技術總結
本發明公開了一種旋轉式多關節智能機械臂，包括主臂、副臂、傳動臂、機械手、固定板和旋轉器，所述固定板內部安裝有頂板，且頂板上方安裝有掛桿，所述固定板左右兩側安裝有卡槽，所述固定板下方安裝有旋轉器，所述旋轉器內部安裝有旋轉轉軸，且旋轉轉軸通過穩軸桿與防護墊相連，所述旋轉器內部右側安裝有防護墊，所述旋轉器下方安裝有主臂，所述主臂下方安裝有主軸，所述傳動臂下方設置有旋轉基座，且旋轉基座下方安裝有機械手，所述機械手通過收縮桿與夾板相連。本發明通過安裝的旋轉轉軸和穩軸桿，使得旋轉器能夠對主臂進行旋轉的實際操作，進而對有效的控制了副臂和傳動臂的操作，滿足了更多的工藝需求。

技術研發人員：王衛華
受保護的技術使用者：安徽智聯投資集團有限公司
文檔號碼：201611051988
技術研發日：2016.11.25
技術公布日：2017.02.15