本發明涉及面包夾取領域，特別是一種用于面包自動夾取裝置。

背景技術：

如今，面包是中國主要糧食，由于每天人們的需求量很大，反復工作服務人員夾取面包就會非常累，并且由于天氣溫度原因，面包長時間放置變涼，就會影響口感，降低銷售量，因此設置本裝置是很有必要的。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種用于面包自動夾取裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種用于面包自動夾取裝置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面設有矩形箱體，所述矩形箱體上設有矩形框架，所述矩形框架內嵌裝有橫桿，所述橫桿下表面設有十字滑軌，所述十字滑軌下表面設有電控小車，所述電控小車下表面設有伸縮端向下的一號微型氣缸，所述一號微型氣缸伸縮端上設有電磁夾手，所述矩形箱體內設有多個加熱片、溫度傳感器和蓄電池，所述矩形箱體側表面設有控制器，所述蓄電池與控制器輸入端通過導線電性連接，所述控制器輸入端通過導線與溫度傳感器電性連接，所述控制器輸出端通過導線分別與電控小車、一號微型氣缸、電磁夾手和多個加熱片電性連接。

所述多個加熱片的數量為4-6個，所述矩形框架上套有玻璃套殼。

所述蓄電池的型號為sr927w,所述控制器的型號為mam-200。

利用本發明的技術方案制作的一種用于面包自動夾取裝置，結構簡單，操作方便，有效幫助人們夾取面包，實用性高。

附圖說明

圖1是本發明所述一種用于面包自動夾取裝置的結構示意圖；

圖2是本發明所述一種用于面包自動夾取裝置的側視圖；

圖中，1、矩形基座；2、矩形箱體；3、矩形框架；4、橫桿；5、十字滑軌；6、電控小車；7、一號微型氣缸；8、電磁夾手；9、加熱片；10、溫度傳感器；11、蓄電池；12、控制器；13、玻璃套殼。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-2所示，一種用于面包自動夾取裝置，包括矩形基座(1),所述矩形基座(1)上表面設有矩形箱體(2)，所述矩形箱體(2)上設有矩形框架(3)，所述矩形框架(3)內嵌裝有橫桿(4)，所述橫桿(4)下表面設有十字滑軌(5)，所述十字滑軌(5)下表面設有電控小車(6)，所述電控小車(6)下表面設有伸縮端向下的一號微型氣缸(7)，所述一號微型氣缸(7)伸縮端上設有電磁夾手(8)，所述矩形箱體(2)內設有多個加熱片(9)、溫度傳感器(10)和蓄電池(11)，所述矩形箱體(2)側表面設有控制器(12)，所述蓄電池(11)與控制器(12)輸入端通過導線電性連接，所述控制器(12)輸入端通過導線與溫度傳感器(10)電性連接，所述控制器(12)輸出端通過導線分別與電控小車(6)、一號微型氣缸(7)、電磁夾手(8)和多個加熱片(9)電性連接；所述多個加熱片(9)的數量為4-6個，所述矩形框架(3)上套有玻璃套殼(13)；所述蓄電池(11)的型號為sr927w,所述控制器(12)的型號為mam-200。

本實施方案的特點為，矩形基座上表面設有矩形箱體，矩形箱體上設有矩形框架，矩形框架內嵌裝有橫桿，橫桿下表面設有十字滑軌，十字滑軌下表面設有電控小車，電控小車下表面設有伸縮端向下的一號微型氣缸，一號微型氣缸伸縮端上設有電磁夾手，矩形箱體內設有多個加熱片、溫度傳感器和蓄電池，矩形箱體側表面設有控制器，蓄電池與控制器輸入端通過導線電性連接，控制器輸入端通過導線與溫度傳感器電性連接，控制器輸出端通過導線分別與電控小車、一號微型氣缸、電磁夾手和多個加熱片電性連接，結構簡單，操作方便，有效幫助人們夾取面包，實用性高。

在本實施方案中，首先控制器開啟，整個裝置啟動。型號為mam-200控制器的輸入端通過導線用來控制溫度傳感器的運行，型號為mam-200控制器的輸出端通過導線用來控制電控小車、一號微型氣缸、電磁夾手和多個加熱片的運行。型號為sr927w的蓄電池為溫度傳感器、電控小車、一號微型氣缸、電磁夾手和多個加熱片提供電能。當整個裝置啟動后面包放在矩形箱體上表面上，溫度傳感器時刻探測溫度變化并在溫度過低的時候控制加熱片進行加熱升溫。面包需要夾取的時候電控小車啟動并帶動一號微型氣缸和電磁夾手移動到適當位置，此時一號微型氣缸啟動并推動電磁夾手伸向面包使電磁夾手夾起面包，再由電控小車移動到適當位置。玻璃套殼起到防護的作用。

上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理，屬于本發明的保護范圍之內。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種用于面包自動夾取裝置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面設有矩形箱體，所述矩形箱體上設有矩形框架，所述矩形框架內嵌裝有橫桿，所述橫桿下表面設有十字滑軌，所述十字滑軌下表面設有電控小車，所述電控小車下表面設有伸縮端向下的一號微型氣缸，所述一號微型氣缸伸縮端上設有電磁夾手，所述矩形箱體內設有多個加熱片、溫度傳感器和蓄電池，所述矩形箱體側表面設有控制器，所述蓄電池與控制器輸入端通過導線電性連接，所述控制器輸入端通過導線與溫度傳感器電性連接，所述控制器輸出端通過導線分別與電控小車、一號微型氣缸、電磁夾手和多個加熱片電性連接。本發明的有益效果是，結構簡單，實用性強。

技術研發人員：張騰飛
受保護的技術使用者：張騰飛
技術研發日：2017.07.28
技術公布日：2017.09.29