸部的連接處。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:該第二機(jī)械臂為彎折狀中空結(jié)構(gòu)，其包括第三軸部、與該第三軸部垂直設(shè)置的第四軸部及第ニ蓋體，該第三軸部沿該第二旋轉(zhuǎn)軸線延伸，該第二蓋體蓋設(shè)于該第三軸部與該第四軸部的連接處，該第三軸部與該第一機(jī)械臂的第二軸部轉(zhuǎn)動連接。
5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:該第三機(jī)械臂為彎折狀中空結(jié)構(gòu)，其包括第五軸部、與該第五軸部垂直設(shè)置的第六軸部及第三蓋體，該第五軸部沿該第三旋轉(zhuǎn)軸線延伸，該第三蓋體蓋設(shè)于該第五軸部與該第六軸部的連接處，該第五軸部與該第二機(jī)械臂的第四軸部轉(zhuǎn)動連接。
6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:該第四機(jī)械臂包括轉(zhuǎn)軸部和形成于該轉(zhuǎn)軸部一端的法蘭，該轉(zhuǎn)軸部穿設(shè)于該第三機(jī)械臂的第六軸部中，該法蘭抵接于該第六軸部的端部。
7.如權(quán)利要求5所述 的機(jī)器人臂部件，其特征在于:該第一傳動組件包括第一錐齒輪和與該第一錐齒輪垂直嚙合的第二錐齒輪，該第一錐齒輪轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該第一軸部中，該第二錐齒輪轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該第二軸部中，該第二錐齒輪與該第二機(jī)械臂的該第三軸部的端部固定連接，該第一錐齒輪和第二錐齒輪均為中空軸。
8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:該第二傳動組件包括第三錐齒輪、與該第三錐齒輪垂直嚙合的第四錐齒輪、與該第四錐齒輪同軸且止轉(zhuǎn)連接的第五錐齒輪、與該第五錐齒輪垂直嚙合的第六錐齒輪，該第三錐齒輪轉(zhuǎn)動地穿設(shè)于該第一錐齒輪中，該第四錐齒輪及第五錐齒輪轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該第二錐齒輪中，該第六錐齒輪轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該第ニ機(jī)械臂的第四軸部中且與該第三機(jī)械臂的第五軸部的端部固定連接，該第三、四、五、六錐齒輪均為中空軸。
9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:該第三傳動組件包括第七錐齒輪、與該第七錐齒輪垂直嚙合的第八錐齒輪、與該第八錐齒輪同軸且止轉(zhuǎn)連接的第九錐齒輪、與該第九錐齒輪垂直嚙合的第十錐齒輪、與該第十錐齒輪同軸且止轉(zhuǎn)連接的第十一錐齒輪、與該第十一錐齒輪垂直嚙合的第十二錐齒輪，該第七錐齒輪轉(zhuǎn)動地穿設(shè)于該第三錐齒輪中，該第八、九錐齒輪轉(zhuǎn)動地穿設(shè)于該第四、五錐齒輪中，該第十錐齒輪轉(zhuǎn)動地穿設(shè)于該第六錐齒輪中，該第十一錐齒輪轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該第三機(jī)械臂的第五軸部中，該第十二錐齒輪轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該第六軸部中且與該第四機(jī)械臂固定連接。
10.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人臂部件，其特征在于:該機(jī)器人臂部件還包括設(shè)置在第ー機(jī)械臂遠(yuǎn)離第二機(jī)械臂的一端的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括有與第一機(jī)械臂連接的第一驅(qū)動單元、與第一傳動組件連接的第二驅(qū)動單元、與第二傳動組件連接的第三驅(qū)動單元和與第三傳動組件連接的 第四驅(qū)動單元。
全文摘要
一種機(jī)器人臂部件，包括繞第一旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動的第一機(jī)械臂、與該第一機(jī)械臂轉(zhuǎn)動連接的第二機(jī)械臂、與該第二機(jī)械臂轉(zhuǎn)動連接的第三機(jī)械臂、與該第三機(jī)械臂轉(zhuǎn)動連接的第四機(jī)械臂、第一傳動組件、第二傳動組件和第三傳動組件，該第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂均為中空結(jié)構(gòu)，該第一傳動組件收容于該第一機(jī)械臂內(nèi)且驅(qū)動該第二機(jī)械臂繞第二旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，該第二傳動組件收容于該第一機(jī)械臂及第二機(jī)械臂內(nèi)且驅(qū)動該第三機(jī)械臂繞第三旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，該第三傳動組件收容于該第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂及第三機(jī)械臂內(nèi)且驅(qū)動該第四機(jī)械臂繞第四旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，采用該機(jī)器人臂部件的噴涂機(jī)器人的噴涂效率較高。
文檔編號B25J18/00GK103121215SQ201110367720
公開日2013年5月29日 申請日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者龍波 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司