1.掃地機(jī)器人的專用爬樓裝置，是一種與掃地機(jī)器人配套用于上、下樓梯的裝置，其特征在于：爬樓裝置包括主爬行機(jī)構(gòu)、附爬行機(jī)構(gòu)、主機(jī)架、附機(jī)架、底板、擋板、轉(zhuǎn)折機(jī)構(gòu)、檢測器、控制系統(tǒng)；
附機(jī)架與主機(jī)架之間安裝有轉(zhuǎn)折機(jī)構(gòu)，附機(jī)架后端鉸連在主機(jī)架前端，能繞鉸連軸心轉(zhuǎn)動；
主機(jī)架下方安裝有底板，底板后端連接固定有擋板；
主爬行機(jī)構(gòu)安裝在主機(jī)架上，附爬行機(jī)構(gòu)安裝在附機(jī)架上；
轉(zhuǎn)折機(jī)構(gòu)包括傳動鏈輪、附鏈輪、主齒輪、附齒輪、支架、轉(zhuǎn)折電機(jī)、鏈條；
主齒輪安裝固定在主機(jī)架前端，附齒輪安裝在附機(jī)架后端，主齒輪與附齒輪嚙合；
傳動鏈輪安裝在轉(zhuǎn)折電機(jī)上，轉(zhuǎn)折電機(jī)安裝在附機(jī)架后方的支架上，附鏈輪與附齒輪同軸線連接固定成一體，附鏈輪與傳動鏈輪上安裝有鏈條；
掃地機(jī)器人要上、下樓梯時，附機(jī)架向上轉(zhuǎn)動，掃地機(jī)器人經(jīng)附機(jī)架下方中間空置空間爬到底板上到位，爬樓裝置承載掃地機(jī)器人上、下樓梯完成后，附機(jī)架向上轉(zhuǎn)動，掃地機(jī)器人經(jīng)附機(jī)架下方中間空間爬到地板上；
主機(jī)架下方安裝有檢測器；
爬樓裝置不使用時，附機(jī)架向上收起，停放到指定位置，減少占地空間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人的專用爬樓裝置，其特征在于：主爬行機(jī)構(gòu)和附爬行機(jī)構(gòu)由各自的履帶、驅(qū)動輪、導(dǎo)輪、驅(qū)動電機(jī)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人的專用爬樓裝置，其特征在于：爬樓裝置與掃地機(jī)器人之間有相互配合的無線聯(lián)系功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人的專用爬樓裝置，其特征在于：爬樓裝置有無線導(dǎo)航功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人的專用爬樓裝置，其特征在于：掃地機(jī)器人的控制系統(tǒng)中有自動爬上底板、爬下底板的功能。