1.一種用于智能機器人的分工協作方法，其特征在于，由機器人協作群體中的多個智能機器人分別執行多模態交互輸出以實現分工協作，其中：
所述機器人協作群體中的多個智能機器人共同接收非定向發送的多模態協作指示；
判斷所述多模態協作指示是否與當前機器人相關，當所述多模態協作指示與當前機器人相關時生成并輸出響應所述多模態協作指示的多模態輸出數據。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，生成并輸出響應所述多模態協作指示的多模態輸出數據，其中，解析所述多模態協作指示確定對應所述多模態協作指示的應用程序，基于所述多模態協作指示開啟并操作所述應用程序。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，判斷所述多模態協作指示是否與當前機器人相關，其中：
判斷判斷所述多模態協作指示是否包含當前機器人的身份標識；
當所述多模態協作指示包含當前機器人的身份標識時判斷所述多模態協作指示與所述當前機器人相關。
4.一種基于權利要求1-3中任一項的分工協作方法，其特征在于，所述方法包括：
為參與當前協作的智能機器人分配任務并分別針對每個所述智能機器人生成對應的任務描述以及個體描述；
將相互對應的所述任務描述以及所述個體描述打包以生成多模態協作指示；
將所述多模態協作指示發送到所有參與協作的智能機器人。
5.一種基于權利要求1-3中任一項的分工協作控制方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取多模態的用戶輸入；
判斷所述用戶輸入是否需要協作響應；
當所述用戶輸入需要協作響應時確定參與分工協作的智能機器人；
為每個參與分工協作的智能機器人分配任務以生成對應的任務描述；
將所述任務描述以及對應的智能機器人的個體描述打包以生成多模態協作指示；
將所述多模態協作指示發送到所有參與協作的智能機器人。
6.一種可實現分工協作的智能機器人，其特征在于，所述智能機器人為包含多個智能機器人的機器人協作群體中的一個機器人，其中，所述機器人包括：
指示接收模塊，其配置為與所述機器人協作群體中的其他智能機器人共同接收非定向發送的多模態協作指示；
指示確認模塊，其配置為判斷所述多模態協作指示是否與當前機器人相關；
協作輸出模塊，其配置為當所述多模態協作指示與當前機器人相關時生成并輸出響應所述多模態協作指示的多模態輸出數據。
7.根據權利要求6所述的機器人，其特征在于，所述協作輸出模塊配置為：
解析所述多模態協作指示確定對應所述多模態協作指示的應用程序，基于所述多模態協作指示開啟并操作所述應用程序。
8.根據權利要求6所述的機器人，其特征在于，所述指示確認模塊配置為：
判斷判斷所述多模態協作指示是否包含當前機器人的身份標識；
當所述多模態協作指示包含當前機器人的身份標識時判斷所述多模態協作指示與所述當前機器人相關。
9.一種針對權利要求6-8中任一項的機器人的分工協作控制系統，其特征在于，所述系統包括：
任務分配模塊，其配置為為參與當前協作的智能機器人分配任務并分別針對每個所述智能機器人生成對應的任務描述；
身份確認模塊，其配置為獲取所述智能機器人的個體描述；
指示生成模塊，其配置為將所述個體描述與對應的所述任務描述打包以生成多模態協作指示；
指示輸出模塊，其配置為將所述多模態協作指示發送到所有參與協作的智能機器人。
10.一種針對權利要求6-8中任一項的機器人的分工協作控制機器人，其特征在于，所述機器人包括：
用戶需求獲取模塊，其配置為獲取多模態的用戶輸入；
協作需求確認模塊，其配置為判斷所述用戶輸入是否需要協作響應；
協作參與者確認模塊，其配置為當所述用戶輸入需要協作響應時確定參與分工協作的智能機器人；
協作任務分配模塊，其配置為每個參與分工協作的智能機器人分配任務以生成對應的任務描述；
指示生成模塊，其配置為將所述任務描述以及對應的智能機器人的個體描述打包以生成多模態協作指示；
指示輸出模塊，其配置為將所述多模態協作指示發送到所有參與協作的智能機器人。