1.一種通過視覺與聽覺人機交互的機器人頭部裝置，其特征在于：包括下殼（1）、上殼（2）、裝飾件（3）、走線槽（4）、左喇叭支架（5）、右喇叭支架（6）、舵機支架（7）、左眼睛殼體（8）、右眼睛殼體（9）、左燈板支架（10）、右燈板支架（11）；
其中，麥克風（12）、左喇叭（13）、右喇叭（14）、攝像頭（15）、舵機（16）、左燈板（17）、右燈板（18）為符合機器人頭部尺寸的標準零件；
所述下殼（1）為T字型盒狀結構，左右兩側各有兩個安裝柱，左右兩端側面各有一系列開槽，所述下殼（1）中部有一組安裝孔，后部有一個扇形孔；所述上殼（2）為T字型盒裝結構，中部有一孔，前部有一孔，所述上殼（2）前部內側有四個安裝柱，中部內側有一個安裝柱；所述裝飾件（3）為L型結構，前部有一孔；所述走線槽（4）為扇形結構，中間有一個柱；所述舵機支架（7）為C型結構，上部有一方孔，方孔兩端各有兩個圓孔，所述舵機支架（7）后部有一個長圓槽。
2.根據權利要求1所述的一種通過視覺與聽覺人機交互的機器人頭部裝置，其連接關系在于：由所述舵機（16）插入所述舵機支架（7）的方孔內，與所述舵機支架（7）的圓孔連接安裝；所述下殼（1）通過中部的一組安裝孔與所述舵機（16）連接；所述走線槽（4）通過所述下殼（1）的后部扇形孔與所述舵機支架（7）的后部長圓槽連接；所述左喇叭（13）與所述左喇叭支架（5）連接；所述左喇叭支架（5）通過所述下殼（1）的左側安裝孔與所述下殼（1）連接；所述右喇叭（14）與所述右喇叭支架（6）連接；所述右喇叭支架（6）通過所述下殼（1）的右側安裝孔與所述下殼（1）連接；所述左燈板（17）與所述左燈板支架（10）連接；所述左燈板支架（10）與所述下殼（1）連接；所述右燈板（18）與所述右燈板支架（11）連接；所述右燈板支架（11）與所述下殼（1）連接；所述裝飾件（3）與所述上殼（2）連接；所述攝像頭（15）與所述上殼（2）通過所述上殼（2）前部內側的四個安裝柱連接；所述麥克風（12）與所述上殼（2）通過所述上殼（2）中部內側一安裝孔連接；所述左眼睛殼體（8）與所述上殼（2）前部左側連接；所述右眼睛殼體（9）與所述上殼（2）前部右側連接；所述上殼（2）與所述下殼（1）連接。
3.根據權利要求1所述的一種通過視覺與聽覺人機交互的機器人頭部裝置，其特征在于：由于增加了所述走線槽（4），當機器人頭部利用所述舵機（16）轉動時，所述走線槽（4）相對于所述舵機支架（7）靜止，可以防止電線纏繞。
4.根據權利要求1或2所述的一種通過視覺與聽覺人機交互的機器人頭部裝置，其特征在于：由于增加了所述麥克風（12），所述左喇叭（13），所述右喇叭（14），所述攝像頭（15）和所述左燈板（17），所述右燈板（18）,可以動過以上零件實現與人的聽覺與視覺的交互，達到模擬人類頭部的作用。