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抓取治具的制作方法

文檔序號:12050505閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種抓取治具,用于手機殼的運轉,所述抓取治具包括機器人,其特征在于,所述抓取治具還包括連接在所述機器人底部的基板、及設于所述基板下方的定位機構;所述定位機構包括機械手抓取座、設于所述機械手抓取座上的若干滑動塊、安裝在所述滑動塊上的若干滑動桿、以及安裝在所述滑動桿上的定位塊;所述機械手抓取座上設有驅動機構及若干安裝槽;所述驅動機構具有驅動桿,所述驅動機構通過所述驅動桿與所述滑動塊連接,以同時控制各所述滑動塊在所述安裝槽內滑動;當所述驅動機構驅動所述滑動塊向外或向內滑動時,所述滑動塊驅動所述滑動桿帶動所述定位塊向外或向內移動。

2.根據權利要求1所述的抓取治具,其特征在于,所述滑動塊上設有自所述滑動塊的底部周緣向外、向上凸伸的限位條,所述安裝槽的頂面設有一凹面,所述凹面與所述限位條卡接,以限制所述滑動塊在所述機械手抓取座上向外滑動區域。

3.根據權利要求1所述的抓取治具,其特征在于,所述定位機構還包括限位塊,所述限位塊的一端部固定安裝在所述基板上,所述限位塊的另一端部安裝在所述機械手抓取座的頂部,所述限位塊用于限制所述滑動塊在所述機械手抓取座上向內滑動區域。

4.根據權利要求1所述的抓取治具,其特征在于,所述基板包括頂板及自所述頂板的周緣向下延伸的側壁,所述頂板與所述側壁圍成容置腔以收容所述定位機構;所述頂板的底面向下延伸若干安裝柱;所述安裝柱均靠近所述側壁分布設置。

5.根據權利要求4所述的抓取治具,其特征在于,所述機械手抓取座還設有弧形槽、及套設于所述弧形槽內的固定柱;所述弧形槽上下貫穿所述機械手抓取座,所述弧形槽的外側設有條形槽,所述條形槽配合所述弧形槽以供所述固定柱套設;所述固定柱靠近一安裝柱分布設置,所述固定柱包括自所述固定柱的下部向外延伸的固定部,所述固定部的側邊向外凸伸一卡塊,所述卡塊配合所述固定部以供所述安裝柱卡接。

6.根據權利要求1所述的抓取治具,其特征在于,所述滑動桿上設有固定條及導軌,所述固定條自所述滑動桿底面向外、向下凸伸設置,所述滑動塊上設有卡接槽,所述固定條嵌入所述卡接槽內,以使所述滑動桿與所述滑動塊卡合;所述導軌設于所述滑動桿的底面,所述導軌上設有安裝孔,所述安裝孔配合所述導軌以用于所述定位塊安裝。

7.根據權利要求6所述的抓取治具,其特征在于,所述定位塊上設有自所述定位塊的頂面向外、向上凸伸的凸條、以及自所述定位塊的端部向外凸伸的定位部;所述凸條嵌于所述導軌內;所述定位部的下部呈自所述定位部底面向上傾斜設置。

8.根據權利要求1所述的抓取治具,其特征在于,還包括設于所述基板下方的若干吸盤,所述吸盤包括調節框、及設于所述調節框上的真空吸嘴;所述調節框呈條形框設置;所述真空吸嘴的下部即與手機殼抵接部分呈波紋狀設置。

9.根據權利要求1所述的抓取治具,其特征在于,還包括暫存載臺,所述暫存載臺上設有凹槽及若干凸塊;所述凹槽上設有自所述凹槽向外延伸的引流槽,所述引流槽貫穿所述暫存載臺的側邊設置;各所述凸塊沿所述暫存載臺的周緣分布設置并圍成產品放置腔以用于放置手機殼;相鄰所述凸塊形成限位口以供所述定位塊穿設并引導所述定位塊對手機殼定位。

10.根據權利要求9所述的抓取治具,其特征在于,所述暫存載臺的側邊設有側臺,所述側臺自所述暫存載臺向外凸伸設置。

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