技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于智能機器人的分工協(xié)作方法。在本發(fā)明的方法中，由機器人協(xié)作群體中的多個智能機器人分別執(zhí)行多模態(tài)交互輸出以實現(xiàn)分工協(xié)作，其中：所述機器人協(xié)作群體中的多個智能機器人共同接收非定向發(fā)送的多模態(tài)協(xié)作指示；判斷所述多模態(tài)協(xié)作指示是否與當(dāng)前機器人相關(guān)，當(dāng)所述多模態(tài)協(xié)作指示與當(dāng)前機器人相關(guān)時生成并輸出響應(yīng)所述多模態(tài)協(xié)作指示的多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的方法可以實現(xiàn)對多個智能機器人進行分工協(xié)作控制。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的操控流程被大大簡化，有效避免了操控指令的下達(dá)目標(biāo)錯誤、人機通訊干擾等情況的發(fā)生。

技術(shù)研發(fā)人員：孫永超
受保護的技術(shù)使用者：北京光年無限科技有限公司
文檔號碼：201611141218
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.12
技術(shù)公布日：2017.05.24