技術總結
本發明提供一種機器人兩自由度關節結構，包括第一同步齒形帶、第一諧波減速器、小臂、手腕、端蓋、第二同步齒形帶、軸套、傳動軸、錐齒輪、第二諧波減速器。根據本發明所述的機器人兩自由度關節結構，結構簡化、重量輕，可實現兩個方向上的轉動操作。

技術研發人員：劉鳳靜
受保護的技術使用者：揚州科文機器人有限公司
文檔號碼：201611190580
技術研發日：2016.12.21
技術公布日：2017.02.15