技術總結
本發明涉及一種抓取治具，用于手機殼的運轉，抓取治具包括機器人，抓取治具還包括基板及定位機構；定位機構包括機械手抓取座、若干滑動塊、若干滑動桿、以及定位塊；機械手抓取座上設有驅動機構及若干安裝槽；驅動機構具有驅動桿，驅動機構通過驅動桿與滑動塊連接，以同時控制各滑動塊在安裝槽內滑動；當驅動機構驅動滑動塊向外或向內滑動時，滑動塊驅動滑動桿帶動定位塊向外或向內移動。上述的抓取治具通過機械手抓取座以同時控制滑動塊滑動，滑動塊帶動定位塊移動，使定位塊同時對手機殼定位，再通過吸盤吸取手機殼，防止了手機殼單面受力刮傷，并實現手機殼的精確定位，減少了其二次定位時間，減少產品返工時間，提高了加工效率。

技術研發人員：劉文強;陳勇軍
受保護的技術使用者：廣東天機工業智能系統有限公司
文檔號碼：201611160616
技術研發日：2016.12.15
技術公布日：2017.05.24