專利名稱：輕型搬運機械臂的制作方法
技術領域：
本實用新型提供一種輕型搬運機械臂，屬于搬運機械臂的技術領域。
背景技術：
現有的搬運機械臂結構，不僅只能適用于大型物體，且結構復雜，制造成本高。
發明內容為解決上述問題，本實用新型提供一種適用于小型物體，且結構簡單、制造成本低的輕型搬運機械臂。
·[0004]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為一種輕型搬運機械臂，包括立柱、支柱、旋臂、斜拉桿，支柱包括套置在固定柱外壁上的旋轉軸套，固定柱固定在立柱的上端，旋臂一端直接與旋轉軸套固定連接，另一端則通過斜拉桿與旋轉軸套固定連接。作為上述方案的進一步設置，所述固定柱通過上蓋和下蓋固定在立柱上。所述固定柱與旋轉軸套之間且由上而下依次安裝有并帽、墊圈、上軸承、下軸承。所述旋臂一端直接與旋轉軸套的下端固定連接，另一端則通過斜拉桿與旋轉軸套的上端固定連接。本實用新型輕型搬運機械臂，不僅適用于小型物體的搬運，且結構簡單、制造成本低。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明。

圖I為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型中支柱的放大剖視結構示意圖。
具體實施方式
如圖I、圖2所示，本實用新型輕型搬運機械臂，包括立柱I、支柱2、旋臂3、斜拉桿4，支柱2包括套置在固定柱5外壁上的旋轉軸套6，固定柱5固定在立柱I的上端，旋臂3一端直接與旋轉軸套6的下端固定連接，另一端則通過斜拉桿4與旋轉軸套6的上端固定連接。固定柱5通過上蓋7和下蓋8固定在立柱I上。固定柱5與旋轉軸套6之間且由上而下依次安裝有并帽9、墊圈10、上軸承U、下軸承12。上述實施例僅用于解釋說明本實用新型的發明構思，而非對本實用新型權利保護的限定，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應落入本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種輕型搬運機械臂，其特征在于包括立柱、支柱、旋臂、斜拉桿，支柱包括套置在固定柱外壁上的旋轉軸套，固定柱固定在立柱的上端，旋臂一端直接與旋轉軸套固定連接，另一端則通過斜拉桿與旋轉軸套固定連接。
2.如權利要求I所述的輕型搬運機械臂，其特征在于所述固定柱通過上蓋和下蓋固定在立柱上。
3.如權利要求I所述的輕型搬運機械臂，其特征在于所述固定柱與旋轉軸套之間且由上而下依次安裝有并帽、墊圈、上軸承、下軸承。
4.如權利要求I所述的輕型搬運機械臂，其特征在于所述旋臂一端直接與旋轉軸套的下端固定連接，另一端則通過斜拉桿與旋轉軸套的上端固定連接。
專利摘要本實用新型提供一種輕型搬運機械臂，屬于搬運機械臂的技術領域，包括立柱、支柱、旋臂、斜拉桿，支柱包括套置在固定柱外壁上的旋轉軸套，固定柱固定在立柱的上端，旋臂一端直接與旋轉軸套固定連接，另一端則通過斜拉桿與旋轉軸套固定連接。本實用新型輕型搬運機械臂，不僅適用于小型物體的搬運，且結構簡單、制造成本低。
文檔編號B25J18/00GK202640368SQ20122023909
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月25日 優先權日2012年5月25日
發明者黃康 申請人:紹興縣力銳家具制造有限公司