1.一種發(fā)動機缸蓋轉(zhuǎn)運用的機械夾爪，其特征在于：所述機械夾爪包括橫向支撐桿、吊環(huán)和夾持機構(gòu)；
所述橫向支撐桿整體呈條形且長度大于發(fā)動機缸蓋的長度；所述橫向支撐桿長度中部的上側(cè)固定安裝有所述吊環(huán)；
所述夾持機構(gòu)包括夾持桿和夾持用驅(qū)動機構(gòu)；所述夾持桿為在橫向支撐桿長度方向間隔且豎向安裝在所述橫向支撐桿下側(cè)的兩根且共同構(gòu)成機械夾爪的夾持部；
兩根夾持桿中的至少一根的上端與一個所述夾持用驅(qū)動機構(gòu)固定相連；所述夾持用驅(qū)動機構(gòu)固定安裝在橫向支撐桿上且整體為與橫向支撐桿長度方向一致的長條形；所述夾持用驅(qū)動機構(gòu)具有能夠沿自身長度方向伸縮的推桿，所述推桿的外端與一根夾持桿的上端固定相連，使得兩根夾持桿之間能夠相互靠攏或遠離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動機缸蓋轉(zhuǎn)運用的機械夾爪，其特征在于：所述機械夾爪還包括轉(zhuǎn)運穩(wěn)定機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)運穩(wěn)定機構(gòu)整體固定安裝在橫向支撐桿的下側(cè)且位于兩根夾持桿之間的位置；
所述轉(zhuǎn)運穩(wěn)定機構(gòu)包括支撐框架、穩(wěn)定用氣缸和穩(wěn)定用壓板；
所述支撐框架豎向固定連接在橫向支撐桿上；所述穩(wěn)定用氣缸固定安裝在所述支撐框架上，且該穩(wěn)定用氣缸的推桿朝向兩根夾持桿之間的下方位置處，所述推桿的外端固定安裝有用于按壓至夾持在兩個夾持桿上的發(fā)動機缸蓋表面的所述穩(wěn)定用壓板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)動機缸蓋轉(zhuǎn)運用的機械夾爪，其特征在于：所述支撐框架包括垂直固定在橫向支撐桿的下側(cè)的支撐柱，且所述支撐柱為在橫向支撐桿長度方向間隔設(shè)置的兩根；所述支撐框架還包括條形板狀結(jié)構(gòu)的安裝板，所述安裝板的兩端垂直固定連接在兩根支撐柱下端之間；
所述穩(wěn)定用氣缸的下端面固定安裝在所述安裝板上，且所述穩(wěn)定用氣缸的推桿貫穿所述安裝板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)動機缸蓋轉(zhuǎn)運用的機械夾爪，其特征在于：還包括導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)包括垂直固定安裝在安裝板的上板面的導(dǎo)向套筒，所述安裝板上具有與所述導(dǎo)向套筒的通孔貫通的導(dǎo)向孔；所述導(dǎo)向套管內(nèi)滑動插接設(shè)置有一根導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的下端固定安裝在所述穩(wěn)定用壓板的背側(cè)面，所述導(dǎo)向桿的上端為限位端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)動機缸蓋轉(zhuǎn)運用的機械夾爪，其特征在于：所述導(dǎo)向套筒為在安裝板的長度方向分布于穩(wěn)定用氣缸兩側(cè)的兩個；還包括行程調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述行程調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括套環(huán)、調(diào)節(jié)螺栓、鎖緊螺母和抵擋塊；
所述套環(huán)套在所述穩(wěn)定用氣缸外部，且所述套環(huán)與兩個導(dǎo)向套筒中滑動插接的導(dǎo)向桿的上端固定相連并構(gòu)成該導(dǎo)向桿的限位端；
所述套環(huán)上沿導(dǎo)向桿的長度方向貫穿設(shè)置有插接孔，所述插接孔內(nèi)插接設(shè)置有所述調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓的螺柱上位于插接孔兩旁的部分螺紋旋接有所述鎖緊螺母并使得該調(diào)節(jié)螺栓鎖緊；
