技術總結
本發明實施例公開了一種帶電作業機器人獨立上下線路的裝置，解決了目前的帶電作業機器人還需要作業人員在上下導線甚至作業過程中與導線近距離操作或者直接接觸導線，無法讓作業人員完全不接觸高壓電的技術問題。本發明實施例包括：絕緣繩、拉線輪、掛線臂和機器人安裝支架；絕緣繩一端與拉線輪固定連接，絕緣繩另一端穿過掛線臂末端孔并通過卡具與拉線輪可拆卸連接；拉線輪固定安裝于機器人安裝支架一側，用于收緊或放松絕緣繩將機器人拉升或降落；掛線臂固定安裝于機器人安裝支架頂端，用于控制絕緣繩通過卡具與拉線輪可拆卸連接。

技術研發人員：鐘力強;向竑宇;鐘飛;張春雷;陳作尚;李文勝;林介東;聶銘;王偉;鐘萬里
受保護的技術使用者：廣東電網有限責任公司電力科學研究院
文檔號碼：201611109742
技術研發日：2016.12.02
技術公布日：2017.02.15