1.一種旋轉式多關節智能機械臂，包括主臂（3）、副臂（5）、傳動臂（7）、機械手（10）、固定板（13）和旋轉器（14），其特征在于，所述固定板（13）內部安裝有頂板（12），且頂板（12）上方安裝有掛桿（1），所述固定板（13）左右兩側安裝有卡槽（2），所述固定板（13）下方安裝有旋轉器（14），所述旋轉器（14）內部安裝有旋轉轉軸（17），且旋轉轉軸（17）通過穩軸桿（18）與防護墊（19）相連，所述旋轉器（14）內部右側安裝有防護墊（19），所述旋轉器（14）下方安裝有主臂（3），所述主臂（3）下方安裝有主軸（4），且主軸（4）下方安裝有副臂（5），所述副臂（5）下方安裝有副軸（15），且副軸（15）下方安裝有傳動臂（7），所述傳動臂（7）下方設置有旋轉基座（9），且旋轉基座（9）下方安裝有機械手（10），所述機械手（10）通過收縮桿（16）與夾板（11）相連。
2.根據權利要求1所述的一種旋轉式多關節智能機械臂，其特征在于，所述主臂（3）通過液壓管（6）與副臂（5）相連。
3.根據權利要求1所述的一種旋轉式多關節智能機械臂，其特征在于，所述副臂（5）通過液壓管（6）與傳動臂（7）相連。
4.根據權利要求1所述的一種旋轉式多關節智能機械臂，其特征在于，所述傳動臂（7）通過連接桿（8）與旋轉基座（9）相連。
5.根據權利要求1所述的一種旋轉式多關節智能機械臂，其特征在于，所述夾板（11）為Y型左右對稱結構。