所述安裝板上正對所述調(diào)節(jié)螺栓的下端位置處固定安裝有用于與調(diào)節(jié)螺栓相抵的所述抵擋塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)動機缸蓋轉(zhuǎn)運用的機械夾爪，其特征在于：所述穩(wěn)定用壓板為八至十五毫米厚的不銹鋼板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動機缸蓋轉(zhuǎn)運用的機械夾爪，其特征在于：所述夾持機構(gòu)還包括導(dǎo)軌和滑塊，所述導(dǎo)軌為固定安裝在橫向支撐桿的長度方向兩端的下側(cè)面的兩個，且所述導(dǎo)軌的長度方向與橫向支撐桿的長度方向一致；每個導(dǎo)軌上均滑動套接有一個所述滑塊，所述夾持機構(gòu)的兩根夾持桿的上端分別固定安裝在一個所述滑塊上；
所述夾持機構(gòu)的夾持用驅(qū)動機構(gòu)為后端正對且固定安裝在橫向支撐桿的上表面，長度方向與橫向支撐桿的長度方向一致的兩個夾持用氣缸；兩個夾持用氣缸的推桿外端通過連接塊與鄰近的所述滑塊固定相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的發(fā)動機缸蓋轉(zhuǎn)運用的機械夾爪，其特征在于：橫向支撐桿的中部的兩個側(cè)面上分別固定連接有一塊平板狀結(jié)構(gòu)的連接板，兩個所述連接板的上端高于橫向支撐桿的上表面且與同一塊支承板固定相連；所述支撐板整體為與橫向支撐桿的上表面平行的法蘭連接盤狀結(jié)構(gòu)且用于安裝吊環(huán)；
所述支撐板、兩個所述連接板以及橫向支撐桿的上表面圍形成了兩個夾持用氣缸的后端容放安裝的安裝空間。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的發(fā)動機缸蓋轉(zhuǎn)運用的機械夾爪，其特征在于：還包括控制按鈕設(shè)置結(jié)構(gòu)，所述控制按鈕設(shè)置結(jié)構(gòu)包括斜撐支架和按鈕盒；
所述斜撐支架整體呈長條形，且所述斜撐支架的一端固定于橫向支撐桿，另一端斜向外下方延伸后形成安裝端；
所述按鈕盒上具有兩倍于夾持用氣缸個數(shù)的控制按鈕，且各個控制按鈕一一對應(yīng)電性連接在夾持用氣缸的各個電磁閥的控制回路內(nèi)；所述按鈕盒固定安裝在所述斜撐支架的安裝端。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動機缸蓋轉(zhuǎn)運用的機械夾爪，其特征在于：還包括翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括與夾持機構(gòu)的夾持桿一一對應(yīng)設(shè)置的翻轉(zhuǎn)板、翻轉(zhuǎn)齒輪、驅(qū)動齒輪和翻轉(zhuǎn)用氣缸；每個夾持桿的下端具有相互平行且在橫向支撐桿長度方向上間隔的兩塊支承塊；所述兩塊支承塊之間可轉(zhuǎn)動連接有所述翻轉(zhuǎn)齒輪和驅(qū)動齒輪，所述翻轉(zhuǎn)齒輪和驅(qū)動齒輪之間相互嚙合；
所述翻轉(zhuǎn)齒輪上位于內(nèi)側(cè)的一端貫穿該側(cè)的支承塊且垂直固定安裝有一塊翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板上背離翻轉(zhuǎn)齒輪的板面上垂直固定設(shè)置有用于對準(zhǔn)插入相鄰的發(fā)動機缸蓋端面通孔的插接柱，且位于兩個夾持桿上的插接柱之間為偏心設(shè)置；
所述驅(qū)動齒輪的任一端面垂直固定設(shè)置有一個旋轉(zhuǎn)推柱，所述旋轉(zhuǎn)推柱的軸心線與該驅(qū)動齒輪的軸心之間為偏心設(shè)置；鄰近所述旋轉(zhuǎn)推柱的支承塊具有供旋轉(zhuǎn)推柱穿出并弧形槽孔；
每個夾持桿上鉸接安裝有一個所述翻轉(zhuǎn)用氣缸，所述翻轉(zhuǎn)用氣缸的下端與所述旋轉(zhuǎn)推柱的相鉸接。