技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明是一種二維度多關(guān)節(jié)機械臂。其主要包括框架板、導線大輪、導線小輪、關(guān)節(jié)軸、導線小輪軸、轉(zhuǎn)向輪、鎖緊端蓋、驅(qū)動部分及鋼絲。本發(fā)明的優(yōu)點在于：驅(qū)動部分后置，使其前面臂體部分小巧靈活，實用性強；獨特的繞線方式使其結(jié)構(gòu)簡單，便于控制；可以進入狹小空間工作，給一些不便于人員進入的或者根本就無法進入的工作環(huán)境工作帶來極大便利。

技術(shù)研發(fā)人員：王彥君;莊仲學;楊振宇
受保護的技術(shù)使用者：北京靈銥科技有限公司
文檔號碼：201611190392
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.21
技術(shù)公布日：2017.02.15